工业机器人操作与编程理论考试试卷(10).docx

工业机器人操作与编程理论考试试卷（10）一、单选题（共80题，80分）1、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。（L0）A、安全围栏B、安全光栅C、排烟装置D、大风扇正确答案：D解析：2、激活机器人外轴的指令是（）。（1.0）DeactUnitA、 ActUnitConfLD> Confl正确答案：B解析：3、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetA、 ConfLVelSetB、 Speed正确答案：C解析：4、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。（1.0）M0VEABSJA、 OFFSACCSETB、 CROBT正确答案：C解析：41、将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。（1.0）A、电机动力电缆线 B、编码器电缆线 C、示教盒电缆线 D、电源线 正确答案：B 解析：42、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。 （1.0）A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C解析：43、（）编程语言不能用于S7-1200编程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL正确答案：C解析：44、以下不属于现场总线通讯的是（）。（1.0）DeviceNetA、 ProfibusDPEtherNet/IPB、 Socket Message正确答案：D解析：45、机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。（L0）A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰 正确答案：C 解析：46、具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。 （1.0）JointMoverA、 VolumeSensorPlaneSensorB、 Queue 正确答案：C 解析：47、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。（1.0）A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动正确答案：A解析：(1.0)48、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性 正确答案：C 解析：49、属于传感器动态特性指标的是（）。（L0）A、重复性 B、线性度 C、灵敏度 D、固有频率 正确答案：D 解析：50、用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（）传感器。（1.0）部部子磁内外电电部部子磁内外电电A、 B、 D、 正确答案：B 解析：51、RobotStudio 软件中，子组件 Source 属于（）。（1.0）A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A解析：52、工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。 （1.0）A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压力D、摩擦力正确答案：C解析：53、标准10模块所提供的数字量电压为（）o （1.0）A、5VB、12VC、24VC、 10V正确答案：C解析：54、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（1.0）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、用衣物扑打正确答案：B解析:55、安全门停止一般常用那种保护机制（）。（1.0）A、紧急停止B、自动停止C、常规停止D、监控停止正确答案：B解析:56、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。（1.0）A、做好现场清理B、做好设备维修C、戴好劳动保护用品D、休息好 正确答案：C 解析：57、光敏电阻的特性是（）。（1.0）A、有光照时亮电阻很大B、无光照时暗电阻很小C、无光照时暗电流很大D、受一定波长范围的光照时亮电流很大 正确答案：D解析：58、为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。（1.0）A、锁定屏幕B、手动操纵C、校准D、资源管理器正确答案：A解析：59、示教盒的作用不包括（）。（1.0）A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态 正确答案：B 解析：60、通过（）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。（1.0）A、细分B、提高频率C、减小电压D、改变控制算法正确答案：A解析：61、创建信号组输出goL地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为（）。（1.0）A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7正确答案：B解析：62、Device NET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。 （1.0）RS485A、 CC-LinkModbusD、CAN正确答案：D解析：63 wobjdata用来定义 数据。（1.0）A、工具坐标B、工件坐标C、机器人坐标D、用户坐标 正确答案：B解析:64、用于接受输入连接请求的指令是（）。（1.0）SocketBindA、 SocketConnectSocketAcceptB、 SocketCreat正确答案：C解析:65、若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。（1.0）FTP/NFS ClientA、 PC InterfaceFlexPendant InterfaceB、 RS485正确答案：B解析：66、通常PLC使用的编程语言为语句表、（）、功能图三种语言。（1.0）A、逻辑图B、 BASICC、梯形图D、步进图正确答案：C解析：67、通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。（1.0）EoffsOnA、 PDispOnPDispOffB、 PDispSet正确答案：D解析：68、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。（1.0）A、机柜B、驱动系统 C、计算机D、气动系统 正确答案：B 解析：69、用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（）。（1.0）A、重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度 正确答案：A 解析：70、在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。 （1.0）A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息 D、参数和变量 正确答案：C 解析：71、关于中断程序TRAP,以下说法错误的是（）。（1.0）A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B解析：72、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。（1.0）巨 C 压度和离茶 电亮力距答.确析 MB>C>D.正解巨 C 压度和离茶 电亮力距答.确析 MB>C>D.正解73、RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。（L0）A、一点法B、两点法 C、三点法 D、四点法 正确答案：D 解析： 74、在ABB机器人程序中，有且仅有一个（）程序。（1.0）A、例行程序氏中断处理程序C、功能D、主程序正确答案：D解析：75、指令 “VAR num regl3,4: = l,2,3,4, 5,6,7®9,10,11,12;reg2:=regl3,2;w reg2 被赋值为().(1.0)A、B、C、D、251012正确答案：C 解析：76、声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。（1.0）01240124A、B、C、D、 正确答案：A 解析：77、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。（1.0）A jointtargetB、 inposdatarobtargetC、 loaddata 正确答案：C 解析：78、在机器人操作中，决定姿态的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕 正确答案：C 解析：79、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖 动工件。（L0）节A 动曳转在照 移拖旋手答：确析 A.B>C>D>正解节A 动曳转在照 移拖旋手答：确析 A.B>C>D>正解80、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。（1.0）A、45 度B、平行C、垂直D、任意角度正确答案：C解析：二、判断题（共20题，20分）1、在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。（1.0）正确答案：错误 解析：2、ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。（L0）正确答案：正确解析：3、程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。（1.0）正确答案：正确解析：4、IF条件指令可嵌套多个IF指令。（1.0）正确答案：正确解析：5、离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。（1.0）正确答案：正确解析：6、任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（L0）正确答案：正确解析：7、真空式吸盘是利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性 要好。