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    理论力学运动学习题.ppt

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    理论力学运动学习题.ppt

    第第3章章 点的复合运动点的复合运动5-15-1:点的运动方程和轨迹方程有何区别?一般情况下,能否根:点的运动方程和轨迹方程有何区别?一般情况下,能否根据点的运动方程求得轨迹方程?反之,能否由点的轨迹方程求得据点的运动方程求得轨迹方程?反之,能否由点的轨迹方程求得运动方程?运动方程?答:点的运动方程可以确定点的轨迹、速度、加速度等,答:点的运动方程可以确定点的轨迹、速度、加速度等,5-25-2:点作直线运动时,若其瞬时速度为零,其加速度是否也一:点作直线运动时,若其瞬时速度为零,其加速度是否也一定为零?定为零?点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否为零?点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否为零?点若沿曲线作匀变速运动,其加速度是否一定为常量?点若沿曲线作匀变速运动,其加速度是否一定为常量?否否否否否否运动学习题课运动学习题课而点的轨迹方程只能确定点的轨迹。而点的轨迹方程只能确定点的轨迹。一般情况下,由点的运动方程可以求得点的轨迹。一般情况下,由点的运动方程可以求得点的轨迹。但只由点的轨迹方程不能求得运动方程。但只由点的轨迹方程不能求得运动方程。5-55-5:点在下述情况下作何种运动?:点在下述情况下作何种运动?A.aA.a00、an0an0B.aB.a00、an0an0D.aD.a 0 0、an 0an 0C.aC.a 0 0、an0an0静止或匀速直线运动静止或匀速直线运动变速直线运动变速直线运动匀速曲线运动匀速曲线运动变速曲线运动变速曲线运动5-65-6:两个做曲线运动的点,初速度相同,任意时刻的切向加速:两个做曲线运动的点,初速度相同,任意时刻的切向加速度大小也相同。问下述说法是否正确?度大小也相同。问下述说法是否正确?A.A.任意时刻这两点的速度大小相同任意时刻这两点的速度大小相同B.B.任意时刻这两点的法向加速度大小相同任意时刻这两点的法向加速度大小相同C.C.两点全加速度大小相同两点全加速度大小相同对对错错错错5-35-3:点作曲线运动时,位移是矢量。点作直线运动时,位移是:点作曲线运动时,位移是矢量。点作直线运动时,位移是否为矢量?否为矢量?是是5-45-4:在直角坐标系中,如果一点的速度:在直角坐标系中,如果一点的速度v v在三个坐标上的投影均在三个坐标上的投影均为常量,则其加速度为常量,则其加速度a=0a=0,对否?,对否?是是运动学习题课运动学习题课5-95-9:点作匀速运动时,其切向加速度等于零。若已知某瞬时点:点作匀速运动时,其切向加速度等于零。若已知某瞬时点的切向加速度等于零,则该点作匀速运动。的切向加速度等于零,则该点作匀速运动。错错5-105-10:试指出点在作怎样的运动时出现下述情况。:试指出点在作怎样的运动时出现下述情况。A.A.切向加速度切向加速度a a=0=0B.B.法向加速度法向加速度an=0an=0C.C.瞬时全加速度瞬时全加速度a=0a=0D.D.切向加速度切向加速度a a=常矢量常矢量E.E.法向加速度法向加速度an=an=常矢量常矢量F.F.全加速度全加速度a=a=常矢量常矢量静止、匀速直线或匀速曲线运动静止、匀速直线或匀速曲线运动静止、直线静止、直线静止或匀速直线运动静止或匀速直线运动匀变速运动匀变速运动曲线运动曲线运动变速直线运动或曲线运动变速直线运动或曲线运动5-75-7:在点的曲线运动中,:在点的曲线运动中,a a、v v、s s三者之间的关系与点的直线三者之间的关系与点的直线运动中运动中a a、v v、s s三者之间的关系是否完全相同?三者之间的关系是否完全相同?完全相同完全相同5-85-8:点作曲线运动时,若加速度方向始终与速度方向垂直,点:点作曲线运动时,若加速度方向始终与速度方向垂直,点一定作匀速圆周运动。一定作匀速圆周运动。错错运动学习题课运动学习题课5-115-11:点的下述运动是否可能。:点的下述运动是否可能。A.A.加速度越来越大,而速度大小不变加速度越来越大,而速度大小不变B.B.