基本回路1速度控制回路.ppt

液压传动液压传动Chapter 6 基本回路基本回路速度控制回路速度控制回路本章主要内容：本章主要内容：液压液压液压液压基本回路基本回路 第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路1液压传动液压传动目的任务目的任务:重点难点重点难点:第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路掌握液压基本回路所具有的功能、特点以及回路元件掌握液压基本回路所具有的功能、特点以及回路元件的组成；的组成；了解各种功能回路的实现方法、工作原理、控制方式了解各种功能回路的实现方法、工作原理、控制方式及其典型应用。及其典型应用。调压回路、卸荷回路、保压回路；调压回路、卸荷回路、保压回路；节流阀节流调速及各种调速回路的调速原理；节流阀节流调速及各种调速回路的调速原理；顺序动作、同步动作、多元件互不干扰等回路。顺序动作、同步动作、多元件互不干扰等回路。2第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动基本回路基本回路 所谓基本回路所谓基本回路是指由若干液压（或气动）元件组成的是指由若干液压（或气动）元件组成的能完成特定功能的最简单的通路结构。它是能完成特定功能的最简单的通路结构。它是连接元件连接元件和系统的桥梁和系统的桥梁，所有液（气）压系统都由基本回路单，所有液（气）压系统都由基本回路单元组成。元组成。了解一个基本回路的功能应该从该回路所在的系统去了解一个基本回路的功能应该从该回路所在的系统去进行分析。进行分析。从本质上看，基本回路主要包括从本质上看，基本回路主要包括压力控制回路压力控制回路、流量流量控制回路控制回路和和方向控制回路方向控制回路三种类型，其他回路一般都三种类型，其他回路一般都是从这三种回路中派生出来的。是从这三种回路中派生出来的。3第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动Part 6.1 液压液压基本回路基本回路 液压基本回路分为：液压基本回路分为：u速度控制回路速度控制回路u压力控制回路压力控制回路u方向控制回路方向控制回路u多执行元件控制回路多执行元件控制回路4第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动速度控制回路速度控制回路一、一、调速回路调速回路u节流调速节流调速节流调速节流调速：采用定量泵和流量控制阀并改变通过：采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。流量阀流量。u容积调速容积调速容积调速容积调速：采用改变变量泵或变量马达排量。：采用改变变量泵或变量马达排量。u容积节流调速容积节流调速容积节流调速容积节流调速：同时用变量泵和流量阀：同时用变量泵和流量阀。5第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动1.1.节流节流节流节流调速回路调速回路 工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：通过改变回路中流量控制元件（节流阀或调速阀）通过改变回路中流量控制元件（节流阀或调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。流量，以调节其运动速度。根据流量阀在根据流量阀在回路中的位置回路中的位置回路中的位置回路中的位置不同，分为：不同，分为：进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路、回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路和和旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路。前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化，故又称为而变化，故又称为定压式节流调速回路（有溢流阀）定压式节流调速回路（有溢流阀）定压式节流调速回路（有溢流阀）定压式节流调速回路（有溢流阀）；而旁；而旁路节流调速回路中，由于回路的供油压力随负载的变化而变路节流调速回路中，由于回路的供油压力随负载的变化而变化，故又称为化，故又称为变压式节流调速回路（变压式节流调速回路（变压式节流调速回路（变压式节流调速回路（溢流阀为安全阀溢流阀为安全阀溢流阀为安全阀溢流阀为安全阀）。7第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动进油节流进油节流进油节流进油节流调速回路调速回路 图图图图6-166-166-166-16 进油节流调速回路进油节流调速回路a a）回路图）回路图 b b）速度负载特性）速度负载特性如如图图图图6-16a6-16a所示，所示，节流阀串节流阀串节流阀串节流阀串联在液压泵和液压缸之间联在液压泵和液压缸之间联在液压泵和液压缸之间联在液压泵和液压缸之间。