PLC与气压控制(DOC32页).pdf

最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 PLC 与气压控制 一.基础气压 二.PLC 与气压基本控制 三.PLC 与气压过程控制 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 一.基础气压 1.气压系统基本架构 空 压 机 干 燥 机 储 气 槽 三点组合 压源 气 压 缸 方 向 阀 2.气压源：工作压力 47 bar(1 Kg/cm2=0.981 bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑 4.气压缸:单动缸、双动缸 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 5.方向阀：(1)口与位的观念 一个方块代表一个作动位置 方块内的箭头表示气流的方向(T 代表不通的口)一个作动位置中进气与出气口的总和为口数 例题:3 口 2 位(3/2 阀)最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38(2)作动与复归方式 按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动 气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动 弹簧复归 气压复归 电磁复归 电磁导引气压复归 例题:3 口 2 位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 6.基本气压回路 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 二.以 PLC 控制气压系统 例题 1-1:A 为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB ON，则气压缸前进 A+当按钮开关 PB OFF，则气压缸后退 A-输入：PB=X0 输出：A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 按钮开关 PB 可以用训练器上方的仿真开关代替 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 例题 1-2：A 为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB1 ON，则气压缸前进 A+，此时放开 PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）当按钮开关 PB2 ON，则气压缸后退 A-输入：PB1=X1 PB2=X2 输出：A+=Y0 想想看，这个程序可以再简化！LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 例题 1-3：A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse），则气压缸慢慢前进 A+一直到气压缸触碰到前顶点 a1，则气压缸慢慢后退 A-输入：PB=X0 a1=X1 输出：A+=Y0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse），则气压缸慢慢前进 A+当气压缸触碰到前顶点 a1，气压缸静止不动 3 秒钟后，气压缸慢慢后退 A-练习：A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse），则气压缸 A 来回往复运动 A+A-A+A-A+A-.最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 例题 2-1：A 为双动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB ON，则气压缸前进 A+当按钮开关 PB OFF，则气压缸后退 A-输入：PB=X0 输出：A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 例题 2-2：A 为双动缸，以双边电磁阀控制 当按钮开关 PB1 ON（Pulse），则气压缸前进 A+当按钮开关 PB2 ON（Pulse），则气压缸后退 A-输入：PB1=X1 PB2=X2 输出：A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 例题 2-3：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse），则气压缸慢慢前进 A+当气压缸触碰到前顶点 a1，则气压缸慢慢后退 A-输入：PB=X1 a1=X2 输出：A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（Pulse），则气压缸 A 来回往复运动 A+A-A+A-.当按一下 PB2（Pulse），则气压缸停止运动 练习：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（Pulse），则气压缸 A 来回往复运动 5 回后自动停止 A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 LD X0 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y1 LD X1 OUT Y2 END 例题 3-1：A、B 皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON(Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止 输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2 输出：A+=Y1 B+=Y2 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 LD X0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 OUT Y3 END 例题 3-2：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON(Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止 输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2 输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON(Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON(Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：A、B 皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作）PB1 ON(Pulse)，则系统激活 PB2 ON(Pulse)，则系统停止 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作）PB1 ON(Pulse)，则系统激活 PB2 ON(Pulse)，则系统停止 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 三.PLC 与气压过程控制（一）单一流程 例题 4-1:A 为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关 START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。I/O 规划如下：X0=START X1=前极限 Y1=A+X2=后极限 Y2=A-按下激活开关 START 一开始（步骤 步骤 步骤 RUN）系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点 气压缸后退 气压缸到达后顶点 回到步骤 S 0 S 20 S 22 Jump S0 X0 X1 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y1 SET Y2 LD X0 SET S20 STL S20 RST Y2 SET Y1 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y1 SET Y2 LD X2 SET S0 RET END 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 例题 4-2:A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON(Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止 I/O 规划如下 输入：PB=X0 a1=X1 a0=X2 b1=X3 b0=X4 输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 按下激活开关 START 步骤 步骤 步骤 一开始（RUN）系统处于待机状态 A 气压缸到达前顶点 B气压缸后退 A 气压缸到达后顶点 回到步骤 S 0 S 20 S 22 Jump S0 X0 X1 X3 步骤 4 步骤 5 A 气压缸前进 B 气压缸前进 B 气压缸到达前顶点 B 气压缸到达后顶点 A 气压缸后退 S 24 X4 S 26 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 AND X2 AND X4 SET S20 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y3 SET Y2 LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0 RET END 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON(Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止 练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON(Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON(Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止 练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作）PB1 ON(Pulse)，则系统激活 PB2 ON(Pulse)，则系统停止 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（Pulse），则气压缸 A 来回往复运动 A+A-A+A-.当按一下 PB2（Pulse），则气压缸停止运动 练习：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（Pulse），则气压缸 A 来回往复运动 5 回后自动停止 A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：ETTC-1 是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之（）归回原位（所有电磁阀 OFF 的位置）（）设定 X 轴向之左右极限点为 A 及 B，并在 A 点放置一工件（）驱动 ETTC-1 将工件自 A 点移至 B 点（）归回原位 轴向名称 X 轴 Y 轴 Z 轴 旋转轴 夹爪 电磁阀 单边（ON 向右）单边（ON 向前）单边（ON 向下）单边（ON 顺时）单边（ON 打开）极限点 左右 前后 上下 顺逆 无 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38（二）选择性分歧 例题 4-3：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图，当 PBON 时，A 气压缸来回运动一次 当 PBON 时，B 气压缸来回运动一次 I/O 规划如下 输入：PB1=X0 PB2=X1 a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5 输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 按下 PB1 一开始（RUN）系统处于待机状态 A 气压缸到达前顶点 B 气压缸后退 A 气压缸到达后顶点 S 0 S 20 S 22 X0 X2 X3 A 气压缸前进 B 气压缸前进 B 气压缸到达前顶点 B 气压缸到达后顶点 A 气压缸后退 S 24 X4 S 26 X1 X5 按下 PB2 Jmp S0 SSSLD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 SET S20 LD X1 SET S24 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X2 SET S22 STL S22 RST Y0 SET Y1 LD X3 SET S0 STL S24 RST Y3 SET Y2 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y2 SET Y3 LD X5 SET S0 RET END 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 练习：利用 ETTC-1 设计下列程序：当 X0 ON 且 X1 OFF，则 ETTC-1 将工件自 A 点移至 B 点 当 X1 ON 且 X0 OFF，则 ETTC-1 将工件自 B 点移至 A 点 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38（三）并进式分歧 例题 4-4：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图，当 PB ON 时，A 气压缸来回运动一次 同时，B 气压缸来回运动一次 I/O 规划如下 输入：PB=X0 a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5 输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 最新资料推荐 最新精品资料整理推荐，更新于二二年十二月二十一日 2020 年 12 月 21 日星期一 21:27:38 按下 PB 一开始（RUN）系统处于待机状态 A 气压缸到达前顶点 B 气压缸后退 A 气压缸到达后顶点 S 0 S 20 S 22 X0 X2 X3 A 气压缸前进 B 气压缸前进 B 气压缸到达前顶点 B 气压缸到达后顶点 A 气压缸后退 S 24 X4 S 26 X5 Jmp S0 SSSLD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 SET S20 SET S24 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X2 SET S22 STL S22 RST Y0 SET Y1 STL S24 RST Y3 SET Y2 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y2 SET Y3 STL S22 STL S26 LD X3 AND X5 SET S0 RET END