加速度越来越小,而速度越来越大加速度越来越小,而速度越来越大C.C.加速度越来越大,而速度越来越小加速度越来越大,而速度越来越小D.D.加速度大小不变且不为零,速度大小也不变加速度大小不变且不为零,速度大小也不变E.E.速度大小不变,而加速度越来越小速度大小不变,而加速度越来越小F.F.某瞬时速度为零,而加速度不为零某瞬时速度为零,而加速度不为零G.G.点沿曲线运动,速度不为零,而点沿曲线运动,速度不为零,而a a=a=aI.I.切向加速度越来越大,而全加速度大小不变切向加速度越来越大,而全加速度大小不变J.J.切向加速度越来越小,而法向加速度越来越大切向加速度越来越小,而法向加速度越来越大H.H.速度越来越大,而全加速度大小等于零速度越来越大,而全加速度大小等于零可能可能不可能不可能可能可能可能可能可能可能可能可能可能可能不可能不可能可能可能可能可能运动学习题课运动学习题课6-16-1:刚体作平动时,其上各点的轨迹形状相同,均为直线,对:刚体作平动时,其上各点的轨迹形状相同,均为直线,对吗?吗?6-26-2:在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它:在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初始位置,是否一定可以确定刚体作平动?的初始位置,是否一定可以确定刚体作平动?6-36-3:刚体运动时,若其上两点的轨迹相同,则该刚体一定作:刚体运动时,若其上两点的轨迹相同,则该刚体一定作平动?为什么?平动?为什么?6-46-4:刚体平动时,若刚体上某一点的运动已知,则其它各:刚体平动时,若刚体上某一点的运动已知,则其它各点的运动是否一定可以随之确定?点的运动是否一定可以随之确定?6-56-5:满足下列哪个条件的刚体运动一定是平动?:满足下列哪个条件的刚体运动一定是平动?A.A.刚体运动时,其上某直线始终与初始位置保持平行刚体运动时,其上某直线始终与初始位置保持平行B.B.刚体运动时,其上某两条直线始终与各自初始位置保持平行刚体运动时,其上某两条直线始终与各自初始位置保持平行C.C.刚体运动时,其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变刚体运动时,其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变D.D.均不满足均不满足不对,也可以为曲线不对,也可以为曲线不可以不可以不一定,必须各点轨迹相同不一定,必须各点轨迹相同对对对对错错错错错错运动学习题课运动学习题课6-66-6:下述什么条件可以作为判断刚体平动的充分必要条件?:下述什么条件可以作为判断刚体平动的充分必要条件?A.A.刚体运动时,其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持刚体运动时,其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行平行B.B.刚体运动时,其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动刚体运动时,其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动C.C.刚体运动时,其上各点速度始终相同刚体运动时,其上各点速度始终相同D.D.刚体运动时,其上每一点都在某固定平面上运动,且其上很刚体运动时,其上每一点都在某固定平面上运动,且其上很多条直线都与各自初始位置保持平行多条直线都与各自初始位置保持平行6-76-7:刚体作平动时,其上任意点的运动轨迹可能是:刚体作平动时,其上任意点的运动轨迹可能是A.A.平面任意曲线平面任意曲线B.B.直线直线C.C.任意空间曲线任意空间曲线6-86-8:欲确定平动刚体的运动,只确定其上一点的运动即可,:欲确定平动刚体的运动,只确定其上一点的运动即可,对吗?对吗?对对对对对对错错错错对对对对对对运动学习题课运动学习题课6-96-9:用不在一直线上的三点可确定刚体在空间的位置,而每:用不在一直线上的三点可确定刚体在空间的位置,而每个点有三个坐标个点有三个坐标(即有三个运动方程即有三个运动方程),欲确定平动刚体在空间,欲确定平动刚体在空间的运动需要几个运动方程的运动需要几个运动方程(坐标坐标)?6-106-10:刚体作定轴转动时,某瞬时刚体内所有各点的加速度与:刚体作定轴转动时,某瞬时刚体内所有各点的加速度与其法向加速度间的夹角总是相同的,对吗?