电路(邱关源第五版)第一章.ppt

第第1 1章章 电路模型和电路定律电路模型和电路定律电路和电路模型电路和电路模型1.1电阻元件电阻元件1.5电流和电压的参考方向电流和电压的参考方向1.2电压源和电流源电压源和电流源1.6电功率和能量电功率和能量1.3受控电源受控电源1.7电路元件电路元件1.4基尔霍夫定律基尔霍夫定律1.8首首 页页本章重点本章重点本章内容是所有章节的基础，学习时要深刻理解，本章内容是所有章节的基础，学习时要深刻理解，熟练掌握。熟练掌握。预习知识：预习知识：1）物理学中的电磁感应定律、楞次定律物理学中的电磁感应定律、楞次定律2）电容上的电压与电流、电荷与电场之间的电容上的电压与电流、电荷与电场之间的关系关系 难点：难点：1）电压电流的实际方向和参考方向的联系和差别电压电流的实际方向和参考方向的联系和差别2）理想电路元件与实际电路器件的联系和差别理想电路元件与实际电路器件的联系和差别3)独立电源与受控电源的联系和差别独立电源与受控电源的联系和差别1.1.电压、电流的参考方向电压、电流的参考方向3.*3.*基尔霍夫定律基尔霍夫定律*l 重点重点：2.2.电阻元件和电源元件的特性电阻元件和电源元件的特性返 回1.1 1.1 电路和电路模型电路和电路模型1.1.1.1.实际电路实际电路实际电路实际电路功能功能a a 电能的传输与转换；电能的传输与转换；（如（如电力工程电力工程）由电工、电子器件或设备按预期由电工、电子器件或设备按预期目的连接构成的电流的通路。目的连接构成的电流的通路。下 页上 页返 回b 信息的传递与处理。信息的传递与处理。（如（如信息工程信息工程）下 页上 页返 回发电机发电机升压升压变压变压器器降压降压变压变压器器电灯电灯电动机电动机电炉电炉电力系统电路示意图电力系统电路示意图输电线输电线中间环节中间环节负载负载扩音机电路示意图扩音机电路示意图信号源信号源（电源）（电源）信号的传递与处理（如信号的传递与处理（如信息工程信息工程）话筒话筒扬声器扬声器放大器电路的组成：电路的组成：电源、电源、负载负载和中间环节（导线、开关等）。和中间环节（导线、开关等）。反映实际电路部件的主要电磁反映实际电路部件的主要电磁 性质的理想电路元件及其组合。性质的理想电路元件及其组合。2.2.电路模型电路模型导线导线电电池池开关开关灯泡灯泡电路图电路图l电路模型电路模型下 页上 页返 回5种基本的理想电路元件：种基本的理想电路元件：电阻元件：电阻元件：表示消耗电能的元件表示消耗电能的元件电感元件：电感元件：表示产生磁场，储存磁场能量的元件表示产生磁场，储存磁场能量的元件电容元件：电容元件：表示产生电场，储存电场能量的元件表示产生电场，储存电场能量的元件电压源和电流源：电压源和电流源：表示将其它形式的能量转变成表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。电能的元件。下 页上 页返 回具有相同的主要电磁性能的实际电路部件，具有相同的主要电磁性能的实际电路部件，在在一定条件下可用同一电路模型表示；一定条件下可用同一电路模型表示；同一实际电路部件在不同的应用条件下，其电路同一实际电路部件在不同的应用条件下，其电路模型可以有不同的形式。模型可以有不同的形式。注意注意下 页上 页例例电感线圈的电路模型电感线圈的电路模型返 回在直流情况下，一个线圈的模型可以是一个电阻元件；在直流情况下，一个线圈的模型可以是一个电阻元件；在较低频率下，就要用电阻元件和电感元件的串联组合模拟；在较低频率下，就要用电阻元件和电感元件的串联组合模拟；在较高频率下，还应计及导体表面的电荷作用，即电容效应，所以其在较高频率下，还应计及导体表面的电荷作用，即电容效应，所以其模型还需要包含电容元件。模型还需要包含电容元件。实际电路的电路模型取得恰当，对电路的分析和计算结果就与实实际电路的电路模型取得恰当，对电路的分析和计算结果就与实际情况接近；模型取得不恰当，则会造成很大误差，有时甚至导际情况接近；模型取得不恰当，则会造成很大误差，有时甚至导致自相矛盾的结果。如果模型取得太复杂就会造成分析的困难；致自相矛盾的结果。