液压泵输出的油液一部分经液压泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔，节流阀进入液压缸工作腔，推动活塞运动，多余的油液推动活塞运动，多余的油液经溢流阀流回油箱。经溢流阀流回油箱。有溢流有溢流有溢流有溢流是这种调速回路能够正是这种调速回路能够正常工作的常工作的必要条件必要条件必要条件必要条件。由于溢流阀有由于溢流阀有溢流溢流溢流溢流，泵的出泵的出泵的出泵的出口压力口压力口压力口压力p pp p就是溢流阀的调整就是溢流阀的调整就是溢流阀的调整就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定压力并基本保持恒定压力并基本保持恒定压力并基本保持恒定。调节。调节节流阀节流阀节流阀节流阀的的通流面积通流面积通流面积通流面积，即可调，即可调节通过节流阀的节通过节流阀的流量流量流量流量，从而，从而调节液压缸的调节液压缸的运动速度运动速度运动速度运动速度。8第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动回油节流回油节流回油节流回油节流调速回路调速回路 图图图图6-176-176-176-17 回油节流调速回路回油节流调速回路图图图图6-176-17所示为把所示为把节流阀串联在液节流阀串联在液节流阀串联在液节流阀串联在液压缸的回油路上压缸的回油路上压缸的回油路上压缸的回油路上，利用节流阀控，利用节流阀控制液压缸的排油量制液压缸的排油量q2来实现速度来实现速度调节。由于进入液压缸的流量调节。由于进入液压缸的流量q1受到回油路上受到回油路上q2的限制。因此调的限制。因此调节节q2，也就调节了进油量，也就调节了进油量q1，定，定量泵输出的多余油液仍经溢流阀量泵输出的多余油液仍经溢流阀流回油箱，流回油箱，溢流阀调整压力（溢流阀调整压力（溢流阀调整压力（溢流阀调整压力（pp p）基本保持稳定）基本保持稳定）基本保持稳定）基本保持稳定。13第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动进、回油节流调速回路之间有许多相同之处，但是，它们也进、回油节流调速回路之间有许多相同之处，但是，它们也进、回油节流调速回路之间有许多相同之处，但是，它们也进、回油节流调速回路之间有许多相同之处，但是，它们也有如下不同：有如下不同：有如下不同：有如下不同：1 1 1 1）承承承承受受受受负负负负值值值值负负负负载载载载的的的的能能能能力力力力。回回油油节节流流调调速速回回路路的的节节流流阀阀使使液液压压缸缸回回油油腔腔形形成成一一定定的的背背压压，在在负负值值负负载载时时，背背压压能能阻阻止止工工作作部部件件的的前前冲冲，即即能能在在负负值值负负载载下下工工作作；而而进进油油节节流流调调速速由由于于回回油油腔腔没没有有背背压力，因而不能在负值负载下工作。压力，因而不能在负值负载下工作。2 2 2 2）停停停停车车车车后后后后的的的的起起起起动动动动性性性性能能能能。长长期期停停车车后后液液压压缸缸油油腔腔内内的的油油液液会会流流回回油油箱箱，当当液液压压泵泵重重新新向向液液压压缸缸供供油油时时，在在回回油油节节流流调调速速回回路路中中，由由于于进进油油路路上上没没有有节节流流阀阀控控制制流流量量，即即使使回回油油路路上上节节流流阀阀关关得得很很小小，也也会会使使活活塞塞前前冲冲；而而在在进进油油节节流流调调速速回回路路中中，由由于于进进油油路路上上有有节节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲。流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲。17第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动3 3 3 3）实现压力控制的方便性）实现压力控制的方便性）实现压力控制的方便性）实现压力控制的方便性。进油节流调速回路中，进油腔的压力。进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化，当工作部件碰到死挡块而停止后，其压力将升将随负载而变化，当工作部件碰到死挡块而停止后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现压力控制是很方到溢流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现压力控制是很方便的。但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才会随负载便的。