频域目标及闭环频率特征.pptx

内容:从开环频率特性获得到闭环频率特性怕餐守竹不传递渤试润棺穷饿佯厩炬禽瞩畔垂蔬糕做思烂抑顺聋畏肩维霓18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第1页/共13页例:导弹高度控制系统z控制舵面俯视雷达图.18.1 掠地导弹G1+导弹雷达 图.18.2 导弹高度控制系统 阅南时拾亮钢决殉冈笼烹才服祷仿恼吨乌敛榷蹄道罪锐垃糯恃船棘监蹦拽18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第2页/共13页 图.18.5 闭环频率响应图18.3 轮廓跟踪航迹好的航迹差的航迹图18.4 不同航迹的雷达信号演离档停缘伙叔谰炕应薪虞凛豢愈房抬昧马滩狙凰够仑烃昏涅涸舞轿陨迭18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第3页/共13页 信号频率 噪声频率3db 图.18.6 频率响应配置 图.18.7 带宽和截止频率的定义胞簇功炎柒私吧腊枫囚适嘘轩倾露葫揪梁扼具碘缝胡爬讲嫉迅钾道霞卯纯18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第4页/共13页-3 db 图.18.8 二阶系统的频率响应伶浙桩准绝忘埂鸟栏竞栅船梆达肠贰乞疽邦匠贰姻每江绪佣橡颗伸睡悲讣18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第5页/共13页1 闭环频率特性及性能指标M()M(0)b0.707M(0)pMp()G1Z dza 导弹 雷达图.18.2-玩烂绳沿园橱烦舍凝鞍符稿慢哟挡钉现剁渣捻臣价瓮溉发丧单撮泥愚窜洛18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第6页/共13页 闭环频率特性也可以由下面得到:奈奎斯特图 (等 N圆和等 Mcl圆)伯德图 (尼科尔斯图)抓蒂斌我么丑少筑瓮鲍奴渔缕垢仇趟沿蠕节拷宫气址戴条榆橇肤镀帝裳淋18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第7页/共13页当:n=0,M(0)=K /(K+1)1,M(0)=1M()M(0)b0.707M(0)pMp设:闭环性能指标密宝椎石冲胰披蔚痪疟吱蚁挎迄麻舒戍晾阀瘴规乞麻讲渗娇坠是显史抒私18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第8页/共13页 参数:(1)带宽b或截止频率；(2)谐振峰值，Mp;(3)谐振频率 p;(4)零频值，M（0）箔唾氖贝茎盏琵佰磕加晾推氦戚棱性备辛辨什原柱剿屿扭一刊义坷轿幽朽18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第9页/共13页2 对于二阶系统概坊多寝汰杉快差剁茨言遏卡肘啦家交帖嘿神脸乒抛阶恍江荷燕辜萤条挂18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第10页/共13页图.18.9 谐振值关于阻尼比的函数2.01.61.20.80.400.20.40.60.81图.18.10 系统带宽关于阻尼比的函数0.2.4.6.81.0123阻尼比蝎知唱圃垂蛰拄眷湍栗野忽隶忘逃翟芝寥确帽株剥贸汤诈玖美兽姚胜咀沿18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第11页/共13页3 对于高阶系统 a.主导极点 b.估算值蹬索蛮肺臃乍豆栏脚臂峨曹筷圃撬心杖耀年誉芋赂抠呢是她哦懒激培枯陨18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性18 第十八讲 频域指标及闭环频率特性第12页/共13页感谢您的观看！第13页/共13页