LCIA自动收料系统.pdf

LCIA 自动收料系统方案设计背景由于取料时，工人操作会促发传感器，导致设备接收到错误信号，而意外停止，大大增加了工人的操作难度，以及极大的浪费了时间。影响了产量。为减低这一故障我组设计了自动收料系统，方便工人工作，提高工作效率。使用范围LCIA 生产线(必要时进行部分改装即可使用在其它生产线)任务分工任务分工任务分工方案书写方案书写数据分析数据分析简易原理图绘制简易原理图绘制电气原理图及编程电气原理图及编程零件清单零件清单3D3D 效果图效果图负责担当负责担当刘贞强贾文博胡金超马雷雷佘星虹李雷雷完成进度完成进度已完成已完成已完成20%已完成已完成协助人员协助人员全体成员李雷雷刘贞强刘贞强马雷雷全体成员刘贞强马雷雷全体成员设计思路本着方便工人工作、以及节约成本，并且考虑到下一步是取料，我们模仿叉车设计了移动取料车，然后以电机丝杆设计了自动上升下降托盘。移动取料车与自动升降托盘相互配合组成自动取料系统。工艺流程（双击放大图片即可观察具体运动）1.计数器计数到 102.电机启动 托盘下降至漫反射传感器检测信号，停止。3.一次类推直到第 5 层时，刚好下降到小车平台4.拖出小车，检测到小车拖出后平台继续上升恢复原状5.插入第二辆小车工作原理硬件设计主视图俯视图左视图软件编程选材分析物品-料管属性长宽高移动小车长宽高丝杆直径导程托盘长宽长度 mm58019020650260870124减速器联轴器物品电机同步轮外径大径小径皮带轮直径丝杆轴直径4519101519属性电机轴内径长度 mm8151.方管的选择（mm）870*4+200*6+500*8+600*4+580*4+200*2=13800mm=13.8m每根管长 6 米，考虑到耗材方面的因素我们计划购买 4 根2.电机的选择欧姆龙实训室二有空余的电机（我们先计划用空闲电机先试试）3.丝杠的选择看机械手工程流程图可知，向移动 13cm，考虑到以后方便改动机械手移动范围大小，因此横向丝杠取 50cm，纵向丝杠取 30cm。托盘提升 5cm，丝杠选择 t6*2-50 的，可移动范围为 5cm。4.传感器的选择计数器一个丝杆每下降一层吗，安装一个漫反射式传感器零件清单名称工业铝型材 2020同步齿轮同步齿轮型号:5M-26 齿（21mm 宽）内孔：8mm内径是 15mm 外径45，20mm 宽 5M 的同步带120图片参数型号:BET-SB20-2081*6m数量438+50=88（50 为快递费）单价总价1901204 双轨套组300MM1336滚珠丝杆配件电线型号：BV长度：50m/100m规格：2.5mm电压：450/750v一捆110卡扣轮子型号：9201-38B432欧 姆 龙 光电传感器973 元E3ZG-R61185+12=97（12 为快递费）螺丝需按照材料具体情况购买若干50漫 反 射式传感器EE-SPX3016150（考虑到实训室二的元器件可能能够使用，部分元器件未计算入内）效果展示（3D 效果图部分展示）3D 效果图局部放大图（收料小车）局部放大图（推料系统）文件清单1.Word 方案文件2.GIF 运动动图SolidWorks 文件3.