写出其表达式。其法向加速度间的夹角总是相同的,对吗?写出其表达式。6-116-11:两个作定轴转动的刚体,若任意瞬时其角加速度始终相:两个作定轴转动的刚体,若任意瞬时其角加速度始终相等,则其转动方程相同,对吗?为什么?等,则其转动方程相同,对吗?为什么?6-126-12:有人说:有人说:“刚体绕定轴转动时,角加速度为正,表示加刚体绕定轴转动时,角加速度为正,表示加速转动;角加速度为负,表示减速转动速转动;角加速度为负,表示减速转动”。对吗?为什么?。对吗?为什么?三个方程三个方程对,对,tantan=/=/2 2错,转动方程的确定还与初始的转角、角速度有关错,转动方程的确定还与初始的转角、角速度有关错,还应考虑角速度的正负错,还应考虑角速度的正负运动学习题课运动学习题课6-146-14:某轮绕定轴转动,若轮缘上一点:某轮绕定轴转动,若轮缘上一点MM的加速度与该点的转的加速度与该点的转动半径的夹角恒为动半径的夹角恒为,且,且00。问轮子的角加速度是否改变。问轮子的角加速度是否改变?为什么?为什么?6-156-15:如果刚体上有一个点运动的轨迹不是圆曲线,这刚体一:如果刚体上有一个点运动的轨迹不是圆曲线,这刚体一定不作定轴转动,对吗?定不作定轴转动,对吗?6-136-13:刚体绕定轴转动时,已知初始时的角速度为:刚体绕定轴转动时,已知初始时的角速度为0 0,t t瞬时瞬时的角加速度为的角加速度为,则任一瞬时的角,则任一瞬时的角速度为速度为=0 0+tt,对吗?对吗?为什么?为什么?不对,应为不对,应为仅当仅当=常量时常量时,=0 0+tt改变,因为改变,因为tantan=/=/2 2=C(=C(非零常数非零常数),若,若非常数,则非常数,则也非常数。也非常数。对对运动学习题课运动学习题课6-176-17:当刚体转动时,角速度为零的瞬时,角加速度也一定为:当刚体转动时,角速度为零的瞬时,角加速度也一定为零吗?零吗?6-166-16:刚体绕定轴转动时,判断下列说法是否正确:刚体绕定轴转动时,判断下列说法是否正确:A.A.当转角当转角00时,角速度时,角速度为正为正B.B.当角速度当角速度00时,角加速度为正时,角加速度为正C.C.当当00、00时,必有角加速度时,必有角加速度00D.D.当当00时为加速转动,时为加速转动,0 0时为减速转动时为减速转动E.E.当当与与同号时为加速转动,当同号时为加速转动,当与与异号时为减速转动异号时为减速转动对对错错错错错错错错错错6-186-18:当刚体转动时,某瞬时角加速度为零,则该瞬时角速度:当刚体转动时,某瞬时角加速度为零,则该瞬时角速度也一定为零吗?也一定为零吗?错错运动学习题课运动学习题课6-196-19:满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动?:满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动?A.A.刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动,而且所有刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动,而且所有点的轨迹都是圆点的轨迹都是圆B.B.刚体运动时,其上所有点到某固定轴的距离保持不变刚体运动时,其上所有点到某固定轴的距离保持不变C.C.刚体运动时,其上或其扩展部分有两点固定不动刚体运动时,其上或其扩展部分有两点固定不动6-216-21:以:以表示刚体的角速度,则它在时间表示刚体的角速度,则它在时间t t内的转角为内的转角为=tt,这一公式是否正确?在什么条件下才是正确的?,这一公式是否正确?在什么条件下才是正确的?6-226-22:定轴转动的角速度矢是什么矢量?其大小、方向如何确:定轴转动的角速度矢是什么矢量?其大小、方向如何确定?定?不一定不一定不一定不一定一定一定6-206-20:钻头在钻孔时,它的运动是不是定轴转动?为什么?:钻头在钻孔时,它的运动是不是定轴转动?为什么?