如果模型取得太复杂就会造成分析的困难；如果取得太简单，又不足以反映所需求解的真实情况如果取得太简单，又不足以反映所需求解的真实情况。注意注意1.2 1.2 电流和电压的参考方向电流和电压的参考方向 电电路路中中的的主主要要物物理理量量有有电电压压、电电流流、电电荷荷、磁磁链链、能能量量、电电功功率率等等。在在线线性性电电路路分分析析中中人人们们主主要要关心的物理量是电流、电压和功率。关心的物理量是电流、电压和功率。1.1.1.1.电流及其参考方向电流及其参考方向电流及其参考方向电流及其参考方向l电流电流带电粒子有规则的定向运动带电粒子有规则的定向运动下 页上 页返 回l电流强度电流强度单位时间内通过导体横截面的电荷量单位时间内通过导体横截面的电荷量l实际方向实际方向 规定正电荷的运动方向为电流的实际方向。规定正电荷的运动方向为电流的实际方向。元件元件(导线导线)中电流流动的实际方向只有两种可能中电流流动的实际方向只有两种可能:实际方向实际方向 AB实际方向实际方向AB下 页上 页返 回l单位单位1kA=103A1mA=10-3A1 A=10-6AA（安培）、（安培）、kA、mA、A电流方向ba,ab？abR5R2R1R3R4R6+E1E2E URIab电压、电压、电流实际方向：电流实际方向：第1章 下 页上 页返 回 对于复杂电路往往很难事先判断电流的实对于复杂电路往往很难事先判断电流的实际方向。际方向。问题l参考方向参考方向 大小大小方向方向(正负）正负）电流电流(代数量代数量)人为任意假定一个正电荷运动人为任意假定一个正电荷运动的方向即为电流的参考方向。的方向即为电流的参考方向。i 0i 0参考方向参考方向U+参考方向参考方向U+0 吸收正功率吸收正功率 (实际吸收实际吸收)P0 发出正功率发出正功率 (实际发出实际发出)P0 发出负功率发出负功率 (实际吸收实际吸收)l u,i 取非取非关联参考方向关联参考方向下 页上 页+-iu+-iu返 回例例 求图示电路中各求图示电路中各方框所代表的元件吸方框所代表的元件吸收或产生的功率。收或产生的功率。下 页上 页已知：U1=1V,U2=-3V，U3=8V,U4=-4V,U5=7V,U6=-3V，I1=2A,I2=1A,，I3=-1A 564123I2I3I1+U6U5U4U3U2U1返 回解解对一完整的电路，满足：对一完整的电路，满足：发出的功率吸收的功率发出的功率吸收的功率下 页上 页564123I2I3I1+U6U5U4U3U2U1注意返 回下 页上 页1.4 1.4 电路元件电路元件是电路中最基本的组成单元。是电路中最基本的组成单元。1.1.1.1.电路元件电路元件电路元件电路元件返 回5种基本的理想电路元件：种基本的理想电路元件：电阻元件：电阻元件：表示消耗电能的元件表示消耗电能的元件电感元件：电感元件：表示产生磁场，储存磁场能量的元件表示产生磁场，储存磁场能量的元件电容元件：电容元件：表示产生电场，储存电场能量的元件表示产生电场，储存电场能量的元件电压源和电流源：电压源和电流源：表示将其它形式的能量转变成表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。电能的元件。注意 如果表征元件特性的数学关系式是线如果表征元件特性的数学关系式是线性关系，该元件称为线性元件，否则称为非性关系，该元件称为线性元件，否则称为非线性元件。线性元件。2.2.2.2.集总参数电路集总参数电路集总参数电路集总参数电路由集总元件构成的电路由集总元件构成的电路集总元件集总元件假定发生的电磁过程都集中在元假定发生的电磁过程都集中在元件内部进行。件内部进行。下 页上 页 集总参数电路中集总参数电路中u、i 可以是时间的函可以是时间的函数，但与空间坐标无关。因此，数，但与空间坐标无关。因此，任何时刻，流任何时刻，流入两端元件一个端子的电流等于从另一端子流入两端元件一个端子的电流等于从另一端子流出的电流；端子间的电压为单值量。出的电流；端子间的电压为单值量。注意注意返 回1.5 1.5 电阻元件电阻元件2.2.2.2.线性电阻元件线性电阻元件线性电阻元件线性电阻元件l 电路符号电路符号R电阻元件电阻元件对电流呈现阻力的元件。其特性对电流呈现阻力的元件。