但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才会随负载变化，当工作部件碰到死挡块后，其压力将降至零，利用这一压变化，当工作部件碰到死挡块后，其压力将降至零，利用这一压力变化来实现压力控制比较麻烦，故一般较少采用。力变化来实现压力控制比较麻烦，故一般较少采用。4 4 4 4）发热及泄漏的影响）发热及泄漏的影响）发热及泄漏的影响）发热及泄漏的影响。在进油节流调速回路中，经过节流阀发热。在进油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油直接进入液压缸的进油腔；而在回油节流调速回路中，后的液压油直接进入液压缸的进油腔；而在回油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对进油节流调速的影响均大于回油节流调速。进油节流调速的影响均大于回油节流调速。18第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼备两者的优点。回油路上加背压阀的回路，使其兼备两者的优点。5 5 5 5）运动平稳性）运动平稳性）运动平稳性）运动平稳性。在回油节流调速回路中，由于回油路上节流阀小。在回油节流调速回路中，由于回油路上节流阀小孔对缸的运动有阻尼作用，同时空气也不易渗入，可获得更为稳孔对缸的运动有阻尼作用，同时空气也不易渗入，可获得更为稳定的运动。而在进油节流调速回路中，回油路的油液没有节流阀定的运动。而在进油节流调速回路中，回油路的油液没有节流阀阻尼作用，因此，运动平稳性稍差。阻尼作用，因此，运动平稳性稍差。但是，在使用单杆液压缸的但是，在使用单杆液压缸的场合，无杆腔的进油量大于有杆腔的回油量，故在缸径、缸速相场合，无杆腔的进油量大于有杆腔的回油量，故在缸径、缸速相同的情况下，若节流阀的最小稳定流量相同，则进油节流调速回同的情况下，若节流阀的最小稳定流量相同，则进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。路能获得更低的稳定速度。19第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动旁路节流旁路节流旁路节流旁路节流调速回路调速回路 图图图图6-186-186-186-18旁路节流调路回路旁路节流调路回路a a）回路图）回路图 b b）速度负载特性）速度负载特性图图图图6-18a6-18a采采用用节节流流阀阀的的旁旁旁旁路路路路节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路。节节流流阀阀调调节节液液压压泵泵溢溢回回油油箱箱的的流流量量，从从而而控控制制了了进进入入液液压压缸缸的的流流量量。改改改改变变变变节节节节流流流流阀阀阀阀的的的的通通通通流流流流面面面面积积积积，即即即即可可可可实实实实现现现现调调调调速速速速。由由于于溢溢流流已已由由节节流流阀阀承承担担，故故溢溢流流阀阀实实际际上上是是安安安安全全全全阀阀阀阀，常常态态时时关关闭闭，过过载载时时打打开开，其其调调定定压压力力为为最最大大工工作作压压力的力的1.11.2倍。倍。20第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动2.2.容积容积容积容积调速回路调速回路容积调速回路是用容积调速回路是用改变液压泵或液压马达的排量改变液压泵或液压马达的排量改变液压泵或液压马达的排量改变液压泵或液压马达的排量来实现调速的。来实现调速的。优点优点优点优点：没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适：没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。用于高速、大功率调速系统。缺点缺点缺点缺点：变量泵变量泵变量泵变量泵和和变量马达变量马达变量马达变量马达的结构较复杂，成本较高。的结构较复杂，成本较高。根据根据油路的循环方式油路的循环方式油路的循环方式油路的循环方式，容积调速回路分为，容积调速回路分为开式回路开式回路开式回路开式回路或或闭式回路闭式回路闭式回路闭式回路。开式回路开式回路开式回路开式回路：液压泵从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱。：液压泵从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱。结构简单，油液在油箱中能得到充分冷却，但油箱体结构简单，油液在油箱中能得到充分冷却，但油箱体积较大，空气和脏物易进入回路。积较大，空气和脏物易进入回路。闭式回路闭式回路闭式回路闭式回路：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连。