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差动放大器与集成与1你现在浏览的是第一页，共42页 第四章第四章 差动放大器与差动放大器与集成运算放大器集成运算放大器4.1 差动放大电路差动放大电路4.2 集成运放的内部结构及特点集成运放的内部结构及特点4.3 集成运放的主要性能指标集成运放的主要性能指标2你现在浏览的是第二页，共42页uiRC1R1T14.1.1 直接耦合电路的特殊问题直接耦合电路的特殊问题增加增加R2、RE2:用于设置合适的用于设置合适的Q点。点。问题问题 1:前后级前后级Q点相互影响。点相互影响。4.1 差动放大电路差动放大电路+UCCuoRC2T2R2RE23你现在浏览的是第三页，共42页问题问题 2:零点漂移。零点漂移。前一级的温漂将作为后一级的输入信号，使得前一级的温漂将作为后一级的输入信号，使得当当 ui 等于零时，等于零时，uo不等于零。不等于零。uiRC1R1T1+UCCuoRC2T2R2RE2uot0有时会将信号淹没4你现在浏览的是第四页，共42页一、结构一、结构特点：特点：结构对称。结构对称。4.1.2 基本型差动放大器基本型差动放大器ui1ui2uoRCR1T1RBRCR1T2RB5你现在浏览的是第五页，共42页二、二、抑制零漂的原理抑制零漂的原理uo=UC1-UC2 =0uo=(UC1+uC1 )-(UC2+uC2)=0当当 ui1=ui2=0 时：时：当温度变化时：当温度变化时：+UCCuoui1RCR1T1RBRCR1T2RBui26你现在浏览的是第六页，共42页三、三、共模电压放大倍数共模电压放大倍数AC+UCCuoui1RCR1T1RBRCR1T2RBui2共模输入信号：共模输入信号：ui1=ui2=uC（大小相等，极性相同）（大小相等，极性相同）理想情况：理想情况：ui1=ui2 uC1=uC2 uo=0 共模电压放大倍数：共模电压放大倍数：（很小，（很小，1)设设uC1=UC1+uC1，uC2=UC2+uC2。因因ui1=-ui2，uC1=-uC2 uo=uC1-uC2=uC1-uC2=2 uC1 差模电压放大倍数：差模电压放大倍数：+UCC8你现在浏览的是第八页，共42页五、共模抑制比五、共模抑制比(CMRR)的定义的定义例例:Ad=-200 Ac=0.1 KCMRR=20 lg (-200)/0.1 =66 dBCMRR Common Mode Rejection Ratio KCMRR=KCMRR(dB)=(分贝分贝)9你现在浏览的是第九页，共42页一、结构一、结构为了使左右平衡，可为了使左右平衡，可设置调零电位器设置调零电位器:4.1.3 双电源长尾式差放双电源长尾式差放特点：特点：加入射极电阻加入射极电阻RE；加入负电源；加入负电源-UEE，采，采用正负双电源供电。用正负双电源供电。uoui1+UCCRCT1RBRCT2RBui2REUEE10你现在浏览的是第十页，共42页双电源的作用：双电源的作用：（1）使信号变化幅度加大。）使信号变化幅度加大。（2）IB1、IB2由负电源由负电源-UEE提供。提供。uoui1+UCCRCT1RBRCT2RBui2REUEE11你现在浏览的是第十一页，共42页二、二、静态分析静态分析 温度温度TICIE =2ICUEUBEIBIC1.RE的作用的作用 设设ui1=ui2=0自动稳定自动稳定RE 具有强负反馈作用具有强负反馈作用 抑制温度抑制温度漂移，稳定静漂移，稳定静态工作点。态工作点。uoui1+UCCRCT1RBRCT2RBui2REUEE12你现在浏览的是第十二页，共42页2.Q点的计算点的计算直流通路直流通路uoui1+UCCRCT1RBRCT2RBui2REUEEIBIC1IC2IBIEIC1=IC2=IC=IB UC1=UC2=UCCICRC UE1=UE2=IBRBUBE UCE1=UCE2=UC1UE113你现在浏览的是第十三页，共42页三、三、动态分析动态分析1.