不是,在刚体上或其扩展部分找不到不动的两点不是,在刚体上或其扩展部分找不到不动的两点不正确,当不正确,当为常数时正确为常数时正确滑移矢量;用右手螺旋法则滑移矢量;用右手螺旋法则运动学习题课运动学习题课6-246-24:刚体作定轴转动,其上某点:刚体作定轴转动,其上某点A A到转轴距离为到转轴距离为R R,为求出刚,为求出刚体上任一点在某瞬时的速度和加速度的大小,下述哪组条件是体上任一点在某瞬时的速度和加速度的大小,下述哪组条件是充分的?充分的?A.A.已知已知A A点的速度及该点的全加速度的方向点的速度及该点的全加速度的方向B.B.已知已知A A点的切向加速度和法向加速度点的切向加速度和法向加速度C.C.已知已知A A点的切向加速度及该点的全加速度方向点的切向加速度及该点的全加速度方向D.D.已知已知A A点的法向加速度及该点的速度点的法向加速度及该点的速度E.E.已知已知A A点的法向加速度及该点全加速度的方向点的法向加速度及该点全加速度的方向6-236-23:刚体绕定轴转动时,怎样根据角加速度矢和角速度矢的:刚体绕定轴转动时,怎样根据角加速度矢和角速度矢的指向来判定是加速转动还是减速转动?指向来判定是加速转动还是减速转动?、同向为加速转动,同向为加速转动,、反向为减速转动反向为减速转动充分充分充分充分充分充分充分充分不充分不充分运动学习题课运动学习题课6-256-25:(:(1 1)刚体作平动时,其上任意两点的)刚体作平动时,其上任意两点的()()、()()和和()()都相同。都相同。6-266-26:各点都作圆周运动的刚体一定作定轴转动吗?举例:各点都作圆周运动的刚体一定作定轴转动吗?举例轨迹轨迹速度速度加速度加速度不一定,如各点轨迹均为圆周的刚体平动不一定,如各点轨迹均为圆周的刚体平动6-276-27:“刚体作平动时,各点的轨迹一定是直线或平面曲线;刚体作平动时,各点的轨迹一定是直线或平面曲线;刚体绕定轴转动时各点的轨迹一定是圆刚体绕定轴转动时各点的轨迹一定是圆”。这种说法对吗?。这种说法对吗?不正确,刚体作平动时,各点的轨迹也可以是空间曲线。刚不正确,刚体作平动时,各点的轨迹也可以是空间曲线。刚体绕定轴转动时,转轴外各点的轨迹一定是圆。体绕定轴转动时,转轴外各点的轨迹一定是圆。(2 2)刚体作定轴转动时,各点加速度与半径间的夹角只与该)刚体作定轴转动时,各点加速度与半径间的夹角只与该瞬时刚体的瞬时刚体的()()和和()()有关,而与有关,而与()()无关无关角速度角速度角加速度角加速度半径半径运动学习题课运动学习题课6-286-28:圆盘绕:圆盘绕OO轴作定轴转动,其边缘上一点轴作定轴转动,其边缘上一点MM的加速度的加速度a a如图如图所示,在下述四组中,哪一组符合图示三圆盘的实际情况所示,在下述四组中,哪一组符合图示三圆盘的实际情况OMOMOM(a)(b)(c)不符合不符合不符合不符合不符合不符合符合符合运动学习题课运动学习题课6-296-29圆盘绕固定轴圆盘绕固定轴OO转动,某瞬时轮缘上一点转动,某瞬时轮缘上一点MM的速度的速度v v和加速和加速度度a a如图所示,问图如图所示,问图(a)(a)、(b)(b)、(c)(c)中哪种情况是可能的?哪种情中哪种情况是可能的?哪种情况是不可能的?况是不可能的?OMOMOM(a)(b)(c)vvv6-306-30:汽车通过双曲拱桥:汽车通过双曲拱桥(桥面曲线为抛物线桥面曲线为抛物线),车厢作,车厢作()()。A.A.平动平动B.B.定轴转动定轴转动C.C.除平动和定轴转动外的其它运动除平动和定轴转动外的其它运动不可能不可能不可能不可能可能可能C运动学习题课运动学习题课7-17-1:点作空间曲线运动,可否将速度合成定理投影到三个坐标:点作空间曲线运动,可否将速度合成定理投影到三个坐标轴上,可求解三个未知量?为什么?轴上,可求解三个未知量?为什么?7-27-2:应用速度合成定理,在选择动点、动系时,若动点是某:应用速度合成定理,在选择动点、动系时,若动点是某刚体上的一点,而动系也固结在这个刚体上,是否可以?为什刚体上的一点,而动系也固结在这个刚体上,是否可以?为什么?么?7-37-3:什么是牵连速度?是否动系中任何一点的速度就是牵连:什么是牵连速度?是否动系中任何一点的速度就是牵连速度?速度?不可以,速度平行四边形为一平面图形不可以,速度平行四边形为一平面图形不可以,无相对运动不可以,无相对运动动系空间中与动点重合的点的速度是牵连速度。动系中任何动系空间中与动点重合的点的速度是牵连速度。动系中任何一点的速度一般不是牵连速度。