：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连。结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和脏物不易进入结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和脏物不易进入回路，但油液的冷却条件差，需附设辅助泵补油、冷却和换油。回路，但油液的冷却条件差，需附设辅助泵补油、冷却和换油。补油泵的流量一般为主泵流量的补油泵的流量一般为主泵流量的10%15%10%15%，压力通常为，压力通常为0.31.0MPa0.31.0MPa左右。左右。25第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动变量泵变量泵变量泵变量泵和和定量液压执行元件定量液压执行元件定量液压执行元件定量液压执行元件容积调速回路容积调速回路图图图图6-196-196-196-19 变量泵定量执行元件容积调速回路变量泵定量执行元件容积调速回路a a）变量泵）变量泵-缸缸 b b）变量泵）变量泵-定量马达定量马达11变量泵变量泵 2 2安全阀安全阀 3 3定量执行元件定量执行元件44补油泵补油泵 5 5溢流阀溢流阀26第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动定量泵定量泵定量泵定量泵和和变量马达变量马达变量马达变量马达容积调速回路容积调速回路 图图图图6-216-216-216-21定量泵变量马达容积调速回路定量泵变量马达容积调速回路a a）回路图）回路图b b）调速特性）调速特性11定量泵定量泵22安全阀安全阀33变量马达变量马达44补油泵补油泵55溢流阀溢流阀此回路调速范此回路调速范围很小，且不围很小，且不能用来使马达能用来使马达实现平稳的反实现平稳的反向。所以向。所以这种这种这种这种回路很少单独回路很少单独回路很少单独回路很少单独使用使用使用使用。30第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动3.3.容积节流容积节流容积节流容积节流调速回路调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路采用采用压力补偿型变量泵压力补偿型变量泵压力补偿型变量泵压力补偿型变量泵供油，用供油，用流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来调节其调节进入或流出液压缸的流量来调节其运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需流量相适应。需流量相适应。特点特点特点特点：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。积调速回路好。应用应用应用应用：常用在速度范围大、中小功率的场合，例如：常用在速度范围大、中小功率的场合，例如组合机床的进给系统等。组合机床的进给系统等。33第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动限压式变量泵限压式变量泵限压式变量泵限压式变量泵和和调速阀调速阀调速阀调速阀的调速回路的调速回路 图图图图6-23a6-23a所示为由所示为由限压限压限压限压式变量泵式变量泵式变量泵式变量泵和和调速阀调速阀调速阀调速阀组组成的成的容积节流调速回容积节流调速回容积节流调速回容积节流调速回路路路路。该回路由。该回路由限压式限压式限压式限压式变量泵变量泵变量泵变量泵1 1供油，压力油供油，压力油经经调速阀调速阀调速阀调速阀2 2进入进入液压缸液压缸液压缸液压缸3 3工作腔，回油经工作腔，回油经背压背压背压背压阀阀阀阀4 4返回油箱。返回油箱。图图图图6-236-236-236-23 限压式变量泵和调速阀的限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路容积节流调速回路a a）回路图）回路图 b b）调速特性）调速特性11变量泵变量泵 2 2调速阀调速阀 3 3液压缸液压缸 4 4背压阀背压阀 55压力继电器压力继电器 6 6安全阀安全阀液压缸运动速度由调速液压缸运动速度由调速阀中的节流阀来控制。阀中的节流阀来控制。设泵的流量为设泵的流量为qp,则稳态则稳态工作时工作时qp=q1。可是在关。可是在关小调速阀的一瞬间，小调速阀的一瞬间，q1减小，而此时液压泵的减小，而此时液压泵的输油量还未来得及改变，输油量还未来得及改变，于是于是qpq1，因回路中阀，因回路中阀6为为安全阀安全阀安全阀安全阀，没有溢流，没有溢流，故这时泵的出口压力升故这时泵的出口压力升高，因而限压式变量泵高，因而限压式变量泵输出流量自动减小，直输出流量自动减小，直至至qp=q1；反之亦然。