《误差理论与测量平差基础》第一章.ppt

课课 程程 简简 介介一、课时安排一、课时安排 总课时总课时:5656 学时学时 讲讲 课课:5656 学时学时二、课程性质二、课程性质 测量平差测量平差是测绘专业一门是测绘专业一门重要重要的技术基础课，主要讲授的技术基础课，主要讲授测量数据测量数据处理的基本理论和方法处理的基本理论和方法，是，是理论与理论与实践并重实践并重的课程。通过学习测量平的课程。通过学习测量平差差牢固地掌握测量数据处理的理论牢固地掌握测量数据处理的理论和方法，为后续专业课程的学习打和方法，为后续专业课程的学习打下扎实的基础下扎实的基础。四、如何学习四、如何学习 1.1.具有扎实的基础知识。只有熟练掌握了高等数学、线性具有扎实的基础知识。只有熟练掌握了高等数学、线性代数、概率与数理统计和测量学等课程的知识，才能学好测量代数、概率与数理统计和测量学等课程的知识，才能学好测量平差。因此，课前要做到预习，针对以上四门课程有关内容进平差。因此，课前要做到预习，针对以上四门课程有关内容进行复习，只有这样才能学好这门课。行复习，只有这样才能学好这门课。2.2.听课时重点掌握解决问题的思路，掌握公式推导的方法听课时重点掌握解决问题的思路，掌握公式推导的方法与所得到的结论，培养独立思考问题和解决问题的力。与所得到的结论，培养独立思考问题和解决问题的力。3.3.课后及时复习并完成一定数量的作业，课后及时复习并完成一定数量的作业，以巩固课堂所学的理论知识。以巩固课堂所学的理论知识。4.4.4.4.规律性较强，但比较枯燥。规律性较强，但比较枯燥。规律性较强，但比较枯燥。规律性较强，但比较枯燥。三、课程特点三、课程特点1.1.公式推导繁多；公式推导繁多；公式推导繁多；公式推导繁多；2.2.2.2.计算工作量大；计算工作量大；计算工作量大；计算工作量大；3.3.3.3.所需基础知识较多（所需基础知识较多（所需基础知识较多（所需基础知识较多（高等数学高等数学高等数学高等数学、线性代数线性代数线性代数线性代数 、概率论与数理统计概率论与数理统计概率论与数理统计概率论与数理统计、测量学测量学测量学测量学等）；等）；等）；等）；综上所述，提出以下几点要求：综上所述，提出以下几点要求：1.1.提前预习，认真听讲，踊跃发言；提前预习，认真听讲，踊跃发言；2.2.认真按时完成作业；认真按时完成作业；3.3.勤学苦练，有疑必问（有问必答）；勤学苦练，有疑必问（有问必答）；4.4.遵守课堂纪律，不交头接耳，不玩手机；遵守课堂纪律，不交头接耳，不玩手机；5.5.不旷课、不迟到、不早退。不旷课、不迟到、不早退。注：每班选一名课代表，负责收发作业注：每班选一名课代表，负责收发作业 及师生沟通！及师生沟通！五、参考文献五、参考文献1.1.误差理论与测量平差基础误差理论与测量平差基础，武汉大学出版社，武汉大学出版社，20032003年；年；2.2.测量平差基础测量平差基础，测绘出版社，测绘出版社，19961996年；年；3.3.测量平差通用习题集测量平差通用习题集，武汉测绘科技大学，武汉测绘科技大学 出版社，出版社，19991999年；年；4 4.近代平差理论及其应用近代平差理论及其应用，解放军出版社，解放军出版社，19921992年；年；5.5.测量平差测量平差，中国矿业大学出版社，中国矿业大学出版社 ，20052005年。年。第一章第一章 绪绪 论论一、一、什么是观测误差什么是观测误差二、二、怎样发现观测误差怎样发现观测误差三、三、如何处理观测误差如何处理观测误差四、四、本课程的主要内容本课程的主要内容一、什么是观测误差一、什么是观测误差 1 1、观测误差的概念、观测误差的概念 观测误差：观测量中含有的误差，称为观测误差。观测误差：观测量中含有的误差，称为观测误差。表现为某量的各观测值之间，或各观测值与其理论上的应有表现为某量的各观测值之间，或各观测值与其理论上的应有值之间存在值之间存在不符值不符值。2 2、产生观测误差的原因、产生观测误差的原因 测量仪器、测量仪器、观测者、观测者、外界条件外界条件 三者统称为三者统称为观测条件。观测条件。3 3、观测误差的分类、观测误差的分类 偶然误差偶然误差（不可避免）（不可避免）系统误差系统误差（可以消除或削弱）（可以消除或削弱）粗差粗差例：三角形闭合差例：三角形闭合差二、怎样发现观测误差 1 1、必要观测：为了确定某观测量所必需的观测次、必要观测：为了确定某观测量所必需的观测次数。数。（举例）（举例）2 2、多余观测：多于必要观测的观测数。、多余观测：多于必要观测的观测数。多余观测是揭示误差存在和提高成果质量的多余观测是揭示误差存在和提高成果质量的必要手段。必要手段。（举例）（举例）测量平差：测量平差：依据某种优化准则，由一系列带有观依据某种优化准则，由一系列带有观测误差的观测数据，求定未知量的测误差的观测数据，求定未知量的最佳估值最佳估值与与精度精度的的理论与方法。理论与方法。例：例：三角形闭和差的处理三角形闭和差的处理注：注：经典测量平差（仅含偶然误差或偶然误差主导）经典测量平差（仅含偶然误差或偶然误差主导）近代测量平差（偶然误差与系统误差并存）近代测量平差（偶然误差与系统误差并存）三、如何处理观测误差三、如何处理观测误差 测量平差的任务测量平差的任务四、本课程的主要内容四、本课程的主要内容1 1、偶然误差理论（第二、三章）；、偶然误差理论（第二、三章）；2 2、测量平差数学模型与最小二乘法（第四章）；、测量平差数学模型与最小二乘法（第四章）；3 3、测量平差基础方法第（五、六、七、八、九章）、测量平差基础方法第（五、六、七、八、九章）4 4、误差椭圆（第十章）；、误差椭圆（第十章）；、秩亏自由网平差法（第十二章）、秩亏自由网平差法（第十二章）