输入信号分类输入信号分类(1)差模差模(differential mode)输入输入ui1=-ui2=ud(2)共模共模(common mode)输入输入ui1=ui2=uC差模电压差模电压放大倍数放大倍数:共模电压共模电压放大倍数放大倍数:14你现在浏览的是第十四页，共42页结论：结论：任意输入的信号任意输入的信号:ui1,ui2，都可分解成差，都可分解成差模分量和共模分量。模分量和共模分量。注意：注意：ui1=uC+ud ；ui2=uC-ud例例:ui1=20 mV,ui2=10 mV则：则：ud=5mV,uc=15mV 差模分量差模分量:共模分量共模分量:15你现在浏览的是第十五页，共42页(一一)差模输入差模输入均压器均压器RRuoui+UCCRCT1RBRCT2RBREUEE16你现在浏览的是第十六页，共42页RE 对差模信号作用对差模信号作用 ui1 ui2ib1,ic1ib2 ,ic2ic1 =-ic2iRE=ie1+ie2=0uRE =0RE对差模信号不起作用对差模信号不起作用RRuoui+UCCRCT1RBRCT2RBREUEEib2ib1ic2ic1iRE17你现在浏览的是第十七页，共42页差模信号通路差模信号通路T1单边微变等效电路uod1RBB1EC1RC ib1ui1rbe1ib1RRuoui1RCT1RBRCT2RBib2ib1ic2ic1ui2uod1uod2E18你现在浏览的是第十八页，共42页1.放大倍数放大倍数单边差模放大倍数单边差模放大倍数:uod1RBB1EC1RC ib1ui1rbe1ib119你现在浏览的是第十九页，共42页若差动电路带负载若差动电路带负载RL(接在接在 C1 与与 C2 之间之间),对于差动信对于差动信号而言，号而言，RL中点电位为中点电位为 0,所以放大倍数：所以放大倍数：即：总的差动电即：总的差动电压放大倍数为：压放大倍数为：差模电压放大倍数差模电压放大倍数:RRuodui1RCT1RBRCT2RBib2ib1ic2ic1ui2uod1uod2E20你现在浏览的是第二十页，共42页ro=2RC ri ri ro输入电阻：输入电阻：输出电阻：输出电阻：2.输入输出电阻输入输出电阻RRuoui1+UCCRCT1RBRCT2RBib2ib1ic2ic1ui2uod1uod2E思考题：思考题：电路去掉电路去掉RB能正常工作吗？能正常工作吗？RB的作用的作用是什么？是什么？21你现在浏览的是第二十一页，共42页(二二)共模输入共模输入RE对共模信号有抑制作用（原理静态分析，即由于对共模信号有抑制作用（原理静态分析，即由于RE的负反馈作用，使的负反馈作用，使IE基本不变）基本不变）。uC ic1、ic2 iRE、uRE +UCCuocRCT1RBRCT2RBREUEEuC uoc2 uoc1ic1 ic2iREuRE22你现在浏览的是第二十二页，共42页共模信号通路共模信号通路:uocRCT1RBRCT2RB2REuc1 uoc2 uoc1ic1 ic2uc22RE23你现在浏览的是第二十三页，共42页T1单边微变等效电路单边微变等效电路RCRB2REic1uc1uc2ib1 ib1ie1rbe124你现在浏览的是第二十四页，共42页KCMRR AC 0问题：问题：负载影响共模放大倍数吗？负载影响共模放大倍数吗？不影响！不影响！25你现在浏览的是第二十五页，共42页RRuoui1RCT1RBRCT2RBib2ib1ic2ic1ui2E+UCC4.1.4 恒流源式差放电路恒流源式差放电路电路结构电路结构:IC3R2T3R1R3-UEE26你现在浏览的是第二十六页，共42页 rce3 1M 恒流源恒流源T3:放大区放大区RRuoui1RCT1RBRCT2RBib2ib1ic2ic1ui2E+UCCIC3R2T3R1R3-UEEuCEIB3iCUCE3IC3Q UCE3静态分析：静态分析：主要分析主要分析T3管。