；反之亦然。由此可见，调速阀不仅由此可见，调速阀不仅能保证进入液压缸的流能保证进入液压缸的流量稳定，而且可以使泵量稳定，而且可以使泵的流量自动地和液压缸的流量自动地和液压缸所需的流量相适应，因所需的流量相适应，因而也可使泵的供油压力而也可使泵的供油压力基本恒定（该调速回路基本恒定（该调速回路也称定压式容积节流调也称定压式容积节流调速回路）。速回路）。这种回路中这种回路中的调速阀也可装在回油的调速阀也可装在回油路上，它的承载能力、路上，它的承载能力、运动平稳性、速度刚性运动平稳性、速度刚性等与相应采用调速阀的等与相应采用调速阀的节流调速回路相同。节流调速回路相同。34第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动二、二、快速运动快速运动快速运动快速运动回路回路 快速运动回路快速运动回路快速运动回路快速运动回路又称又称增速回路增速回路增速回路增速回路。功用功用功用功用：使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动：使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间，以时间，以提高系统的工作效率提高系统的工作效率提高系统的工作效率提高系统的工作效率。几种常用的快速运动回路几种常用的快速运动回路 u1.1.液压缸差动连接回路液压缸差动连接回路 u2.2.采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速运动回路 u3.3.双液压泵供油回路双液压泵供油回路u4.4.用增速缸的快速运动回路用增速缸的快速运动回路 40第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动回路分析回路分析回路分析回路分析 动作循环表动作循环表动作循环表动作循环表 进油路进油路 回油路回油路 41第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动1.液压缸液压缸差动连接回路差动连接回路差动连接回路差动连接回路 如如图图图图6-25a6-25a所示的回路是利用所示的回路是利用二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀实现实现液液液液压缸差动连接压缸差动连接压缸差动连接压缸差动连接的回路。当的回路。当阀阀阀阀3 3和和阀阀阀阀5 5左位接入左位接入左位接入左位接入时，液压缸差时，液压缸差动连接作快进运动。当阀动连接作快进运动。当阀5电电磁铁通电，差动连接即被切磁铁通电，差动连接即被切断，液压缸回油经过断，液压缸回油经过单向调单向调单向调单向调速阀速阀速阀速阀6 6，实现，实现工进工进工进工进。阀阀阀阀3 3右位右位右位右位接入接入接入接入后，缸后，缸快退快退快退快退。图图图图6-256-256-256-25 液压缸差动连接回路液压缸差动连接回路a a）回路图）回路图 b b）压力计算图）压力计算图11液压泵液压泵 2 2溢流阀溢流阀 33三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀 44液压缸液压缸 5 5二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 66单向调速阀单向调速阀F这种连接方式，可在不增加这种连接方式，可在不增加泵流量的情况下提高执行元泵流量的情况下提高执行元件的运动速度。但是，泵的件的运动速度。但是，泵的流量和有杆腔排出的流量合流量和有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管路应按在一起流过的阀和管路应按合成流量来选择，否则会使合成流量来选择，否则会使压力损失增大，泵的供油压压力损失增大，泵的供油压力过高，致使泵的部分压力力过高，致使泵的部分压力油从溢流阀溢回油箱而达不油从溢流阀溢回油箱而达不到到差动快进差动快进差动快进差动快进的目的。的目的。42第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动2.2.采用蓄能器采用蓄能器采用蓄能器采用蓄能器的快速运动回路的快速运动回路 图图图图6-26a6-26a是一种使用是一种使用蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器来实现来实现快速运动的回路，其工作原理如快速运动的回路，其工作原理如下：当下：当换向阀换向阀换向阀换向阀5 5处于中位时，处于中位时，液压液压液压液压缸缸缸缸6 6不动，不动，液压泵液压泵液压泵液压泵1 1经经单向阀单向阀单向阀单向阀3 3向向蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器4 4充油，使蓄能器储存能量。