一点的速度一般不是牵连速度。运动学习题课运动学习题课7-47-4:在研究点的合成运动时,是否必需选取相对地球有运动:在研究点的合成运动时,是否必需选取相对地球有运动的点为动点?的点为动点?7-57-5:按点的合成运动理论导出速度合成定理时,定系是固定:按点的合成运动理论导出速度合成定理时,定系是固定不动的。如果定系本身也在运动,对这类问题该如何求解?不动的。如果定系本身也在运动,对这类问题该如何求解?不一定不一定进行第一次合成运动分析,先求出相对定系的绝对速度进行第一次合成运动分析,先求出相对定系的绝对速度v va1a1。以定系的运动为牵连运动,进行第二次合成运动分析。以定系的运动为牵连运动,进行第二次合成运动分析。运动学习题课运动学习题课7-67-6:速度合成定理的投影方程在形式上与静力学中的平衡方:速度合成定理的投影方程在形式上与静力学中的平衡方程有何不同?程有何不同?静力学平衡方程中,等式的一侧是零;速度合成定理的投影静力学平衡方程中,等式的一侧是零;速度合成定理的投影出现在等式两边,大部分情况下两边均不为零。出现在等式两边,大部分情况下两边均不为零。7-77-7:利用点的速度合成定理求解问题时,下述哪些问题有确:利用点的速度合成定理求解问题时,下述哪些问题有确定解?定解?A A、已知、已知v ve e、v vr r的大小,求的大小,求v va a的大小的大小B B、已知、已知v ve e的大小、方向及的大小、方向及v vr r的大小,求的大小,求v va a的方向的方向C C、已知、已知v va a、v ve e的大小和方向,求的大小和方向,求v vr r的大小和方向的大小和方向D D、已知、已知v vr r的大小、方向及的大小、方向及v va a、v ve e 的方向,求的方向,求v va a 和和v ve e的大小的大小没有没有没有没有有有有有运动学习题课运动学习题课7-87-8、半径为、半径为R R的圆轮以匀角速的圆轮以匀角速度度沿水平轨道作纯滚动,沿水平轨道作纯滚动,OAOA杆作定轴转动,若取轮心杆作定轴转动,若取轮心C C为动为动点,以点,以OAOA杆为动系,试在轮心杆为动系,试在轮心C C上画出绝对速度、相对速度和上画出绝对速度、相对速度和牵连速度的方向。牵连速度的方向。RDCBAOvavrve运动学习题课运动学习题课7-97-9、圆轮半径为、圆轮半径为R R,轮心速度,轮心速度为为v v0 0,若选择随轮心作平动的,若选择随轮心作平动的动作标系动作标系xoy xoy,则图示瞬时,则图示瞬时轮缘上轮缘上MM点的牵连速度为点的牵连速度为()(),相对速度为,相对速度为()()。7-107-10、已知物块、已知物块B B以匀速度以匀速度v v向向右运动,图示瞬时物块右运动,图示瞬时物块B B与杆与杆中点中点C C相接触,则该瞬时杆端相接触,则该瞬时杆端A A的速度大小为的速度大小为()()。OBAC300vevrv vv vo ov vo oOM450voxyAvavrvevA运动学习题课运动学习题课8-18-1:刚体作平面运动时,绕基点转动的角速度和角加速度与基:刚体作平面运动时,绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关,对吗?点的选取无关,对吗?8-28-2:刚体的平动和定轴转动均是刚体平面运动的特例,对吗:刚体的平动和定轴转动均是刚体平面运动的特例,对吗?8-38-3:刚体的平面运动和刚体的平动相似之处是刚体上各点的:刚体的平面运动和刚体的平动相似之处是刚体上各点的运动轨迹都在同一平面内?运动轨迹都在同一平面内?8-48-4:刚体作平面运动时,平面图形内两点的速度在任一轴上:刚体作平面运动时,平面图形内两点的速度在任一轴上的投影相等,对吗?为什么?的投影相等,对吗?为什么?对对不完全对。刚体作空间曲线平动就不是特例不完全对。刚体作空间曲线平动就不是特例错错错,只在两点连线上投影相等错,只在两点连线上投影相等运动学习题课运动学习题课8-58-5:刚体作平面运动时,用基点法可将运动分解为两部分,:刚体作平面运动时,用基点法可将运动分解为两部分,即随基点的平动与绕基点的转动,其中转动角速度是刚体绕基即随基点的平动与绕基点的转动,其中转动角速度是刚体绕基点的相对角速度也等于刚体的绝对角速度,对吗?为什么?点的相对角速度也等于刚体的绝对角速度,对吗?