棘轮机构与槽轮机构公开课专用学习教案.pptx

会计学1棘轮棘轮(jln)机构与槽轮机构公开课专用机构与槽轮机构公开课专用第一页，共30页。本章本章(bn zhn)要求要求 掌握常用间歇运动机构掌握常用间歇运动机构(jgu)的类的类型、型、工作原理、特点及用途。工作原理、特点及用途。第1页/共29页第二页，共30页。7-1 棘轮棘轮(jln)机构机构一、棘轮一、棘轮(jln)机构的基本结构和工作机构的基本结构和工作原理原理二、常见的棘轮二、常见的棘轮(jln)机构的类型：机构的类型：三、棘轮机构的特点和应用三、棘轮机构的特点和应用第2页/共29页第三页，共30页。一、棘轮机构的基本一、棘轮机构的基本一、棘轮机构的基本一、棘轮机构的基本(jbn)(jbn)结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理1.棘轮机构的组成：棘轮机构的组成：主要主要(zhyo)由棘轮、棘爪、由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所组成。主动摆杆和机架所组成。第3页/共29页第四页，共30页。主动主动主动主动(zh(zh dng)dng)摆杆摆杆摆杆摆杆1 1空套在与棘轮空套在与棘轮空套在与棘轮空套在与棘轮3 3固联的从动轴上，固联的从动轴上，固联的从动轴上，固联的从动轴上，驱动棘爪驱动棘爪驱动棘爪驱动棘爪2 2与主动与主动与主动与主动(zh(zh dng)dng)摆杆摆杆摆杆摆杆1 1用用用用转动副相联，止动转动副相联，止动转动副相联，止动转动副相联，止动棘爪棘爪棘爪棘爪4 4与机架用转动与机架用转动与机架用转动与机架用转动副连接，弹簧副连接，弹簧副连接，弹簧副连接，弹簧5 5是保是保是保是保证棘爪与棘轮啮合。证棘爪与棘轮啮合。证棘爪与棘轮啮合。证棘爪与棘轮啮合。第4页/共29页第五页，共30页。2.工作过程：当主动摆杆工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动作往复摆动时，从动(cngdng)棘轮棘轮3作单向间歇作单向间歇 转动转动 当摆杆1左摆时，棘爪(jzhu)2插 入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。当摆杆右摆时，棘爪当摆杆右摆时，棘爪2 2滑过滑过棘轮棘轮3 3，而棘轮静止不动，往复循，而棘轮静止不动，往复循环环(xnhun)(xnhun)。制动爪。制动爪4 4防止棘轮防止棘轮反转。反转。这种有齿的棘轮其进程的变化这种有齿的棘轮其进程的变化最少是最少是1个齿距，且工作时有响声个齿距，且工作时有响声。第5页/共29页第六页，共30页。二、常见的棘轮二、常见的棘轮二、常见的棘轮二、常见的棘轮(jln)(jln)机构的类型：机构的类型：机构的类型：机构的类型：1.轮齿轮齿(ln ch)式棘轮机构式棘轮机构 根据啮合根据啮合(nih)方式分为外啮合方式分为外啮合(nih)与与内啮合内啮合(nih)式。式。根据棘轮运动方式分为根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构单向式棘轮机构 和和双向式棘轮机构双向式棘轮机构。2.摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构第6页/共29页第七页，共30页。外啮合外啮合(nih)式式内啮合内啮合(nih)式式第7页/共29页第八页，共30页。摆杆向一个方向摆动时，棘轮摆杆向一个方向摆动时，棘轮(jln)沿同一个方向转过某一角度；而沿同一个方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮摆杆向另一个方向摆动时，棘轮(jln)静止不动。静止不动。第8页/共29页第九页，共30页。下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可棘轮的转动方向是不可(bk)改变的。改变的。第9页/共29页第十页，共30页。下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动(zhun dng)，棘轮的转动，棘轮的转动(zhun dng)方向是不可改变的。方向是不可改变的。第10页/共29页第十一页，共30页。驱动棘爪形状驱动棘爪形状(xngzhun)可以制成直的可以制成直的或带构头的。或带构头的。第11页/共29页第十二页，共30页。双向式棘轮机构，双向式棘轮机构，棘轮的轮齿棘轮的轮齿(ln ch)是是短梯形或矩形，当变动短梯形或矩形，当变动棘爪的放置位置或方向棘爪的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可以两个转动方向上都可以实现间歇转动。工作原实现间歇转动。工作原理见书理见书P90。第12页/共29页第十三页，共30页。第13页/共29页第十四页，共30页。2.2.摩擦摩擦摩擦摩擦(mc)(mc)式棘轮机构式棘轮机构式棘轮机构式棘轮机构1）偏心楔块式棘轮）偏心楔块式棘轮(jln)机构机构第14页/共29页第十五页，共30页。2 2）滚子）滚子）滚子）滚子(n zn z)楔紧式棘轮楔紧式棘轮楔紧式棘轮楔紧式棘轮机构机构机构机构第15页/共29页第十六页，共30页。n构件构件(gujin)1逆时针转动逆时针转动或构件或构件(gujin)3顺时针转顺时针转动时，在摩擦力作用下，能动时，在摩擦力作用下，能使滚子使滚子2楔紧在构件楔紧在构件(gujin)1、3形成的收敛狭形成的收敛狭隙处，则构件隙处，则构件(gujin)1、3成一体，一起转动；运动相成一体，一起转动；运动相反时，构件反时，构件(gujin)1、3成成脱离状态。