充油，使蓄能器储存能量。当蓄能器压力升高到它的调定值当蓄能器压力升高到它的调定值时，时，卸荷阀卸荷阀卸荷阀卸荷阀2 2打开，液压泵卸荷，打开，液压泵卸荷，由单向阀保持住蓄能器压力。当由单向阀保持住蓄能器压力。当换向阀的左位或右位接入回路时，换向阀的左位或右位接入回路时，泵和蓄能器同时向液压缸供油，泵和蓄能器同时向液压缸供油，使它得到快速运动。在这里，使它得到快速运动。在这里，卸卸卸卸荷阀的调整压力应高于系统工作荷阀的调整压力应高于系统工作荷阀的调整压力应高于系统工作荷阀的调整压力应高于系统工作压力压力压力压力，以保证泵的流量全部进入，以保证泵的流量全部进入系统。系统。图图图图6-266-266-266-26采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速运动回路a a）回路图）回路图 b b）卸荷阀结构）卸荷阀结构11液压泵液压泵 2 2卸荷阀卸荷阀 3 3单向阀单向阀 4 4蓄能器蓄能器 55换向阀换向阀 6 6液压缸液压缸 7 7柱塞柱塞88导阀导阀 99调节螺钉调节螺钉 10 10导阀弹簧导阀弹簧 11 11主阀弹簧主阀弹簧1212主阀主阀 13 13中心孔中心孔 14 14阻尼孔阻尼孔44第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动3.3.双液压泵供油双液压泵供油双液压泵供油双液压泵供油回路回路 图图图图6-276-276-276-27 双液压泵供油回路双液压泵供油回路11大流量泵大流量泵 2 2小流量泵小流量泵 3 3顺序阀顺序阀44单向阀单向阀 5 5溢流阀溢流阀图图6-27所示为所示为双液压泵供油快速运动双液压泵供油快速运动双液压泵供油快速运动双液压泵供油快速运动回路回路回路回路，图中，图中1为为大流量泵大流量泵大流量泵大流量泵，2为为小流量小流量小流量小流量泵泵泵泵，在快速运动时，泵，在快速运动时，泵1输出的油液输出的油液经经单向阀单向阀单向阀单向阀4 4与泵与泵2输出的油液共同向系输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控打开液控顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀3 3使泵使泵1卸荷，由泵卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工作压力由单独向系统供油。系统的工作压力由溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀5 5调定。调定。单向阀单向阀单向阀单向阀4 4在系统工进时在系统工进时关闭。关闭。优点：优点：优点：优点：功率损耗小，系统效率高，因功率损耗小，系统效率高，因而应用较为普遍。而应用较为普遍。47第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动三、三、速度换接速度换接速度换接速度换接回路回路 功用功用功用功用：使液压执行元件在一个工作循环中：使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度从一种运动速度换到另一种运动速度 。包括：包括：uu1.1.1.1.快速转慢速的换接快速转慢速的换接快速转慢速的换接快速转慢速的换接uu2.2.2.2.两个慢速之间的换接两个慢速之间的换接两个慢速之间的换接两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该实现这些功能的回路应该具有较高的速度具有较高的速度具有较高的速度具有较高的速度换接平稳性换接平稳性换接平稳性换接平稳性。49第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动1.1.快速转慢速快速转慢速快速转慢速快速转慢速的换接回路的换接回路 图图图图6-296-296-296-29 用行程阀的速度换接回路用行程阀的速度换接回路11泵泵 2 2换向阀换向阀 3 3溢流阀溢流阀 4 4单向单向阀阀55节流阀节流阀 6 6行程阀行程阀 7 7液压缸液压缸图图6-29为为用行程阀来实现快慢速换接的用行程阀来实现快慢速换接的用行程阀来实现快慢速换接的用行程阀来实现快慢速换接的回路回路回路回路。图示状态下，。图示状态下，液压缸液压缸液压缸液压缸7 7快进。当活快进。当活塞所连接的挡块压下塞所连接的挡块压下行程阀行程阀行程阀行程阀6 6时，行程阀时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液必须通过关闭，液压缸右腔的油液必须通过节流节流节流节流阀阀阀阀5 5才能流回油箱，活塞运动速度转变为才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进。