步态分析11111学习教案.pptx

会计学1步态步态(b ti)分析分析11111第一页，共64页。步态（gait）是指人体步行(bxng)时的姿势步行(bxng)（walking）跑（running）步态步态(b ti)分析分析第1页/共63页第二页，共64页。n n在临床工作中对患有神经系统或骨骼肌肉系统疾病而可能影响步行能力的患者需要进行(jnxng)步态分析，以评价患者是否存在异常步态以及异常步态的性质和程度，为分析异常步态的原因和矫正异常步态、制定康复方案提供必要依据，并评定步态矫治的效果。第2页/共63页第三页，共64页。正常正常(zhngchng)步态步态支持(zhch)体重单腿支撑(zh chng)摆动腿迈步稳定性 周期性 方向性 协调性 个体差异性第3页/共63页第四页，共64页。步长步长:行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离地所行进的距离 跨步长跨步长步宽：在行走中左右两足间的距离，通常以足跟中步宽：在行走中左右两足间的距离，通常以足跟中心为测量参考点心为测量参考点步频步频:行走中每分钟迈出的步数行走中每分钟迈出的步数步速步速:行走时单位时间内在行进的方向上整行走时单位时间内在行进的方向上整 体移动的直线体移动的直线(zhxin)(zhxin)距离距离步幅步幅:行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离地所进行的距离足角：在行走中人体前进的方向与足的长轴所形成足角：在行走中人体前进的方向与足的长轴所形成的夹角的夹角正常步态的基本正常步态的基本(jbn)构成构成第4页/共63页第五页，共64页。步行周期:在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程步行时相:一个步行周期可分为(fn wi)支撑相和摆动相第5页/共63页第六页，共64页。1支撑相 支撑相是指在步行(bxng)中足与地面始终有接触的阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。单支撑相：通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程？，一般占一个步行(bxng)周期的40%。步行步行(bxng)周期周期第6页/共63页第七页，共64页。双支撑相：在一个步行周期中，当一侧下肢(xizh)完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢(xizh)同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以产生了双足同时着地的阶段。步行步行(bxng)周期周期第7页/共63页第八页，共64页。n n单支撑相：通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，一般占一个步行(bxng)周期的40%。n n对侧足尖离地到对侧足跟离地的过程，即对侧摆动相第8页/共63页第九页，共64页。摆动相是指在步行中始终与地无接触(jich)的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，一般占一个步行周期的40%。步行步行(bxng)周期周期第9页/共63页第十页，共64页。正常正常(zhngchng)(zhngchng)步态步态n n步行步行(bxng)周期周期第10页/共63页第十一页，共64页。步态步态(b ti)周期周期第11页/共63页第十二页，共64页。第12页/共63页第十三页，共64页。首次首次(shu c)(shu c)着地着地n n步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触部位第一次接触部位第一次接触部位第一次接触(jich)(jich)(jich)(jich)地面的瞬间。地面的瞬间。地面的瞬间。地面的瞬间。n n 骨盆骨盆骨盆骨盆 ：5 5 5 5 旋前旋前旋前旋前n n 髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：30 30 30 30 屈曲屈曲屈曲屈曲n n 膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：0 0 0 0 n n 踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：0000第13页/共63页第十四页，共64页。足放平足放平n n整个整个整个整个(zhngg)(zhngg)(zhngg)(zhngg)足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。n n 骨盆骨盆骨盆骨盆 ：5 5 5 5 旋前旋前旋前旋前n n 髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：30 30 30 30 屈曲屈曲屈曲屈曲n n 膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：0-15 0-15 0-15 0-15 屈曲屈曲屈曲屈曲 n n 踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：0-15 0-15 0-15 0-15 跖屈跖屈跖屈跖屈第14页/共63页第十五页，共64页。站立站立(zhn l)中期中期n n从对侧下肢离地到躯干从对侧下肢离地到躯干从对侧下肢离地到躯干从对侧下肢离地到躯干(qgn)(qgn)位于支撑腿正上方。位于支撑腿正上方。位于支撑腿正上方。位于支撑腿正上方。n n骨盆骨盆骨盆骨盆 ：中立位：中立位：中立位：中立位n n髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：30-030-0n n膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：15-0 15-0 n n踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：1515跖屈跖屈跖屈跖屈-10-10背屈背屈背屈背屈第15页/共63页第十六页，共64页。足跟离地足跟离地站立相中期过后，支撑腿足跟离地站立相中期过后，支撑腿足跟离地站立相中期过后，支撑腿足跟离地站立相中期过后，支撑腿足跟离地的瞬间的瞬间的瞬间的瞬间(shn jin)(shn jin)(shn jin)(shn jin)。骨盆骨盆骨盆骨盆 ：5555后旋后旋后旋后旋髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：0-100-100-100-10过伸展过伸展过伸展过伸展膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：0 0 0 0 踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：10101010背屈背屈背屈背屈-0 -0 -0 -0 趾关节：趾关节：趾关节：趾关节：0-100-100-100-10过伸展过伸展过伸展过伸展 第16页/共63页第十七页，共64页。正常步态正常步态(b ti)的运动学变化的运动学变化第17页/共63页第十八页，共64页。足趾足趾(z zh)(z zh)离地离地支撑支撑支撑支撑(zh chng)(zh chng)(zh chng)(zh chng)腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和迈步相开始。迈步相开始。迈步相开始。迈步相开始。骨盆骨盆骨盆骨盆 ：5555后旋后旋后旋后旋髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：0-100-100-100-10过伸展过伸展过伸展过伸展膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：0 0 0 0 踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：10101010背屈背屈背屈背屈-0 -0 -0 -0 趾关节：趾关节：趾关节：趾关节：0-100-100-100-10过伸展过伸展过伸展过伸展 第18页/共63页第十九页，共64页。