脱离状态。第16页/共29页第十七页，共30页。三、棘轮机构的特点三、棘轮机构的特点(tdin)和应用和应用1、特点、特点(tdin)轮齿式棘轮轮齿式棘轮(jln)机构结构简单，易于制造，运动机构结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮可靠，棘轮(jln)转角容易实现有级调整，但棘爪在齿转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制中。歇运动的控制中。摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。2、应用：、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位棘轮机构主要用于作进给、超越和转位 等工艺动作的控制。等工艺动作的控制。第17页/共29页第十八页，共30页。实现超越运动实现超越运动实现超越运动实现超越运动(yndng)(yndng)的棘轮机构：的棘轮机构：的棘轮机构：的棘轮机构：第18页/共29页第十九页，共30页。实现进给的牛头刨床实现进给的牛头刨床(ni tu po chun)工作台机构工作台机构第19页/共29页第二十页，共30页。多爪棘轮机构多爪棘轮机构(jgu)实现棘轮每次转实现棘轮每次转过小于一个轮齿所对的中心角。过小于一个轮齿所对的中心角。第20页/共29页第二十一页，共30页。7-2 槽轮机构槽轮机构(jgu)二、槽轮机构的特点二、槽轮机构的特点(tdin)和应用和应用一、槽轮机构的基本一、槽轮机构的基本(jbn)结构和工作原理结构和工作原理第21页/共29页第二十二页，共30页。一、槽轮机构的基本结构和工作一、槽轮机构的基本结构和工作(gngzu)原理原理 主动拨盘连续转主动拨盘连续转动动(zhun dng)时，时，从动件槽轮作单向间从动件槽轮作单向间歇转动歇转动(zhun dng)。槽轮机构是由装有槽轮机构是由装有圆柱销的主动圆柱销的主动(zhdng)拨盘和开有径向槽的从拨盘和开有径向槽的从动槽轮及安装两者的机动槽轮及安装两者的机架组成的高副机构。架组成的高副机构。第22页/共29页第二十三页，共30页。当拨盘上的圆柱销进入径向槽之前，当拨盘上的圆柱销进入径向槽之前，槽轮上的内凹锁止弧锁住，槽轮静止不槽轮上的内凹锁止弧锁住，槽轮静止不动。动。刚开始进入槽轮上的径向槽的瞬间。刚开始进入槽轮上的径向槽的瞬间。锁止弧刚好锁止弧刚好(gngho)(gngho)被松开，圆柱销被松开，圆柱销A A将驱动槽轮转动。将驱动槽轮转动。槽轮在圆柱销驱动槽轮在圆柱销驱动(q(q dn)dn)下转过下转过 90 90 度。度。圆柱销即将脱离径向槽圆柱销即将脱离径向槽的瞬间，槽轮上的另一个的瞬间，槽轮上的另一个锁止弧又被锁住，槽轮又锁止弧又被锁住，槽轮又静止不动。静止不动。拨盘连续转动拨盘连续转动(zhun dng)(zhun dng)，槽轮作间歇运动，拨盘转过，槽轮作间歇运动，拨盘转过4 4周，槽轮转过周，槽轮转过1 1周。周。第23页/共29页第二十四页，共30页。实例实例(shl)灌装冷霜的多工位自动机灌装冷霜的多工位自动机 n7实例实例(shl)电影放映机电影放映机 n4第24页/共29页第二十五页，共30页。结构简单结构简单易于制造易于制造工作可靠工作可靠机械效率较高机械效率较高同时具有分度和定位同时具有分度和定位(dngwi)的功能的功能（但拨盘上的锁住弧定（但拨盘上的锁住弧定位位(dngwi)精度有限，精度有限，当要求精确定位当要求精确定位(dngwi)时，还应设时，还应设置定位置定位(dngwi)销）。销）。设计自由度小：设计自由度小：在分度数确定以后，运动系在分度数确定以后，运动系数也随之确定而不能改变，这数也随之确定而不能改变，这是其突出缺点。是其突出缺点。不适用于高速：不适用于高速：虽然虽然(surn)振动和噪声比振动和噪声比棘轮机构小，但槽轮在启动和棘轮机构小，但槽轮在启动和停止的瞬间加速度大，有冲击。停止的瞬间加速度大，有冲击。优优 点点 缺缺 点点 一般一般(ybn)(ybn)取分度数取分度数 n n 4 48 8。第25页/共29页第二十六页，共30页。（二）槽轮机构（二）槽轮机构(jgu)(jgu)的类型的类型平面槽轮机构平面槽轮机构:传递平行传递平行(pngxng)(pngxng)轴间运动轴间运动外槽轮机构外槽轮机构(jgu)应用最广应用最广 内槽轮机构内槽轮机构停歇时间短，运动时间长，因此停歇时间短，运动时间长，因此传动更平稳传动更平稳所占的空间小所占的空间小第26页/共29页第二十七页，共30页。曲线槽的槽轮机构曲线槽的槽轮机构不等臂长(b chn)的多销槽轮机构 可以改变分度过程的运动可以改变分度过程的运动规律规律(gul)，使之更为平，使之更为平稳稳 槽轮一周中可实现槽轮一周中可实现(shxin)几个运动和停歇时间均不相同的几个运动和停歇时间均不相同的运动要求。运动要求。径向槽的径向槽的尺寸不同尺寸不同拨盘上圆销拨盘上圆销分布不均匀分布不均匀第27页/共29页第二十八页，共30页。空间槽轮机构空间槽轮机构(jgu):(jgu):传递相交轴间的运动传递相交轴间的运动 第28页/共29页第二十九页，共30页。感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)。第29页/共29页第三十页，共30页。