管。VB3VE3 IE3 IC327你现在浏览的是第二十七页，共42页电路改进：电路改进：加入温度加入温度补偿三极管补偿三极管T4（BC短短接，相当于二极管）接，相当于二极管）IE4温度温度 IE3 温度温度 UBE4 UB3 IE3 结论：结论：T4稳定稳定IE3。RRuoui1RCT1RBRCT2RBib2ib1ic2ic1ui2E+UCCIC3R2T3R1R3-UEET4IE3 UBE4 Q变化变化28你现在浏览的是第二十八页，共42页1.恒流源相当于阻值很大的电阻。恒流源相当于阻值很大的电阻。2.恒流源不影响差模放大倍数。恒流源不影响差模放大倍数。3.恒流源影响共模放大倍数，使共模放恒流源影响共模放大倍数，使共模放大倍数减小，从而增加共模抑制比，大倍数减小，从而增加共模抑制比，理想的恒流源相当于阻值为无穷的电理想的恒流源相当于阻值为无穷的电阻，所以共模抑制比是无穷。阻，所以共模抑制比是无穷。恒流源的作用恒流源的作用29你现在浏览的是第二十九页，共42页4.1.5 差放电路的几种接法差放电路的几种接法输入端输入端 接法接法双端双端单端单端输出端输出端 接法接法双端双端单端单端双端输入双端输出：双端输入双端输出：Ad =Ad1双端输入单端输出：双端输入单端输出：ui1+UCCui2uoC1B1C2EB2RCT1RBRCT2RBIC3-UEE30你现在浏览的是第三十页，共42页双端输出：双端输出：Ad =Ad1单端输出：单端输出：对对Ad而言，双端输而言，双端输入与单端输入效果入与单端输入效果是一样的。是一样的。ui1+UCCui2uoC1B1C2EB2RCT1RBRCT2RBIC3-UEE ib2 ib1ud=0.5ui ,uc=0双端输入：双端输入：ui1=-ui2=0.5uiud=0.5ui ,uc=0.5ui 单端输入：单端输入：ui1=-ui，ui2=031你现在浏览的是第三十一页，共42页集成电路集成电路:将整个电路的各个元件做在同一个半导体将整个电路的各个元件做在同一个半导体基片上。基片上。集成电路的优点：集成电路的优点：工作稳定、使用方便、体积小、重量轻、功工作稳定、使用方便、体积小、重量轻、功耗小。耗小。集成电路的分类：集成电路的分类：模拟集成电路、数字集成电路；模拟集成电路、数字集成电路；小、中、大、超大规模集成电路；小、中、大、超大规模集成电路；4.2 集成运放的内部结构及特点集成运放的内部结构及特点32你现在浏览的是第三十二页，共42页集成电路内部结构的特点：集成电路内部结构的特点：1.电路元件制作在一个芯片上，元件参数偏差方向电路元件制作在一个芯片上，元件参数偏差方向一致，温度均一性好。一致，温度均一性好。2.电阻元件由硅半导体构成，范围在几十到电阻元件由硅半导体构成，范围在几十到20千千欧，精度低。高阻值电阻用三极管有源元件代替或欧，精度低。高阻值电阻用三极管有源元件代替或外接。外接。3.几十几十 pF 以下的小电容用以下的小电容用PN结的结电容构成、大结的结电容构成、大电容要外接。电容要外接。4.二极管一般用三极管的发射结构成。二极管一般用三极管的发射结构成。33你现在浏览的是第三十三页，共42页UEE+UCC u+uo u反相反相输入端输入端同相同相输入端输入端T3T4T5T1T2IS原理框图：输输入入级级中中间间级级输输出出级级与uo反相与uo同相34你现在浏览的是第三十四页，共42页对输入级的要求：对输入级的要求：尽量减小零点漂移尽量减小零点漂移,尽量提高尽量提高 KCMRR ,输入阻抗输入阻抗 ri 尽可能大。尽可能大。对中间级的要求：对中间级的要求：足够大的电压放大倍数。足够大的电压放大倍数。