为什么?8-68-6:刚体作平面运动时,若改变基点则:刚体作平面运动时,若改变基点则()()。A A:刚体内任意一点的牵连速度、相对速度、绝对速度都会:刚体内任意一点的牵连速度、相对速度、绝对速度都会改变改变B B:刚体内任意一点的牵连速度、相对速度都会改变,而绝:刚体内任意一点的牵连速度、相对速度都会改变,而绝对速度不会改变对速度不会改变C C:刚体内任意一点的牵连速度都会改变而相对速度,绝对:刚体内任意一点的牵连速度都会改变而相对速度,绝对速度不会改变速度不会改变D D:刚体内任意一点的牵连速度、相对速度,绝对速度都不:刚体内任意一点的牵连速度、相对速度,绝对速度都不会改变会改变对,因为动系只作平动对,因为动系只作平动错错错错错错对对运动学习题课运动学习题课8-78-7:刚体运动时,若刚体内任一条直线均保持与其初始位置:刚体运动时,若刚体内任一条直线均保持与其初始位置平行,则此刚体作平面运动,对吗?平行,则此刚体作平面运动,对吗?8-88-8:下列各种运动是平面运动的有:下列各种运动是平面运动的有()()。A A:在水平曲线轨道上运行的火车:在水平曲线轨道上运行的火车B B:在水平曲线轨道上运行的列车的车轮:在水平曲线轨道上运行的列车的车轮C C:黑板擦在黑板上的运动:黑板擦在黑板上的运动D D:房间的门在开、合过程中:房间的门在开、合过程中E E:在空中飞行的飞碟:在空中飞行的飞碟(设飞碟的曲线始终与地面垂直,而地面设飞碟的曲线始终与地面垂直,而地面是水平的是水平的)错,该刚体作平动错,该刚体作平动是是是是是是不是不是不是不是运动学习题课运动学习题课8-98-9:刚体运动时,问下列哪些情况一定是平面运动:刚体运动时,问下列哪些情况一定是平面运动()()。A A:刚体在运动时,其上所有直线都与自身初始位置保持平行:刚体在运动时,其上所有直线都与自身初始位置保持平行B B:刚体在运动时,其上所有直线与某一固定直线间的距离保:刚体在运动时,其上所有直线与某一固定直线间的距离保持不变持不变C C:刚体上有三点到某固定平面的距离保持不变:刚体上有三点到某固定平面的距离保持不变D D:刚体上有两点固定不动:刚体上有两点固定不动E E:刚体上某直线及线外一点到某固定平面的距离保持不变:刚体上某直线及线外一点到某固定平面的距离保持不变不是不是不是不是不是不是是是是是运动学习题课运动学习题课8-108-10:判断下述说法是否正确:判断下述说法是否正确:A A:刚体的平动是平面运动的特殊情况:刚体的平动是平面运动的特殊情况B B:刚体的平面运动是平动的特殊情况:刚体的平面运动是平动的特殊情况C C:刚体的定轴转动是平面运动特殊情况:刚体的定轴转动是平面运动特殊情况D D:平动的刚体,其运动一定不是平面运动:平动的刚体,其运动一定不是平面运动E E:平动的刚体,只要其上有一点到某固定平面的距离保持不:平动的刚体,只要其上有一点到某固定平面的距离保持不变,这刚体的运动一定是平面运动变,这刚体的运动一定是平面运动F F:运动的刚体,只要其上有一条直线始终与自身初始位置保:运动的刚体,只要其上有一条直线始终与自身初始位置保持平行,这刚体的运动一定是平动持平行,这刚体的运动一定是平动8-118-11:分析构件的平面运动时,为什么说基点的速度就是动点:分析构件的平面运动时,为什么说基点的速度就是动点的牵连速度?的牵连速度?对对对对错错错错错错错错基点是动系坐标原点,动系总是在作平动基点是动系坐标原点,动系总是在作平动运动学习题课运动学习题课8-128-12:建立刚体平面运动的运动方程时,下述各说法正确的:建立刚体平面运动的运动方程时,下述各说法正确的是是()()。A A:必须以速度为零的点为基点:必须以速度为零的点为基点B B:必须以加速度为零的点为基点:必须以加速度为零的点为基点C C:必须以加速度和速度均为零的点为基点:必须以加速度和速度均为零的点为基点D D:基点可以任意取:基点可以任意取8-138-13:已知平面图形中基点:已知平面图形中基点A A的速度为的速度为v vA A,平面图形相对于,平面图形相对于A A点点的角速度的角速度A A00。下述说法正确的是。下述说法正确的是()()。