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第五章装载机第一页，本课件共有29页第十二章 装载机第二页，本课件共有29页第三页，本课件共有29页第一节第一节 概述概述 装载机装载机单单个铲个铲斗斗通过臂架装在轮式或履通过臂架装在轮式或履带式底盘前部的循环作业式机械。带式底盘前部的循环作业式机械。可完成可完成装装、运运、卸卸、清清理平理平场场等工作。等工作。分类：分类：按按行走行走方式分：方式分：按铲斗按铲斗容重容重（堆装容量）分：（堆装容量）分：小型小型0.5吨、轻型吨、轻型0.62吨、中型吨、中型2.14吨、吨、重型重型4.1 10吨；大型吨；大型10吨；吨；按按卸料卸料方式分：方式分：轮式轮式履带式履带式前卸前卸后卸后卸侧卸侧卸回转卸料回转卸料第四页，本课件共有29页 按按转向转向方式分：方式分：按按传动传动方式分：方式分：装载机的装载机的国产国产编号编号：第一个字母第一个字母Z代表代表装载机装载机，数字代表，数字代表额定额定载载重量（重量（KN），），Z与数字之间与数字之间L代表代表轮轮胎胎式式。装载机的组成装载机的组成由发动机、车架、传动系由发动机、车架、传动系统、行走装置、工作装置、转向制动系统、液压统、行走装置、工作装置、转向制动系统、液压系统、操纵系统等组成。系统、操纵系统等组成。基本动作基本动作：铲斗升降；铲斗升降；铲斗转动；铲斗转动；整整机进退。机进退。整体式整体式铰接式铰接式机械传动机械传动液力机械传动液力机械传动液压传动液压传动第五页，本课件共有29页第六页，本课件共有29页第七页，本课件共有29页类别类别 优优 点点 缺缺 点点 轮胎式轮胎式重量轻、速度快、机重量轻、速度快、机动灵活、效率高、不动灵活、效率高、不破坏路面、维修转场破坏路面、维修转场方便方便接地比压大、通过性接地比压大、通过性差，重心高、稳定性差，重心高、稳定性较差，轮胎磨损较快较差，轮胎磨损较快 履带式履带式接地比压小，稳定性接地比压小，稳定性好，牵引力大，比切好，牵引力大，比切消力大（消力大（30%）速度低，不够灵活，速度低，不够灵活，制造成本高，易破坏制造成本高，易破坏路面，转场需拖运路面，转场需拖运第八页，本课件共有29页 作业循环：作业循环：铲斗铲斗平放平放，向前，向前铲掘铲掘；转斗转斗装料装料，后退后退（斗口始终向上）；（斗口始终向上）；铲斗铲斗举升举升（斗口保持水平），（斗口保持水平），卸料卸料（卸载（卸载45，卸料高度距离、足够）；，卸料高度距离、足够）；落斗自落斗自动放动放平平，转向，转向35 45或前行装料；或前行装料；平场时铲斗平场时铲斗浮动浮动，亦可，亦可拨料拨料。经济运距经济运距：履带式：履带式100M；轮胎式；轮胎式150M。第二节第二节 工作装置工作装置 工作装置的工作装置的组成组成：由：由铲斗铲斗1、动臂动臂4、摇臂摇臂3、连杆连杆2及及液压系统液压系统等组成（等组成（P202图图127）第九页，本课件共有29页 1.铲斗：铲斗：主要由主要由斗壁斗壁、侧板侧板构成，斗壁呈弧形构成，斗壁呈弧形（16Mn、上部、下部加强），以利卸料，上部加、上部、下部加强），以利卸料，上部加焊挡板，背部焊有四铰座，焊挡板，背部焊有四铰座，上上、下限位下限位块（控制块（控制转斗上、下极限；撞击卸净），转斗上、下极限；撞击卸净），楔形斗齿楔形斗齿（ZGM13）用平头螺栓固定。）用平头螺栓固定。铲斗分：直形、直形带齿、铲斗分：直形、直形带齿、V形带齿、侧卸形带齿、侧卸式式V形（无侧板）。形（无侧板）。2.臂架臂架系统：系统：反转反转六连杆机构（摇臂转向与铲斗转向相反、六连杆机构（摇臂转向与铲斗转向相反、受力好、轮胎式用，适于铲掘地面上的物料）；受力好、轮胎式用，适于铲掘地面上的物料）；正转正转六连杆机构（履带式用，适于挖掘的地六连杆机构（履带式用，适于挖掘的地下物料）。下物料）。第十页，本课件共有29页铲斗铲斗连杆连杆摇臂摇臂动臂动臂转斗油缸转斗油缸动动臂臂油油缸缸第十一页，本课件共有29页第十二页，本课件共有29页限位块限位块斗齿斗齿斗壁斗壁侧板侧板挡板挡板销轴销轴第十三页，本课件共有29页 第十四页，本课件共有29页第十五页，本课件共有29页 动动臂臂有有直直线线型型、弯弯曲曲型型（单单板板、双双板板、箱箱型型）。铲铲斗斗前前、后后倾倾角角限限位位；铲铲斗斗升升降降自自动动限限位位；铲铲斗斗自自动动放放平平机机构构。第十六页，本课件共有29页 3.