XW万能铣床电气控制线路教案.pptx

会计学1XW万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线路主轴悬梁刀杆支架床身底座工作台回转盘横溜板升降台一、X62W万能铣床的主要结构 第1页/共42页二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求1主运动主运动X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。2进给运动进给运动进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及工件随圆形工作台的旋转运动。方向上的运动以及工件随圆形工作台的旋转运动。3辅助运动辅助运动辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。冲动。X62W万能铣床第2页/共42页X62W型万能铣床电气原理图第3页/共42页技能训练1、认识X62W型万能铣床的主要结构2、熟悉x62w型万能铣床的电器位置P71P763、x62w型万能铣床的开机操作步骤A、开机准备B、开机步骤1）合上SA12）打开EL的开关，机床已经处于带电状态3）将主轴换向开关SA2扳到所需的旋转方向第4页/共42页4）将主轴制动上刀开关SA4置于夹紧位置，装上铣刀后开关转到放松5）调整主轴转速6）按下主轴电动机启动按钮SB5，M1启动7）调整进给转速8）调整工作台上的工件与主轴的相对位置9）将冷却泵转换开关SA3置于通位置，提供冷却液10）操作工作台纵向进给操纵手柄或横向及升降十字手柄，使工件随工作台做六个方向的进给，还可按下SB3或SB4进行快速进给第5页/共42页11）加装圆工作台，应将工作台纵向进给操纵手柄和横向及升降十字操纵手柄置于中间，将SA5置于接通位置，圆工作台就转动加工完毕后，按下主轴停止按钮SB1或SB2,主轴将制动停止12）断开EL的开关第6页/共42页1.主轴电动机电气控制线路原理名称及代号名称及代号功能功能控制电器控制电器过载保过载保护电器护电器短路保短路保护电器护电器主轴电动机主轴电动机M1拖动主轴带动拖动主轴带动铣刀旋转铣刀旋转接触器接触器KM1和组合开关和组合开关SA2热继电热继电器器KH1熔断器熔断器FU1进给电动机进给电动机M3拖动进给运动拖动进给运动和快速移动和快速移动接触器接触器KM3和和KM4热继电热继电器器KH3熔断器熔断器FU1冷却泵电动冷却泵电动机机M2供应冷却液供应冷却液接触器接触器KM2 热继电热继电器器KH2熔断器熔断器FU1课题二、主轴电动机电路常见电气故障检修第7页/共42页n n主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动称为主运动。有顺铣和逆铣两种方式。要求主轴有两个旋转方向。n n主轴电动机的起动控制，根据工件加工要求先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都是先采用顺铣，因此选用转换开关控制电动机M1的正转和反转。主轴换向转换开关开合表：见3-3第8页/共42页X62W型万能铣床电气原理图第9页/共42页主轴电动机电气控制线路图第10页/共42页1、原理分析1）M1启动按下SB5kM1线圈经TC-1-3-5-7-9-13-15-SB5-17-11-KM1线圈-TC（0）回路得电2)M1停车制动按下SB1或SB2YC3经TC-103-201-207-209-YC3线圈-200-TC2回路得电第11页/共42页3）主轴换铣刀控制将主轴制动上刀转换开关SA4置于换刀位置，SA4-2常开触头闭合，电磁离合器YC3得电，主轴电动机M1制动，同时SA4-1常闭触头断开，切断了控制电路，机床无法运行，从而保证人身安全第12页/共42页第13页/共42页、主轴的变速冲动、主轴的变速冲动 主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ6SQ6组成的组成的联动机构进行控制。联动机构进行控制。