A A:若另选一点:若另选一点B B为基点,则有为基点,则有v vB BvvA A,B B A A (B B为平面图形相对于为平面图形相对于B B点的角速度点的角速度)B B:若另选一点:若另选一点B B为基点,则有为基点,则有v vB BvvA A,B B=A AC C:若另选一点:若另选一点B B为基点,则有为基点,则有v vB B=v=vA A,B B=A AD D:若另选一点:若另选一点B B为基点,则有为基点,则有v vB B=v=vA A,B B A A对对错错错错错错错错错错错错对对运动学习题课运动学习题课8-148-14:刚体作平面运动时,基点是平动坐标系的原点,判断:刚体作平面运动时,基点是平动坐标系的原点,判断下述说法是否正确:下述说法是否正确:(1)(1)用基点法求出的各点的速度和加速度用基点法求出的各点的速度和加速度A A:是相对于动作标系的:是相对于动作标系的B B:是相对于静作标系的:是相对于静作标系的(2)(2)用基点法求出的刚体的角速度和角加速度用基点法求出的刚体的角速度和角加速度A A:仅仅是相对于动作标系的:仅仅是相对于动作标系的B B:仅仅是相对于静作标系的:仅仅是相对于静作标系的C C:即是相对于动作标系的,又是相对于静坐标系的:即是相对于动作标系的,又是相对于静坐标系的对对对对错错错错错错运动学习题课运动学习题课8-158-15:刚体作平面运动如图所示,在图示瞬时,若:刚体作平面运动如图所示,在图示瞬时,若选选A A点为基点,则点为基点,则B B点绕点绕A A点运动的速度为点运动的速度为v vBABA,若,若选选B B点为基点,则点为基点,则A A点绕点绕B B点运动的速度为点运动的速度为v vAB AB,则,则v vBABA与与v vABAB的共同之处为的共同之处为(),(),则则v vBABA与与v vABAB的不同之的不同之处为处为()()。AB8-168-16:速度瞬心在刚体上的位置是否是不变的?速度瞬心的:速度瞬心在刚体上的位置是否是不变的?速度瞬心的加速度是否也等于零?加速度是否也等于零?8-178-17:如图所示,平面图形上两点:如图所示,平面图形上两点A A和和B B的速度方向可能是这的速度方向可能是这样的吗?样的吗?ABvAABvAvBvB(a)(b)大小相等大小相等方向相反方向相反在改变,一般不为零在改变,一般不为零均不可能,由速度均不可能,由速度投影定理可知投影定理可知运动学习题课运动学习题课8-188-18:相对于某固定平面做平面运动的刚体,其上与此固定:相对于某固定平面做平面运动的刚体,其上与此固定平面垂直的直线都做平动?平面垂直的直线都做平动?8-198-19:在某一瞬时平面图形上各点的速度大小都相等,方向:在某一瞬时平面图形上各点的速度大小都相等,方向都相同,则此平面图形一定作平动,因此各点加速度也相同都相同,则此平面图形一定作平动,因此各点加速度也相同?8-208-20:刚体作平面运动时,其平面图形上各点的瞬时速度若:刚体作平面运动时,其平面图形上各点的瞬时速度若相同,则该瞬时刚体的角速度一定为零,对吗?相同,则该瞬时刚体的角速度一定为零,对吗?对对不一定不一定对对运动学习题课运动学习题课8-218-21:平面图形做平面运动,下述说法正确的是:平面图形做平面运动,下述说法正确的是()()。A A:若其上有三点的速度方向相同,则此平面图形在该瞬时一:若其上有三点的速度方向相同,则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动定作平动或瞬时平动B B:若其上有不共线的三点,其速度大小相同,则此平面图形:若其上有不共线的三点,其速度大小相同,则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动在该瞬时一定作平动或瞬时平动C C:若其上有两点的速度大小及方向相同,则此平面图形在该:若其上有两点的速度大小及方向相同,则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动瞬时一定作平动或瞬时平动D D:若其上有不共线的三点,其速度方向相同,则此平面图形:若其上有不共线的三点,其速度方向相同,则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动在该瞬时一定作平动或瞬时平动8-228-22:什么是瞬时平动?瞬时平动时各点的加速度是否也相:什么是瞬时平动?瞬时平动时各点的加速度是否也相等?等?