液压系统液压系统 ZL50液压系统：液压系统：反转非平行六连杆机构工作时发生反转非平行六连杆机构工作时发生干涉干涉，较较低位低位置置卸载卸载后，后，动臂举升动臂举升，转斗缸被动伸长转斗缸被动伸长，小腔压力骤升小腔压力骤升(力臂短、小腔受压）力臂短、小腔受压）,限压阀限压阀4溢流溢流（67MPa)自动打开，同时大腔通过限压自动打开，同时大腔通过限压阀阀8单向阀补油。单向阀补油。开式、串并联油路、阀内设有开式、串并联油路、阀内设有单向阀单向阀、防防止起升时的止起升时的点头点头现象，动臂浮动，先导溢流现象，动臂浮动，先导溢流（15MPa）。）。第十七页，本课件共有29页动臂油缸动臂油缸转斗油缸转斗油缸操纵阀操纵阀限压阀限压阀第十八页，本课件共有29页第十九页，本课件共有29页 动臂上升：阀芯动臂上升：阀芯10外拉外拉 通道通道H-E、G-E关关闭；油道闭；油道G-F、C-E打开。打开。油路油路P G F 推开单向阀推开单向阀9 D 动动臂缸大腔臂缸大腔 小腔回油小腔回油 C E T.动臂浮动：动臂浮动：E T 第二十页，本课件共有29页 动臂升降自动动臂升降自动限位限位：当动臂上升到极限位：当动臂上升到极限位置时，限位置时，限位电磁阀电磁阀（装在动臂上绞点端头）使（装在动臂上绞点端头）使K2口通入口通入0.8 MPa压缩空气压缩空气，推动柱塞，推动柱塞14左移，钢球左移，钢球定位失效，回位弹簧定位失效，回位弹簧11通过簧座带动滑阀通过簧座带动滑阀10回到回到中位；中位；柱塞柱塞阀芯阀芯回位弹簧回位弹簧弹簧座弹簧座第二十一页，本课件共有29页 铲斗铲斗自动放平自动放平：铲斗卸载后上翻到一定：铲斗卸载后上翻到一定角度，与活塞杆角度，与活塞杆7一起伸出的凸块使另一一起伸出的凸块使另一电磁阀电磁阀接通（转斗换向阀接通（转斗换向阀K1口通口通压缩空气压缩空气），铲斗停止），铲斗停止上翻，调整凸块位置，控制斗底落地时与地面自上翻，调整凸块位置，控制斗底落地时与地面自动平行动平行；第二十二页，本课件共有29页 主油道油压大于主油道油压大于15MPa时，先导时，先导阀开启，由于阻尼孔阀开启，由于阻尼孔M阻尼作用主阀芯左阻尼作用主阀芯左右产生压差而右移，大股高压油泄入回右产生压差而右移，大股高压油泄入回油道油道T2，防止过载。，防止过载。第二十三页，本课件共有29页966D装载机液压系统（装载机液压系统（P207页图页图1213）特点：特点：先导先导控制、开式、串并联系统（控制、开式、串并联系统（优先优先油路）油路）三联叶片泵，主溢流阀三联叶片泵，主溢流阀4（15调定调定19.4MPa)先导先导溢流；溢流；先导油压先导油压1MPa，先导阀杆压力与主阀行，先导阀杆压力与主阀行程随动，在发动机程随动，在发动机熄火熄火时，通过时，通过单向阀单向阀14（3）、）、压力控制阀压力控制阀10（1MPa）向）向先导先导油路油路供油供油，使动，使动臂下落、铲斗前倾或后翻（势能作用）；臂下落、铲斗前倾或后翻（势能作用）；安全阀安全阀2（9调定调定17MPa）防转斗）防转斗卸载过载卸载过载、3（10调定调定20.7MPa）防）防铲掘铲掘时时过载过载，单向阀，单向阀8（11）、）、24（12）在落斗、卸料时）在落斗、卸料时补油补油；24（12）兼）兼浮动浮动作用；作用；第二十四页，本课件共有29页 单向阀单向阀9（静载上翻）、（静载上翻）、25（举升）（举升）防点头防点头现象；现象；动臂升降：动臂升降：升降手柄（升降手柄（4）左搬，先导阀上）左搬，先导阀上1（右（右2）换）换中位，接通先导油路中位，接通先导油路6（主阀右油室），使升降（主阀右油室），使升降阀芯阀芯22左移，升降阀换右位，主油路压力油经转左移，升降阀换右位，主油路压力油经转斗阀中位，推开单向阀斗阀中位，推开单向阀25进入动臂缸进入动臂缸21小腔，大小腔，大腔回油入油箱；若降速太快，小腔吸空，补油阀腔回油入油箱；若降速太快，小腔吸空，补油阀24(12)打开；若升降杆打开；若升降杆4进一步移至浮动位置，升进一步移至浮动位置，升降主阀与降落时一致，单向阀降主阀与降落时一致，单向阀24(12)下端经阀下端经阀6通通油箱，阀油箱，阀24（12）打开，主泵）打开，主泵27压力油和小腔液压力油和小腔液压油经阀压油经阀24（12）与大腔液压油一起回油箱，铲）与大腔液压油一起回油箱，铲斗浮动；动臂起升类似；斗浮动；动臂起升类似；第二十五页，本课件共有29页 转斗类似（双向过载保护、卸载小腔补油）。转斗类似（双向过载保护、卸载小腔补油）。第二十六页，本课件共有29页第二十七页，本课件共有29页第二十八页，本课件共有29页作业：作业：1.装装载载机机的的工工作作装装置置由由哪哪几几部部分分等等组组成成，ZL50表示什么意思？表示什么意思？2.装载机可分别完成哪些工作？其经济运装载机可分别完成哪些工作？其经济运距多少？距多少？第二十九页，本课件共有29页