变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关过手柄压下开关 SQ6SQ6，其动断触头先断开，其动断触头先断开，KM1KM1线圈断线圈断电，电，M1M1失电；同时其动合触头闭合，失电；同时其动合触头闭合，KM1KM1通电，通电，M1M1反反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关 SQ6SQ6复位，接触器复位，接触器 KM1KM1断电，电动机断电，电动机 M1M1停转，变速冲动过程停转，变速冲动过程结束。结束。变速完成后，需再次起动电动机变速完成后，需再次起动电动机 M1M1，主轴将在新的转，主轴将在新的转速下旋转。速下旋转。第14页/共42页主轴电动机主轴电动机主轴电动机主轴电动机M1M1不能正常转动不能正常转动不能正常转动不能正常转动接通电源后按下SB5NYM1运转否？NTC1正常否？检查TC1一次侧前线路检查1-3-5-7-9-SQ6-1-11-0N主轴变速冲动否？KM1吸合否？检 查 9-13-15-17-11检查主电路各相？YY检查KM1自锁 触 头 及15、17N点动缺相运转第15页/共42页第16页/共42页2、主轴电动机M1不能正常停车按下停止按钮SB1或SB2,但主轴电动机M1仍运转 故障原因可能是：接触器KM1主触头发生熔焊，或者按钮SB1或SB2的触头之间击穿短路造成的。其余常见故障见表3-5第17页/共42页技能训练一、掌握X62W型万能铣床主轴电动机的电气控制原理二、熟悉X62W型万能铣床操作步骤P88第18页/共42页课题三、进给运动控制电路的常见故障检修课题三、进给运动控制电路的常见故障检修第19页/共42页1、原理分析M1启动后，工作台可在6个方向上做直线运动这些进给运动时通过两个手柄、快速移动按钮、电磁铁离合器YC1、YC2和机械联动机构控制相应的位置开关实现1）工作台左右进给运动启动条件：十字操作手柄置于中间位置；控制圆工作台的选择转换开关SA5置于断开，主轴电动机M1已启动第20页/共42页 左右进给手柄左右进给手柄 1.控制电路分析控制电路分析左右进给控制左右进给控制 左右进给操作手柄与行程开关左右进给操作手柄与行程开关SQ1和和SQ2联动，有左、中、右三个位置联动，有左、中、右三个位置 控制手柄手柄位置行程开关动作接触器动作电动机M3 转向传动链搭合丝杠工作台运动方向左右进给手柄右SQ1KM3 正转左右进给丝杠 向右中 停止 停止左SQ2KM4反转左右进给丝杠 向左一、X62W万能铣床电气控制线路分析第21页/共42页第22页/共42页第23页/共42页向右移动：纵向手柄向右-SQ1动作-SQ1-1闭合 SQ1-2断开-KM3得电吸合-KM3主触头闭合 KM3常闭触头断开-M3正转-工作台向右移动第24页/共42页 左右进给手柄左右进给手柄 2、控制电路分析、控制电路分析工作台上下和前后进工作台上下和前后进给控制给控制 X62W万能铣床电气控制线路分析第25页/共42页工作台上下和前后进给十字操纵手柄位置及其控制关系工作台上下和前后进给十字操纵手柄位置及其控制关系工作台上下和前后进给十字操纵手柄位置及其控制关系工作台上下和前后进给十字操纵手柄位置及其控制关系手柄位置行程开关动作触头接触器动作电动机M3 转向传动链搭合丝杠工作台运动方向向上SQ4SQ4-1KM4反转上下进给丝杠向上向下SQ3SQ3-1KM3正转上下进给丝杠向下居中 停止停止向前 SQ3 SQ3-1KM3正转前后进给丝杠 向前向后SQ4 SQ4-1KM4反转前后进给丝杠 向后第26页/共42页1）工作台上下和前后进给运动 工作台上下和前后进给运动的选择和联锁通过十字操纵手柄和位置开关SQ3、SQ4组合控制启动条件：十字操作手柄置于中间位置；控制圆工作台的选择转换开关SA5置于断开，主轴电动机M1已启动第27页/共42页（3）圆工作台进给运动圆工作台接通-SA5动作-SA5-2闭合KM3得电吸合-KM3主触头 M3正转圆工作台旋转 KM3常闭触头断开 SA5-1断开 SA5-3断开 第28页/共42页X62W型万能铣床电气原理图第29页/共42页进给变速手进给变速手柄及变速盘柄及变速盘 进给变速时，必须先把进给操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速进给变速时，必须先把进给操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速盘（在升降台前面）向外拉出，选择好速度后，再将变速盘推进去。