其特性（伏安特性）可用（伏安特性）可用ui平面上的一平面上的一条曲线来描述：条曲线来描述：任何时刻端电压与电流成正比的电阻元件。任何时刻端电压与电流成正比的电阻元件。1.1.1.1.定义定义定义定义下 页上 页返 回l ui 关系关系R 称为电阻，单位：称为电阻，单位：(Ohm)满足欧姆定律满足欧姆定律l 单位单位G 称为电导，单位称为电导，单位：S(Siemens)u、i 取关联参考取关联参考方向方向下 页上 页伏安特伏安特性为一性为一条过原条过原点的直点的直线线ui0Rui+返 回如电阻上的电压与电流参考方向非关如电阻上的电压与电流参考方向非关联，公式中应冠以负号；联，公式中应冠以负号；说明线性电阻是无记忆、双向性的元说明线性电阻是无记忆、双向性的元件。件。欧姆定律欧姆定律只适用于线性电阻只适用于线性电阻(R 为常数为常数）；）；则欧姆定律写为则欧姆定律写为u R i i G u公式和参考方向必须配套使用！公式和参考方向必须配套使用！下 页上 页注意Rui-+返 回3.3.3.3.功率和能量功率和能量功率和能量功率和能量电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。p u i(R i)i i2 R -u2/Rp u i i2R u2/Rl 功率功率Rui+-下 页上 页表明表明Rui-+返 回ui从从 t0 到到 t 电阻消耗的能量：电阻消耗的能量：4.4.4.4.电阻的开路与短路电阻的开路与短路电阻的开路与短路电阻的开路与短路l 能量能量l 短路短路l 开路开路ui下 页上 页Riu+u+i00返 回下 页上 页实际电阻器实际电阻器返 回非线性电阻非线性电阻 1.6 1.6 电压源和电流源电压源和电流源l电路符号电路符号1.1.理想电压源理想电压源l定义定义i+_下 页上 页其两端电压总能保持定值或一定其两端电压总能保持定值或一定的时间函数，其值与流过它的电的时间函数，其值与流过它的电流流 i 无关的元件叫理想电压源。无关的元件叫理想电压源。返 回电源两端电压由电源本身决定，与外电路无关；电源两端电压由电源本身决定，与外电路无关；与流经它的电流无关。与流经它的电流无关。通过电压源的电流由外电路通过电压源的电流由外电路决定。决定。l理想电压源的电压、电流关系理想电压源的电压、电流关系ui直流电压源直流电压源的伏安关系的伏安关系下 页上 页例例Ri-+外电路外电路电压源不能短路！电压源不能短路！0返 回l电压源的功率电压源的功率电压、电流参考方向非关联；电压、电流参考方向非关联；+_iu+_ 电流（正电荷电流（正电荷 ）由低电位）由低电位向高电位移动，外力克服电场力作功，向高电位移动，外力克服电场力作功，电源发出功率。电源发出功率。发出功率，起电源作用发出功率，起电源作用物理意义：物理意义：下 页上 页+_iu+_电压、电流参考方向关联；电压、电流参考方向关联；物理意义：物理意义：电场力做功，电源吸收功率电场力做功，电源吸收功率吸收功率，充当负载吸收功率，充当负载返 回例例 计算图示电路各元件的功率计算图示电路各元件的功率解解发出发出吸收吸收吸收吸收满足满足：P（发发）P（吸吸）下 页上 页i+_+_10V5V-+返 回其输出电流总能保持定值或一定的其输出电流总能保持定值或一定的时间函数，其值与它的两端电压时间函数，其值与它的两端电压u 无关的元件叫理想电流源。无关的元件叫理想电流源。l 电路符号电路符号2.2.理想电流源理想电流源l 定义定义u+_下 页上 页l 理想电流源的电压、电流关系理想电流源的电压、电流关系电流源的输出电流由电源本身决定，与外电路无电流源的输出电流由电源本身决定，与外电路无关；与它两端电压无关。关；与它两端电压无关。返 回电流源两端的电压由外电路决定。电流源两端的电压由外电路决定。ui直流电流源的直流电流源的伏安关系伏安关系下 页上 页0例例Ru-+外电路外电路电流源不能开路！电流源不能开路！返 回下 页上 页l 电流源的功率电流源的功率u+_电压、电流的参考方向非关联；电压、电流的参考方向非关联；发出功率，起电源作用发出功率，起电源作用电压、电流的参考方向关联；电压、电流的参考方向关联；u+_吸收功率，充当负载吸收功率，充当负载返 回例例计算图示电路各元件的功率计算图示电路各元件的功率解解发出发出吸收吸收满足满足：P（发）（发）P（吸）（吸）下 页上 页u2Ai+_5V-+返 回实际电源实际电源干电池钮扣电池1.1.