对对对对错错错错各点速度相同,加速度不相等各点速度相同,加速度不相等运动学习题课运动学习题课8-238-23:在刚体或刚体系的平面运动中,下述说法正确的是:在刚体或刚体系的平面运动中,下述说法正确的是()()。A A:某机构的速度瞬心为:某机构的速度瞬心为C CB B:某瞬时,刚体绕其速度瞬心转动的角速度为:某瞬时,刚体绕其速度瞬心转动的角速度为,若以刚体,若以刚体上另一点上另一点A(A(非瞬心非瞬心)为基点,则此瞬时刚体绕基点为基点,则此瞬时刚体绕基点A A转动的角速转动的角速度不是度不是C C:刚体的平面运动可以分解为随同瞬心的平动与绕瞬心的转动:刚体的平面运动可以分解为随同瞬心的平动与绕瞬心的转动D D:刚体任何瞬时的角速度和角加速度都与基点的选择无关:刚体任何瞬时的角速度和角加速度都与基点的选择无关8-248-24:圆轮沿直线轨道做纯滚动,若轮心作匀速运动则轮缘:圆轮沿直线轨道做纯滚动,若轮心作匀速运动则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心,对吗?为什么?上任意一点的加速度的方向均指向轮心,对吗?为什么?对对错错错错错错对,因为轮心加速度为零,取轮心为基点求加速度即可对,因为轮心加速度为零,取轮心为基点求加速度即可运动学习题课运动学习题课8-258-25:平面图形在其平面内运动,某瞬时其上有两点的加速:平面图形在其平面内运动,某瞬时其上有两点的加速度相等,判断下述说法是否正确。度相等,判断下述说法是否正确。A A:其上各点速度在该瞬时一定相等:其上各点速度在该瞬时一定相等B B:其上各点加速度在该瞬时一定相等:其上各点加速度在该瞬时一定相等C C:该图形在此瞬时一定作平动:该图形在此瞬时一定作平动D D:该平面图形在此瞬时角速度可能不为零,但角加速度一定:该平面图形在此瞬时角速度可能不为零,但角加速度一定为零为零E E:该平面图形在此瞬时的角加速度不一定为零,但角速度一:该平面图形在此瞬时的角加速度不一定为零,但角速度一定为零定为零F F:在该瞬时,其上各点的速度不一定都相等,加速度也不一:在该瞬时,其上各点的速度不一定都相等,加速度也不一定都相等定都相等对对对对对对错错错错错错运动学习题课运动学习题课8-268-26:平面图形在其平面内运动,其上有两点速度在某瞬时:平面图形在其平面内运动,其上有两点速度在某瞬时相等,判断下述说法是否正确。相等,判断下述说法是否正确。A A:在该瞬时,其上各点速度都相等:在该瞬时,其上各点速度都相等B B:在该瞬时,其上各点加速度都相等:在该瞬时,其上各点加速度都相等C C:在该瞬时,图形的角加速度一定为零,但角速度不一定为:在该瞬时,图形的角加速度一定为零,但角速度不一定为零零D D:在该瞬时,图形的角速度一定为零,但角加速度不一定为:在该瞬时,图形的角速度一定为零,但角加速度不一定为零零8-278-27:若平面图形的角速度:若平面图形的角速度00,判断下述说法是否正确。,判断下述说法是否正确。A A:图形上不可能有两点在某瞬时其速度相同:图形上不可能有两点在某瞬时其速度相同B B:图形上不可能有两点在某瞬时其加速度相同:图形上不可能有两点在某瞬时其加速度相同对对对对错错错错对对对对运动学习题课运动学习题课8-288-28:刚体作平面运动时,其平面图形上任意两点的加速度:刚体作平面运动时,其平面图形上任意两点的加速度在该两点连线上的投影相等,则该瞬时刚体的角速度在该两点连线上的投影相等,则该瞬时刚体的角速度()(),角,角加速度加速度()()。A A:必为零:必为零B B:不一定:不一定C C:肯定不为零:肯定不为零A AB B运动学习题课运动学习题课8-298-29:刚体平动时其上各点轨迹:刚体平动时其上各点轨迹()(),速度,速度()()、加速度、加速度()();而瞬时平动时其上各点的轨迹而瞬时平动时其上各点的轨迹()()、速度、速度()()、加速度、加速度()()。A A:相同:相同B B:不相同:不相同A AA AA AA AB BB B8-308-30:刚体定轴转动时,轴上各点的速度:刚体定轴转动时,轴上各点的速度()()、加速度、加速度()();而绕速度瞬心转动时,速度瞬心的速度而绕速度瞬心转动时,速度瞬心的速度()()、加速度、加速度()()。A A:为零:为零B B:不为零:不为零A AA AA AB B运动学习题课运动学习题课

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