合成孔径雷达原理优秀PPT.ppt

合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理第1页，本讲稿共36页1 1 合成孔径雷达原理合成孔径雷达原理机载合成孔径雷达的几何关系如图所示：机载合成孔径雷达的几何关系如图所示：WhrLsWR0rxpLmaxRR0Lminx第2页，本讲稿共36页 飞机以速度va a沿x方向匀速直线飞行，飞行高度为h，机载雷达的天线以规定的俯角向航线正侧方向地面发射无线电波。垂直波束角为r r，航向波束角为，测绘带宽为W，最大合成孔径长度为：Lmaxmax，最小合成孔径长度为：Lminmin。被测目标为一理想点目标p，p点与航线x的垂直斜距为R0 0。取航线x和R0 0所构成的平面为坐标平面。设飞机在t=0时处在坐标原点，某一时刻t，飞机的位置xa a=va at。点目标p的位置在这个坐标系里是固定的，（xp p，R0 0）。在t时刻，p与飞机上雷达天线的斜距R为：第3页，本讲稿共36页 一般情况下，则R可近似为：天线发出的是周期性的相干等幅高频脉冲波，设其频率为f0 0，振幅为A，脉冲重复频率为fr r，脉宽为。假设发射的为一连续波余弦信号，把实际信号看成是对连续信号的抽样，其抽样率即为脉冲重复频率fr r；假定余弦信号的振幅归一化为1，起始相位为0，则有：第4页，本讲稿共36页 ，发射信号回波信号：K表示由距离R及其他因素引起的对信号幅度的衰减因子，0 0为信号往返延迟。，那么，第5页，本讲稿共36页归一化以后有：这里，取实部后有：这个信号的相位部分由三项组成：原始发射信号的一次相位（线性相位）；：是随R0 0而变的相位项，但与时间无关。对同一 垂直斜距的目标来讲，R0 0是常数，是常数相位；第6页，本讲稿共36页 最重要的相位项随时间呈平方律变化的二次相位项那么回波的瞬时频率为：f0 0是发射信号的载频，第二项就是因天线与目标相对运动而引起的Doppler频移，即：随时间呈线性变化。第7页，本讲稿共36页回波信号是一种线性调频信号，其调制斜率为：回波信号频率ff00tt发射信号相位（线性相位）回波信号相位（二次相位）t0第8页，本讲稿共36页 点目标p引起的Doppler有一个范围，以 为中心向正负两方向变化。当 时，天线位置正好处在p点与航线的垂直斜距点 ；在 时刻以前，其最大值发生在：Ls s为p点所在位置的合成孔径长度，Ts s为合成孔径时间。此时的Doppler频移为：在 时刻以后，为正，fd d 为负值，其最大第9页，本讲稿共36页 值发生在 ，此时的Doppler频移为：那么点目标p的回波Doppler频移的带宽为：由于 所以有第10页，本讲稿共36页从线性调频信号的频谱来考察回波信号的特点，即这里回波信号的包络为幅度归一化的矩形脉冲：假定 于是有 ，其频谱为：第11页，本讲稿共36页 利用驻定相位原理来计算上述积分。被积函数的相位为 驻定相位点的时刻tk k为：表示驻定相位点tk k附近的时刻。把相位项 在驻定相位点tk k展成幂级数，用 表示回波信号的相位 ，有第12页，本讲稿共36页在 很小的条件下，取前三项即可。那么，回波信号的相位谱为：第13页，本讲稿共36页2 2 从频谱分析、相关、匹配角度看合成孔径原理从频谱分析、相关、匹配角度看合成孔径原理从频谱分析、相关、匹配角度看合成孔径原理从频谱分析、相关、匹配角度看合成孔径原理 地面上有二个点目标地面上有二个点目标p p1 1、p2 2，它们与飞行航向的垂直斜距相同，均为R R0 0，二者所处方位不同。在，二者所处方位不同。在x方向的坐标方向的坐标分别为分别为x1 1、x x2 2。p2(x2)p1(x1)R0rxx=0t=0 x=Lsf00tTs/2Ts第14页，本讲稿共36页 回波信号的Doppler带宽为：，Ts s是合成孔径时间。p1 1、p2 2的区别 多普勒频率变化过程的起始点和终点不同。设p1 1的回波信号的多普勒频率变化过程起始点为 ；目标p2 2和p1 1的直线距离为：，则p2 2的回波信号多普勒频率变化的起始点为：第15页，本讲稿共36页 因为va a是常数，所以如果能够区分出 t也就是能分辨 x。从频域角度看：在同一时刻二个回波信号的瞬时频率不一样，在t 时刻飞机的位置为 对于p1 1：对于p2 2：二者之差为：如果能够分辨这个频率差，也就能分辨 x。第16页，本讲稿共36页分辨频率或分辨时间的途径：混频和相关 混频：采用一个具有同样调频斜率的线性调频信 号作为本振信号和二个回波信号sr1r1(t)及sr2r2(t)(t)进行混频 差频+和频信号和频信号+低通滤波 得到二个恒定频率（单频）信号 p1 1（f f1 1）；p2 2（f2 2）。p2回波p1回波tfff1f21/Ts第17页，本讲稿共36页 将其振幅归一化后变为矩形振幅的单脉冲信号，脉宽为Ts（合成孔径时间）。