干电池和钮扣电池（化学电源）干电池和钮扣电池（化学电源）干电池电动势干电池电动势1.5V，仅取决于（糊状）化学材料，其大，仅取决于（糊状）化学材料，其大小决定储存的能量，化学反应不可逆。小决定储存的能量，化学反应不可逆。钮扣电池电动势钮扣电池电动势1.35V V，用固体化学材料，化学反应不可逆。，用固体化学材料，化学反应不可逆。下 页上 页返 回 氢氧燃料电池示意图2.2.燃料电池（化学电源）燃料电池（化学电源）电池电动势电池电动势1.23V。以氢、氧作为燃料。约。以氢、氧作为燃料。约40-45%的化学能的化学能转变为电能。实验阶段加燃料可继续工作。转变为电能。实验阶段加燃料可继续工作。下 页上 页返 回3.3.太阳能电池（光能电源）太阳能电池（光能电源）一块太阳能电池电动势一块太阳能电池电动势0.6V。太阳光照射到。太阳光照射到P-N结上，结上，形成一个从形成一个从N区流向区流向P区的电流。约区的电流。约 11%的光能转变为电的光能转变为电能，故常用太阳能电池板。能，故常用太阳能电池板。一个一个50cm2太阳能电池的电动势太阳能电池的电动势0.6V,电流电流0.1A 太阳能电池示意图太阳能电池板太阳能电池板下 页上 页返 回蓄电池示意图4.4.蓄电池（化学电源）蓄电池（化学电源）电池电动势电池电动势2V。使用时，电池放电，当电解液浓度小。使用时，电池放电，当电解液浓度小于一定值时，电动势低于于一定值时，电动势低于2V，常要充电，化学反应可逆。，常要充电，化学反应可逆。下 页上 页返 回直流稳压源直流稳压源函数发生器函数发生器下 页上 页返 回发电机组发电机组下 页上 页返 回草原上的风力发电草原上的风力发电下 页上 页返 回1.7 1.7 受控电源受控电源(非独立源非独立源)l 电路符号电路符号+受控电压源受控电压源1.1.定义定义受控电流源受控电流源 电压或电流的大小和方向不是给定电压或电流的大小和方向不是给定的时间函数，而是受电路中某个地方的电压的时间函数，而是受电路中某个地方的电压(或电或电流流)控制的电源，称受控源。控制的电源，称受控源。下 页上 页返 回电流控制的电流源电流控制的电流源 (CCCS):电流放大倍数电流放大倍数 根据控制量和被控制量是电压根据控制量和被控制量是电压u 或电流或电流i，受控源，受控源可分可分四种类型：四种类型：2.2.分类分类四端元件四端元件输出：受控部分输出：受控部分输入：控制部分输入：控制部分下 页上 页 i1+_u2i2_u1i1+返 回g:转移电导转移电导 电压控制的电流源电压控制的电流源 (VCCS)电压控制的电压源电压控制的电压源 (VCVS):电压放大倍数电压放大倍数 gu1+_u2i2_u1i1+下 页上 页i1u1+_u2i2_u1+_返 回电流控制的电压源电流控制的电压源 (CCVS)r:转移电阻转移电阻 例例电路模型电路模型ibicib下 页上 页ri1+_u2i2_u1i1+_返 回3.3.受控源与独立源的比较受控源与独立源的比较独独立立源源电电压压(或或电电流流)由由电电源源本本身身决决定定，与与电电路路中中其其它它电电压压、电电流流无无关关，而而受受控控源源电电压压(或或电流电流)由控制量决定。由控制量决定。独独立立源源在在电电路路中中起起“激激励励”作作用用，在在电电路路中中产产生生电电压压、电电流流，而而受受控控源源是是反反映映电电路路中中某某处处的的电电压压或或电电流流对对另另一一处处的的电电压压或或电电流流的的控控制制关关系系，在电路中不能作为在电路中不能作为“激励激励”。下 页上 页返 回例例求：电压求：电压u2解解5i1+_u2_i1+-3u1=6V下 页上 页返 回例例1-11.8 1.8 基尔霍夫定律基尔霍夫定律*基基尔尔霍霍夫夫定定律律包包括括基基尔尔霍霍夫夫电电流流定定律律 （KCL）和基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电压定律(KVL)。