当慢速工进。当换向阀换向阀换向阀换向阀2 2左位接入回路时，左位接入回路时，压力油同时经压力油同时经单向阀单向阀单向阀单向阀4 4和和节流阀节流阀节流阀节流阀进入液压进入液压缸右腔，活塞快速向左返回。缸右腔，活塞快速向左返回。优点：优点：优点：优点：快慢速换接过程比较平稳，换接快慢速换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确。点的位置比较准确。缺点：缺点：缺点：缺点：行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂，若将行程行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂，若将行程阀改为电磁阀，安装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可靠性以及阀改为电磁阀，安装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。换向精度都较差。能够实现能够实现快速转慢速换接快速转慢速换接快速转慢速换接快速转慢速换接的方法的方法很多，很多，图图图图6-256-25和和图图图图6-286-28所示的快所示的快速运动回路都可以使液压缸的运速运动回路都可以使液压缸的运动由快速换接为慢速。下面再介动由快速换接为慢速。下面再介绍一种在组合机床液压系统中常绍一种在组合机床液压系统中常用的用的行程阀的快慢速换接回路行程阀的快慢速换接回路行程阀的快慢速换接回路行程阀的快慢速换接回路。50第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压传动液压传动2.2.两种慢速两种慢速两种慢速两种慢速的换接回路的换接回路 图图图图6-306-306-306-30 用两个调速阀的速度换接回路用两个调速阀的速度换接回路a a）调速阀并联）调速阀并联 b b）调速阀串联）调速阀串联1 1、22调速阀调速阀 3 3二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 4 4缸缸55二位二通电磁阀二位二通电磁阀 6 6三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀图图图图6-306-30所示为用所示为用两个调速阀两个调速阀两个调速阀两个调速阀来实现不来实现不同工进速度的同工进速度的换接回路换接回路换接回路换接回路，图图图图6-30a6-30a中中的两个调速阀并联，由的两个调速阀并联，由换向阀换向阀换向阀换向阀3 3实现实现换接。图示位置换接。图示位置输入缸输入缸输入缸输入缸4 4的流量由的流量由调调调调速阀速阀速阀速阀1 1调节；调节；换向阀换向阀换向阀换向阀3 3右位接入时，右位接入时，则由则由调速阀调速阀调速阀调速阀2 2调节，两个调速阀的调调节，两个调速阀的调节互不影响。但是，一个调速阀工作节互不影响。但是，一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开口位置，速度换接时压阀处于最大开口位置，速度换接时大量油液通过该处将使工作部件产生大量油液通过该处将使工作部件产生突然前冲现象。因此它突然前冲现象。因此它不宜用于在工不宜用于在工不宜用于在工不宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度作过程中的速度换接，只可用在速度作过程中的速度换接，只可用在速度作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合预选的场合预选的场合预选的场合。图图图图6-30b6-30b所示为所示为两调速阀串联两调速阀串联两调速阀串联两调速阀串联的的速速速速度换接回路度换接回路度换接回路度换接回路。当。当换向阀换向阀换向阀换向阀6 6左位接入左位接入回路时，因回路时，因调速阀调速阀调速阀调速阀2 2被被阀阀阀阀5 5短接，短接，输入缸输入缸输入缸输入缸4 4的流量由的流量由调速阀调速阀调速阀调速阀1 1控制。控制。当当阀阀阀阀5 5右位接入回路时，由于通过右位接入回路时，由于通过调速阀调速阀调速阀调速阀2 2的流量调得比的流量调得比调速阀调速阀调速阀调速阀1 1的的小，所以输入缸的流量由小，所以输入缸的流量由调速阀调速阀调速阀调速阀2 2控制。在这种回路中控制。在这种回路中调速阀调速阀调速阀调速阀1 1一直一直处于工作状态，它在速度换接时处于工作状态，它在速度换接时限制了进入限制了进入调速阀调速阀调速阀调速阀2 2的流量，因此的流量，因此它的速度换接平稳性较好。它的速度换接平稳性较好。但由但由但由但由于油液经过两个调速阀，所以能于油液经过两个调速阀，所以能于油液经过两个调速阀，所以能于油液经过两个调速阀，所以能量损失较大。量损失较大。量损失较大。量损失较大。51