这类脉冲的频谱呈sinc型 第18页，本讲稿共36页 其半功率点宽度均为：，带宽与脉冲宽度成反比，即 即 设单个天线方位向孔径为Dx x，则第19页，本讲稿共36页相关技术复数形式：乘法器积分器sr1(t)延迟线R11()第20页，本讲稿共36页 其输出自相关函数亦为sinc型，峰值点出现 在 ，其第一个零点发生在 ，即 主瓣宽度为：半功率点一般取主瓣宽度的一半，即第21页，本讲稿共36页 第二个目标p2 2的回波相关函数的形状与第一个完全相同，只是峰值出现的时间稍晚，有一个时延t，t与目标p1 1、p2 2的距离x有如下关系：二个峰值可分辨的极限是：第二个峰值的延迟t应不小于主瓣的半功率点宽度。时间分辨力第22页，本讲稿共36页单个天线方位向孔径为Dx x，则于是得到空间分辨力为：上述这种聚焦型处理中的自相关过程是等效于匹配滤波器的。由匹配滤波理论：滤波器的冲激响应 h(t)应是输入信号si i(t)的延时镜像，即第23页，本讲稿共36页合成孔径雷达的系统考虑合成孔径雷达的系统考虑 信号强度：天线接收的功率Pr r为：Pt t为发射功率（峰值），G为收发天线增益，为照射目标区域的RCS。通常此系统采用线性调频脉冲压缩和合成孔径处理，那么 采用线性调频脉冲压缩而获得的处理增益为 （脉宽，f 带宽）第24页，本讲稿共36页 合成孔径处理获得的处理增益为：目标被真实天线波束照射的时间：雷达的脉冲重复频率fr r至少为最大多普勒频率的二倍，这样就有：其中 ，又有：接收机带宽B选择得与调频带宽相匹配 第25页，本讲稿共36页把天线增益G用有效孔径Ae来表示：假定天线为椭圆形，半轴尺寸为Dx x和Dy y，利用系数为50%，则有：（采用了脉冲压缩和合成孔径雷达技术的雷达接收机输出的信噪比）主要参数间的相互制约关系 假定飞机高度h和速度va a已经确定，频率已经选定（f0 0，），系统设计需要解决：空间分辨力；测绘带和脉冲重复频率第26页，本讲稿共36页p1回波p2回波t1t2Tr第一模糊区 引起距离模糊，p2的回波在显示器上出现在 fr r的选择必须考虑最大作用距离Rmaxmax的要求，即 有可能有：第27页，本讲稿共36页对于SAR要求：从测绘带范围内来的目标回波应在同一重复周期内到达；设测绘带两端最短和最长距离分别为R1，R2，则fr为：由于天线旁瓣发射的能量也照射地面，因而总有一些回波与测验带来的回波在某一周期内同时到达天线，从而引起距离模糊。第28页，本讲稿共36页距离模糊比：R Rr r=有雷达方程可以得出：从所有模糊区来的回波输出总功率从规定的测绘带来的回波输出总功率从第一旁瓣引起的模糊区来的回波输出功率从测绘带来的回波输出功率 Ga：表示第一模糊区的天线增益 Ra：模糊区的斜距sa ：模糊区的方位分辨率第29页，本讲稿共36页压低天线距离向的第一旁瓣 Ga/G 小选择较低的重复频率得到较小的 失配导致的 fr 不但有一个上限，还应该有个下限 由多普勒信号带宽所确定。fr 的脉冲串等效于对一个线性调频连续波信号的抽样，fr 就是抽样频率。即fr 的下限应为：，a为天线方位向波束角第30页，本讲稿共36页引入方位分辨参数引入方位分辨参数 由于 有：有：如果如果v va a固定，则方位分辨力要求越高，固定，则方位分辨力要求越高，fr r 的下限越大 大的DopplerDoppler带宽。带宽。有：有：在一个重复周期内前进的距离不能大于一个分辨单在一个重复周期内前进的距离不能大于一个分辨单元元 。第31页，本讲稿共36页SARSAR的脉冲工作方式也会带来方位模糊。的脉冲工作方式也会带来方位模糊。在合成孔径长度在合成孔径长度L Ls s内，由于真实小天线脉冲由于真实小天线脉冲工作结果，形成一种工作结果，形成一种类似于双程相移的线阵天线。式中式中2N+1表示合成孔径时间 内雷达发射的脉冲个数；x 为真实小天线发射脉冲的间 Es()距。第32页，本讲稿共36页峰值点可由下式求出：峰值点可由下式求出：相互间隔为：相互间隔为：方位模糊就是由这种栅瓣型多峰值造成的。定义方位模糊比：定义方位模糊比：从所有方位模糊区来的回波输出总功率 从测绘带来的回波输出功率 从第一模糊区来的回波输出总功率从测绘带来的回波输出功率第33页，本讲稿共36页抑制方位模糊的办法是对真实天线的方向图加权。若真实天线的方向孔径为D，设其孔径处场强均匀分布，则其方向图为：，其第一零点位置在 合成天线的实际方向图为：第34页，本讲稿共36页为了尽量抑制栅瓣，尽量减小方位模糊为了尽量抑制栅瓣，尽量减小方位模糊 使真实天线方向图的第一零点与第一栅瓣的位置 重合，或使其位置小于第一栅瓣所在的位置，即 因为因为 ，有，有 即：要降低方位模糊比，真实天线的方位向主瓣不能太即：要降低方位模糊比，真实天线的方位向主瓣不能太宽，即不能超过宽，即不能超过E Es s的第一栅瓣。的第一栅瓣。限制了合成孔径长度Ls s 限制了第35页，本讲稿共36页从抑制距离模糊和方位模糊的要求出发：从抑制距离模糊和方位模糊的要求出发：f fr r 有一个下限，有一个下限，如果，如果f fr r 选得太低就会丢失选得太低就会丢失信息；信息；为了抑制距离模糊，测绘带必须位于同一重复周期之内。ABCWR1R2 测绘带、斜距与天线俯角第36页，本讲稿共36页