Σ-Ⅱ安川伺服简易说明书.pdf

-安川伺服驱动器及电机接线示意图（增量型编码器）驱动器插头接线：参数设置：L1 1.接通驱动器电源 L2 三相 AC200V 2.按 SET 按钮 2 次，显示 Pn000；L3 3.用 DATA 键、选择您需要的参数号 1 短接 显示：Pn*；2 4.按住 DATA 键 2 秒，显示参数值；空 5.用 DATA 键、选择您需要的参数值 L1C 并接于 L1 6.按住 DATA 键确认，参数储存后显示 Pn*L2C 并接于 L3 7.重复 3-6 步骤设定其它参数 B1 外接电阻接线端口 8.关掉电源，等显示消失后重新上电。B2 内部电阻短接端口 B3 注：恢复出厂值设置：U 接电机航插 A 1.按 SET 键 1 次，显示 Fn000；V 接电机航插 B 2.用、键选择 Fn005；按 DATA 键 2 秒，W 接电机航插 C 显示 PINIT，按 SET 键显示闪烁；接地端 接电机航插 D 3.重新上电即完成恢复出厂值。CN1（控制信号接线口）：CN2（编码器接线口）：驱动器插头：电脑控制器接线端：驱动器插头：伺服电机航插：1，2 脚 12GND/0V 1 H 8 脚 CP1 脉冲信号 2 G 12 脚 CW 方向信号 5 C 14 脚 伺服清零信号 6 D 3，7 脚短接 壳体 J 11，13 脚短接 15，18 脚短接 参数号 Pn：功能说明：数据：00 （正反转选择）0010/0011 100 （速度环增益）80 （设定值增大可提高伺服电机响应速度，过高的增 益会导致振动）101（速度环积分时间）1000（设定值减小可减短伺服电机的刹车时间）102 （位置环增益）60（设定值增大可提高伺服刚性，过高的增益会导致振动）200 （伺服清零方式）0010 202 （电子齿轮分子）65535 203 （电子齿轮分母）250 408（转距滤波器开关）0001（调 0001 后使 Pn409 有效）409 （转距滤波器）2000（通过调节该参数可使电机震动减小）50A （输入信号选择 1）8170（务必设定成 8170）50B （输入信号选择 2）6548（务必设定成 6548）600 (再生电阻容量)12 （单位：10W 外接电阻时设定）