对输出级的要求：对输出级的要求：主要提高带负载能力，给出足够主要提高带负载能力，给出足够的输出电流的输出电流io 。即输出阻抗。即输出阻抗 ro小。小。集成运放的结构集成运放的结构（1）采用四级以上的多级放大器，输入级和第二级）采用四级以上的多级放大器，输入级和第二级一般采用差动放大器。一般采用差动放大器。（2）输入级常采用复合三极管或场效应管，以减小）输入级常采用复合三极管或场效应管，以减小输入电流，增加输入电阻。输入电流，增加输入电阻。（3）输出级采用互补对称式射极跟随器，以进行）输出级采用互补对称式射极跟随器，以进行功率放大，提高带负载的能力。功率放大，提高带负载的能力。35你现在浏览的是第三十五页，共42页R2T3R1R3-UEE+UCCui2uoERCT1RCT2ui1T4IC=IC1+IC2 =1 IB+2(1+1)IB =1+2(1+1)IB为减小为减小IB，提高输入电阻，提高输入电阻，T1、T2采用复合三极管采用复合三极管 =IC/IB =1+2(1+1)1 2 ICIBIE 1 2 IC1IC2IB236你现在浏览的是第三十六页，共42页-UEE+UCCERCT1RCT2T5T6RC3RE2RC4RE3T7T9T8RE4RE5T11T10RL第第4 4级：互补对称射极跟随器级：互补对称射极跟随器差动放大器差动放大器第第2级级第第1级：级：差动放大器差动放大器第第3级：级：单管放大器单管放大器+集成运放内部结构（举例）集成运放内部结构（举例）极极性性判判断断37你现在浏览的是第三十七页，共42页 ri 大大:几十几十k 几百几百 k 运放的特点：运放的特点：KCMRR 很大很大 ro 小：几十小：几十 几百几百 A o 很大很大:104 107理想运放：理想运放：ri KCMMRR ro 0 0Ao 运放符号：运放符号：uu+uo u u+uoAo国际符号国际符号国内符号国内符号38你现在浏览的是第三十八页，共42页4.3 集成运放的主要性能指标集成运放的主要性能指标一、开环差模电压放大倍数一、开环差模电压放大倍数Aod无外加反馈回路的差模放大倍数。一般在无外加反馈回路的差模放大倍数。一般在105 107之间。理想运放的之间。理想运放的Aod为为。二、共模抑制比二、共模抑制比KCMMR常用分贝作单位，一般常用分贝作单位，一般100dB以上。以上。三、差模输入电阻三、差模输入电阻ridri1M,有的可达有的可达100M 以上。以上。四、输出电阻四、输出电阻roro=几几-几十几十。39你现在浏览的是第三十九页，共42页五、最大共模输入电压五、最大共模输入电压UIcmax六、最大差模输入电压六、最大差模输入电压UIdmax七、七、-3dB带宽带宽fH运放是直流放大器，运放是直流放大器，也可放大低频信号，不也可放大低频信号，不适用于高频信号。适用于高频信号。还有其他一些反映运放对成性、零漂等的参数。还有其他一些反映运放对成性、零漂等的参数。不再一一介绍。不再一一介绍。关于集成运放的应用下面分三个章节介绍。其中运关于集成运放的应用下面分三个章节介绍。其中运放都是作为理想运放来处理。放都是作为理想运放来处理。40你现在浏览的是第四十页，共42页电子技术电子技术第四章第四章 结束结束模拟电路部分模拟电路部分41你现在浏览的是第四十一页，共42页第四章总结第四章总结一、一、差放电路差放电路要求：要求：理解差动放大器结构形式及原理。放大倍数、理解差动放大器结构形式及原理。放大倍数、输入电阻、输出电阻的公式推导及计算不必掌输入电阻、输出电阻的公式推导及计算不必掌握。握。本章介绍的放大器的特点：本章介绍的放大器的特点：直流、低频信号放大。直流、低频信号放大。二、二、运算放大器运算放大器要求：要求：掌握理想运放的特点。掌握理想运放的特点。理想运放：理想运放：ri KCMRR ro 0 0Ao 42你现在浏览的是第四十二页，共42页