永磁同步电机的振动与噪音汇总.pptx
目录一、振动与噪音机理二、定位力矩与噪音三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音四、正弦波无刷直流电机力矩波动与噪音五、抑制措施第1页/共31页一、振动与噪音机理1、电磁噪音2、机械噪音3、空气动力噪音 人耳听觉的声波频率范围大约为20Hz20kHz，控制器PWM；定位力矩；力矩波动；电机轴承；电机电刷；转子不平衡。第2页/共31页 在频率300一600赫兹区队80分贝响度级的噪声若每天连续作用8小时，实际上不会引起对1000一2000赫兹言语频率范围内的听觉丧失；在频率300一600赫兹区间，88至95分贝的噪声响度级经过30年会引起对1000赫兹的听觉丧失8至13分贝，对2000赫兹的听觉丧失13.5至19分贝；在频率1200一2400赫兹区间，73分贝的噪声响度圾经过7年会引起对4000赫兹的听觉丧失5分贝，而83至88分贝的响度级经过30年会引起对4000赫兹的听觉丧失 27至33分贝。对人的损害：对神经系统有坏的影响；损害人的听觉。第3页/共31页一、振动与噪音机理其中 气隙磁导谐波次数，=1,2,3,；Z 槽数；0 磁导常量部分；0 次谐波幅值；定子圆周角坐标系自变量。气隙磁导：第4页/共31页一、振动与噪音机理k 永磁磁动势谐波次数，k=1,2,3,.；p 极对数；0 转子在定子圆周角坐标系中的角坐标；转子转速；Frk 转子磁动势次谐波幅值。转子磁势：第5页/共31页一、振动与噪音机理Fsv 定子磁动势次谐波幅值；v 定子磁动势谐波次数；0 定子磁动势在圆周坐标系中角坐标；1 电流基波角频率；电流谐波次数。定子磁势：第6页/共31页一、振动与噪音机理合成磁动势：气隙磁密：单位面积力：第7页/共31页一、振动与噪音机理一、不随时间变化的恒定力波，即零次力波。恒定力波只是对定子铁心产生静压力时铁心产生静变形，不产生振动和噪音;二、定子磁动势同次谐波，力波角频率为21;三、转子磁动势同次谐波，力波角频率为2k1;四、定子磁动势不同次谐波，力波角频率为(ij)1;五、转子磁动势不同次谐波力波，角频率为(kikj)1;六、定、转子磁动势不同次谐波力波，角频率为(ikj)1;七、定、转子磁动势同次谐波力波，角频率为2i1;第8页/共31页一、振动与噪音机理电磁噪音测试最常用的鉴别方法是：一、突然断电法。二、测振法。三、混合变频判断法。所谓混合变频法是指利用相关仪器辅助人耳鉴别噪音。混合变频鉴别法的辅助设备为一套可变频音响设备。鉴别时，首先测试电机在恒电压恒转速时的噪音频谱，记录幅值较大的频段，令变频音响设备在这些频段上发出激励声源，根据同频声波幅值叠加原理，当激励声源与噪音相应频谱成分接近或一致时，人耳会感觉到噪音被加强。第9页/共31页二、定位力矩 定位力矩电机不通电时永磁转子受到的磁力矩 引起的原因齿槽和磁滞的存在第10页/共31页极数2P2，齿数Z3，每周稳定位置数 6二、定位力矩理想磁路下的齿槽力 矩TC第11页/共31页 最低次数min每周磁能状态重复次数 虚位移方法求取TCC 2P 和Z的最大公约数 幅值决定于磁势平方F2和磁导G的次幅值乘积第12页/共31页二、定位力矩缺陷磁路的齿槽力矩 转子有缺陷导致Z次定位力矩定子有缺陷导致2P次定位力矩第13页/共31页二、定位力矩样机的定位力矩分析极对数极对数P P齿数齿数Z Z定位力矩定位力矩220220rpmrpm对应的对应的电流频率电流频率 HzHz大电机大电机1010181836.636.6小电机小电机5 59 918.318.318090第14页/共31页二、定位力矩小电机噪音与电流波形 噪音频率为电流频率的18倍机械转速的90次 理想次数啸叫第15页/共31页二、定位力矩大电机噪音与电流波形 噪音频率为电流频率的18倍机械转速的180次 理想次数啸叫第16页/共31页波动力矩 波动力矩指令一定下不同转角对应的电磁力矩波动分量 引起的原因：电动势e和电流 i 的波形偏离了理想波形三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音第17页/共31页三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音得到式中第18页/共31页三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音力矩波动仿真图第19页/共31页三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音大电机噪音与电流波形 120rpm，10Nm噪音频率为电流频率的6倍振动f=120Hz第20页/共31页(c)T=9 Nm，n162rpm(a)T=0，n=110rpm（b）T=0.5 Nm，n=326rpmP=5（a）电流周期18次，噪音频率为165Hz。（b）电流周期6次，噪音频率为163Hz。（c）电流周期12次，噪音频率为162Hz。小电机第21页/共31页 存在电流偏差时四、正弦波无刷直流电机力矩波动与噪音正弦波驱动 理想情况第22页/共31页v存在幅值偏差i v 存在相位偏差 v 存在恒定成分I-2P-2P-P 四、正弦波无刷直流电机力矩波动与噪音第23页/共31页力矩波动五、抑制措施正弦波驱动器方波驱动器控制器电机本体优化电机系统固有频率定位力矩第24页/共31页五、抑制措施定子斜槽或者转子斜磁极减少定子槽开口宽度定子齿开槽分数槽改变极弧宽度磁极不规则放置改变磁钢磁化方向无槽结构无铁芯绕组降低气隙磁通密度。定位力矩抑制措施第25页/共31页 Tr比正弦驱动的要大 原因：电势平顶部分小及电感的存在 减小Tr的措施v加大电势平顶宽度 v电流反馈 v正弦波驱动方波驱动器五、抑制措施第26页/共31页五、抑制措施线反电势、电压、电流超前角控制第27页/共31页五、抑制措施9Nm空载正弦波驱动第28页/共31页五、抑制措施 磁场正弦化设计（不均匀气隙）保证位置传感正弦化精度 电流反馈 提高电路的线性 正弦波驱动器的抑制措施第29页/共31页要求：1.下面题目二选一2.新、介绍清楚3.6月1日前交报告要求题目：1 新型永磁电机介绍2 新型永磁同步电机控制策略介绍第30页/共31页交流永磁同步电机理论-9 永磁同步电机的振动与噪音感谢您的观看。第31页/共31页
