现代控制理论-试卷B-ok.pdf
现代控制理论-试卷 B-ok 1/2 昆 明 理 工 大 学 试 卷（B）学院 信自 系 自动化 专业 级 2006 2008-2009 学年上学期 考试科目：现代控制理论 学生姓名：学号：题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 评 分 一、已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式 （10 分）453yyyyu 二、已知系统传递函数，求出系统的约旦标准型的实现 （15 分）26(1)()(2)(3)sW ss ss 三、求下列状态空间表达式的解：（15 分）010231xxu 初始状态0(0)0 x ，输入()1()u tt是单位阶跃函数。四、判断下列系统的能控性和能观测性并说明理由。（10 分）61000420600000003100000030110000210 xxu 2010130010yx 现代控制理论-试卷 B-ok 2/2 五、设系统()A,B,C,D中：（15 分）01000101000,1,10120030ABCD （1）试判断系统的能控性、能观测性；（2）若不能控或不能观测，试给出其能控性分解或能观测性分解的描述形式。六、设二阶线性定常系统的状态方程为：（15 分）1123xx 试用李雅普诺夫第二法判断该系统原点的稳定性。七、已知受控系统状态方程为：（20 分）uxx100610110010，设计状态反馈阵，将极点配置在-3，-3，-3 处。