在推盘（在升降台前面）向外拉出，选择好速度后，再将变速盘推进去。在推进的过程中，挡块压下行程开关进的过程中，挡块压下行程开关SQ5，接触器，接触器KM3得电动作，电动机得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，行程开关启动；但随着变速盘复位，行程开关SQ5跟着复位，使跟着复位，使KM3断电释放，断电释放，M2失电停转。失电停转。4.控制电路分析控制电路分析工作台进给变速时的瞬时点动工作台进给变速时的瞬时点动 X62W万能铣床电气控制线路分析第30页/共42页X62W型万能铣床电气原理图第31页/共42页（3 3）工作台进给变速是的瞬时点动）工作台进给变速是的瞬时点动进给变速手柄复位时进给变速手柄复位时-SQ5 SQ5动作动作-SQ5-1-SQ5-1闭合闭合KM3KM3瞬时得电吸合瞬时得电吸合-KM3 KM3主触头闭合主触头闭合 M3 M3瞬时点动瞬时点动齿轮啮合齿轮啮合 KM3KM3常闭触头断开常闭触头断开 SQ5-2 SQ5-2断开断开 第32页/共42页X62W型万能铣床电气原理图第33页/共42页5)5)工作台快速移动工作台快速移动按住按住SB3SB3或或SB4-SB4-KA1 KA1线圈得电线圈得电-KA1-KA1常开触头闭合常开触头闭合KM3KM3（KM4)KM4)线圈得电吸合线圈得电吸合-KM3 KM3主触头闭合主触头闭合 M3 M3正转正转工作台快速移动工作台快速移动 KM3KM3常闭触头断开常闭触头断开 对对KM4KM4（KM3KM3）联锁）联锁 KA1 KA1常开触头闭合常开触头闭合 接通快速电磁离合器接通快速电磁离合器YC2YC2 KA1 KA1常开触头断开常开触头断开 切断常速电磁离合器切断常速电磁离合器YC1YC1第34页/共42页二、常见电气故障分析和检修二、常见电气故障分析和检修二、常见电气故障分析和检修二、常见电气故障分析和检修进给电动机不能正常运转进给电动机不能正常运转进给电动机不能正常运转进给电动机不能正常运转接通电源主轴启动水平工作台不进给N开关SA5是否到位？按操作要求将开关SA5置相应位置检查M3主电路不正常M3运转否？KM3或KM4吸合否？M3主电路正常否？进给冲动否？不转均不吸合检 查 直 流控制回路吸检 查 0或 15-25否检查SA5-1到位正常有第35页/共42页 X62W万能铣床电气控制线路的常见故障及检修方法故障现象故障现象可能的原因可能的原因工作台各个方向都不能进给工作台各个方向都不能进给进给电动机不能启动进给电动机不能启动工作台能向左、右进给，不工作台能向左、右进给，不能向前、后、上、下进给能向前、后、上、下进给行程开关行程开关SQ3或或SQ4由于经常被压由于经常被压合，使螺钉松动、开关移位、触头合，使螺钉松动、开关移位、触头接触不良、开关机构卡住等接触不良、开关机构卡住等工作台能向前、后、上、下工作台能向前、后、上、下进给，不能向左、右进给进给，不能向左、右进给行程开关行程开关SQ1、SQ2出现故障出现故障工作台不能快速移动，主轴工作台不能快速移动，主轴制动失灵制动失灵电磁离合器工作不正常电磁离合器工作不正常变速时不能冲动控制变速时不能冲动控制冲动行程开关冲动行程开关SQ5经常受到频繁冲经常受到频繁冲击而不能正常工作击而不能正常工作第36页/共42页第37页/共42页课题四、冷却泵电动机和照明电路常见故障检修课题四、冷却泵电动机和照明电路常见故障检修一、冷却泵电气控制线路原理第38页/共42页1、原理分析1)M2启动当M1启动，KM1的自锁触头闭合后方可启动冷却泵电动机M2M1启动后-合上SA3-KM2线圈得电-KM2主触头闭合-M2启动2）M2停止关闭SA3-KM2线圈失电-KM2主触头复位-M2失电停转第39页/共42页二、照明电气控制线路原理1、原理分析由TC3的二次侧提供36V交流电压，熔断器FU5对EL起短路保护 合上SA1，合上照明开关，EL亮，断开照明开关，EL熄灭第40页/共42页三、常见故障分析M1运转后，合上SA3M2是否运转KM2是否吸合不吸合 不运转检查控制电路各点：SA3触头、KM2线圈、XT接线排等检查控制主电路冷却泵电动机M2各相缺相运行 吸合 第41页/共42页