下 页上 页返 回 它反映了电路中所有支路电压和电流所遵它反映了电路中所有支路电压和电流所遵循的基本规律，是分析集总参数电路的基本定律。循的基本规律，是分析集总参数电路的基本定律。基尔霍夫定律与元件特性构成了电路分析的基础。基尔霍夫定律与元件特性构成了电路分析的基础。1.1.几个名词几个名词电路中通过同一电流的分支。电路中通过同一电流的分支。b=3ab+_R1uS1+_uS2R2R3支路支路电路中每一个两端元件就叫电路中每一个两端元件就叫一条支路。一条支路。i3i2i1结点结点b=5下 页上 页三条或三条以上支路的连接三条或三条以上支路的连接点称为结点。点称为结点。n=2返 回由支路组成的闭合路径。由支路组成的闭合路径。两结点间的一条通路。由支路两结点间的一条通路。由支路构成构成对对平面电路平面电路，其内部不含任，其内部不含任何支路的单孔回路称网孔。何支路的单孔回路称网孔。l=3123路径路径回路回路网孔网孔网孔是回路，但回路不一定是网孔。网孔是回路，但回路不一定是网孔。下 页上 页+_R1uS1+_uS2R2R3注意返 回2.2.基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律 (KCL)-应用于结点结点令流出为令流出为“+”，有：，有：例例 在在集集总总参参数数电电路路中中，任任意意时时刻刻，对对任任意意结结点点，流流出（或流入）该结点的支路电流的代数和等于零。出（或流入）该结点的支路电流的代数和等于零。流进流进的电的电流等流等于流于流出的出的电流电流下 页上 页返 回例例三式相加得：三式相加得：KCL可推广应用于电路中包围多个结点可推广应用于电路中包围多个结点的任一闭合面。的任一闭合面。下 页上 页1 3 2表明返 回下 页上 页返 回定律推广定律推广广义结点广义结点 封闭面封闭面I=0I=?例例8V9V+_3 4 +_4 6 2 I3 3.基尔霍夫电压定律基尔霍夫电压定律 (KVL)U3U1U2U4下 页上 页标标定定各各元元件件电电压压参参考方向考方向 选选定定回回路路绕绕行行方方向向，顺时针或逆时针顺时针或逆时针.I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_在在集总参数电路中，任一时刻，集总参数电路中，任一时刻，沿任一回路，沿任一回路，所有支路电压的代数和恒等于零所有支路电压的代数和恒等于零。返 回U1US1+U2+U3+U4+US4=0U2+U3+U4+US4=U1+US1 或：或：R1I1+R2I2R3I3+R4I4=US1US4下 页上 页U3U1U2U4I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_返 回 根据根据KVLKVL列方程，绕行列方程，绕行方向方向与参考方向一致的取与参考方向一致的取正，否则取负正，否则取负。例例下 页上 页aUsb_-+U2U1返 回KVL也适用于电路中任一开口电路也适用于电路中任一开口电路（假想的回路）。（假想的回路）。注意4.4.KCL、KVL小结小结：下 页上 页返 回KCL是是对对支支路路电电流流的的线线性性约约束束，KVL是是对对支支路电压的线性约束。路电压的线性约束。KCL、KVL与组成支路的元件性质及参数无关。与组成支路的元件性质及参数无关。KCL表表明明在在每每一一结结点点上上电电荷荷是是守守恒恒的的；KVL是是能量守恒能量守恒的具体体现的具体体现(电压与路径无关电压与路径无关)。KCL、KVL只适用于集总参数的电路。只适用于集总参数的电路。下 页上 页 练习练习11求电流求电流 i解解 练习练习22解解求电压求电压 u返 回下 页上 页+-4V5Vi=?3+-4V5V1A+-u=?3练习练习3求电流求电流 i练习练习4求电压求电压 u解解解解要求能熟练求解含源支路能熟练求解含源支路的电压和电流。的电压和电流。返 回下 页上 页例例1求电压求电压 U解解4V+-10AU=?2+-3AI返 回解解下 页上 页I=0+2I210V+-3I2U=?55-I25+-例例2求开路电压求开路电压 U返 回上 页例例3求输出电压求输出电压 U返 回+-5I1U=?R3 I1R2USR1