（1.0）正确答案：正确解析：8、更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。（1.0）正确答案：正确解析：9、对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过备份恢复系 统。（1.0）5、在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）（L0）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品 正确答案：A 解析：6、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。（1.0）A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B解析：7、压电式传感器目前多用于测量（）。（L0）A、静态的力或压力B、动态的力或压力C、位移D、温度正确答案：B解析：8、如果需要调用一个例行程序calculate （）,在机器人程序中的调用后，程序中显示的指令是 O（1.0）ProcCall calculate；A、 Cal 1 calculate；calculate；B、 calculate （）；正确答案：C解析：9、以下哪种机器人的运动方式不可控（）。（1.0）A、关节运动B、线性运动正确答案：正确 解析：10、喷管的最小直径和气源压力可以影响真空发生器的性能。（L0）正确答案：正确解析：11、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（1.0）正确答案：正确解析：12、ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。（1.0）正确答案：正确解析：13、某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型 时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。（1.0）正确答案：错误解析：14、调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。（1.0）正确答案：错误解析：15、圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。（1.0）正确答案：错误解析：16、电子标签按照天线的类型不同可以划分为线圈型、微带贴片型、偶极子型。（1.0）正确答案：正确 解析：17、新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。（1.0）正确答案：正确 解析：18、与MoveL运动一样，MoveJ运动也会出现奇异点。（1.0）正确答案：错误解析：19、机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式等。（1.0）正确答案：正确解析：20、射频标签按内部使用存储器类型不同分为只读标签和可读可写标签。（1.0）正确答案：正确解析：C、圆周运动D、绝对位置运动 正确答案：D 解析：10、RobotStudio软件的测量功能不包括（）。（1.0）A、直径B、角度C、重心D、最短距离正确答案：C解析：11、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载？（ ） （1.0）感交直交答：确析 A>&&氏正解感交直交答：确析 A>&&氏正解性流流直案12、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 （1.0）A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题 正确答案：B 解析：13、PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和（）。（1.0）A、编程模式运行 B、单步模式运行 C、监视模式运行 D、循环模式运行 正确答案：B 解析：14、选用直流电源供电的PLC,原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（） 后供电。（1.0）波变干大熊滤逆抗放答：确析A>B.C>D>正解波变干大熊滤逆抗放答：确析A>B.C>D>正解15、机器人示教点的数据类型是（）。（1.0）A、 tool datastringB、 robtargetsingdata 正确答案：C 解析：16、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。（1.0）A、机械化B、柔性化C、灵巧化D、智能化正确答案：D解析：17、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。 （1.0）A、工作功率 B、响应频率 C、工作电流 D、工作速度 正确答案：B 解析：18、Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。（1.0）A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系 正确答案：B 解析：19、数字图像处理研究的内容不包括（）。（1.0）A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、图像存储正确答案：D解析：20、机器人的控制方式分为点位控制和（）。（1.0）A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制正确答案：C解析： 21、指令“Set dol； ”执行完毕后，dol的值是（1.0）A、0B、1TRUEC、 FALSE正确答案：B解析：22、以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。（1.0）A、重复定位精度±0. 01mmB、额定负载3kgC、工作范围580mmD、本体重量3kg正确答案：D解析：23、RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。 （1.0）A、基坐标系 B、大地坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系 正确答案：B 解析：24、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。（1.0）定： 变小大确案 不变变不答：确所 A>B.c.D.IF解定： 变小大确案 不变变不答：确所 A>B.c.D.IF解25、触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。（1.0）A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接正确答案：A解析：26、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 （1.0）A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法正确答案：D解析：27、RobotStudio软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。（1.0）A、热启动B、 I-启动C、p-启动 D、C-启动 正确答案：A 解析：28、当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量（）。（1.0）天天天天案 5 O 5 5 空n 3 5 5 6名匚 确、 、 、 ' E A B c D U天天天天案 5 O 5 5 空n 3 5 5 6名匚 确、 、 、 ' E A B c D UB 解析：29、十六进制的1F,转变为十进制是（）。（1.0）A、31B、 15C、30D、32正确答案：A解析：30、ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。 （1.0）DSQC 651A、 DSQC 652DSQC 653B、 DSQC 355A正确答案：A解析：31、关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。（1.0）A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确正确答案：B解析：32、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。 （1.0）A、 一B、二C、三D、四正确答案：C 解析：33、射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递并 通过所传递的信息达到识别目的的技术。（1.0）A、电磁信号B、射频信号C、电流信号D、电压信号正确答案：B解析：34、PLC的实际输出状态取决于（）。（1.0）A、输出锁存器的状态B、输出映像寄存器的状态C、程序执行阶段的结果D、其它正确答案：A解析：35、I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种 形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。（1.0）A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反正确答案：C解析：36、如果用3个10数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。 （1.0）A、 3B、6C、7D、9正确答案：C 解析：37、对于转动关节而言，关节变量是DH参数中的（）。（1.0）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A解析：38、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。（1.0）A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器正确答案：B解析：39、PLC的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。（1.0）A、中间寄存器B、输出映像寄存器C、辅助寄存器D、输入映像寄存器正确答案：B解析：40、组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。（1.0）A、二进制数 氏八进制数 C、十进制D、十六进制 正确答案：C 解析：