迈步迈步(mi b)相初期相初期n n从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。n n骨盆骨盆骨盆骨盆(g(g pn)pn)：55后旋后旋后旋后旋n n髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：1010过伸展过伸展过伸展过伸展-0-0n n膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：0-35 0-35 n n踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：0-200-20跖屈跖屈跖屈跖屈n n（关键点：膝关节被动屈曲）（关键点：膝关节被动屈曲）（关键点：膝关节被动屈曲）（关键点：膝关节被动屈曲）第19页/共63页第二十页，共64页。迈步迈步(mi b)(mi b)相中期相中期n n指下肢向前摆动指下肢向前摆动指下肢向前摆动指下肢向前摆动(bidng)(bidng)的动作过程中，从膝关的动作过程中，从膝关的动作过程中，从膝关的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆动节最大屈曲摆动节最大屈曲摆动节最大屈曲摆动(bidng)(bidng)到小腿与地面垂直的时到小腿与地面垂直的时到小腿与地面垂直的时到小腿与地面垂直的时期。期。期。期。n n骨盆骨盆骨盆骨盆 ：55后旋后旋后旋后旋n n髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：0-200-20屈曲屈曲屈曲屈曲n n膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：35-6035-60屈曲屈曲屈曲屈曲 n n踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：20-1020-10跖屈跖屈跖屈跖屈第20页/共63页第二十一页，共64页。迈步迈步(mi b)相末期相末期n n从与地面垂直的小腿向前从与地面垂直的小腿向前从与地面垂直的小腿向前从与地面垂直的小腿向前(xin(xin qin)qin)摆动到该侧摆动到该侧摆动到该侧摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前足跟再次着地之前。此时小腿减速向前足跟再次着地之前。此时小腿减速向前足跟再次着地之前。此时小腿减速向前(xin(xin qin)qin)摆动。摆动。摆动。摆动。n n骨盆骨盆骨盆骨盆 ：55旋前旋前旋前旋前n n髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：3030屈曲屈曲屈曲屈曲n n膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：3030屈曲屈曲屈曲屈曲-0 -0 n n踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：00第21页/共63页第二十二页，共64页。正常正常(zhngchng)步态的运动学步态的运动学变化变化摆动(bidng)相下肢各关节的变化伸10-0第22页/共63页第二十三页，共64页。第23页/共63页第二十四页，共64页。步行的动力主要来源于下肢及驱赶的肌肉作用，在一个步行周期中，步行的动力主要来源于下肢及驱赶的肌肉作用，在一个步行周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡(zhndng)(zhndng)、加速、减速和推动、加速、减速和推动肢体的功能。肢体的功能。1.1.竖脊肌竖脊肌:在步行周期支撑相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，在步行周期支撑相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干保持正直。以确保行走时躯干保持正直。2.2.臀大肌臀大肌:收缩活动始于摆动相末期，并于支撑相中期达到高峰。收缩活动始于摆动相末期，并于支撑相中期达到高峰。在摆动相后期臀大肌收缩，约在步行周期的在摆动相后期臀大肌收缩，约在步行周期的85%.85%.3.3.髂腰肌髂腰肌:髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度达到峰值髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度达到峰值（10101515）。）。4.4.股四头肌股四头肌:股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相负重期股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值。达最大值。参与的主要肌肉参与的主要肌肉(jru)活动活动第24页/共63页第二十五页，共64页。5.5.缝匠肌缝匠肌:在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆动在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。6.6.腘绳肌腘绳肌:主要收缩活动始于摆动相末期。主要收缩活动始于摆动相末期。7.7.胫前肌胫前肌:足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度，防止足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度，防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时，胫前肌收缩，再在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时，胫前肌收缩，再次控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动相能够离开次控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动相能够离开(l(l ki)ki)地面，使足离地动作顺利完成。地面，使足离地动作顺利完成。8.8.小腿三头肌小腿三头肌:主要与站立时小腿与足之间的稳定有关。在支撑相，能主要与站立时小腿与足之间的稳定有关。在支撑相，能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。参与的主要肌肉参与的主要肌肉(jru)活动活动第25页/共63页第二十六页，共64页。第26页/共63页第二十七页，共64页。人体在行走过程中承受着来自地面的地反应力和力矩。地反应力分为垂直分力、前后分力和侧向分力.垂直分力支撑中期高足跟离地前低对侧足跟着地之前高前后分力地面后前后侧向分力垂直分力反映行走过程中支撑下肢(xizh)的负重和离地能力，前后分力反映支撑腿的驱动与制动能力，侧向分力则反映侧方负重能力与稳定性。正常正常(zhngchng)步态的动力学步态的动力学变化变化第27页/共63页第二十八页，共64页。静态站立时，地面反应力等于体重。走路时人的重心(zhngxn)在不断地上下移动，双支撑相时重心(zhngxn)最低，相当于以双腿为边步长为底的等腰三角形的高。而摆动相中期的重心(zhngxn)最高，相当于腿长（实际上还要加一个常量）。正常行走正常行走(xngzu)状态的动力状态的动力学区别学区别第28页/共63页第二十九页，共64页。重心重心(zhngxn)上下移动上下移动n n一个步态周期一个步态周期一个步态周期一个步态周期(zhuq)(zhuq)，重心上下移动两次，重心上下移动两次，重心上下移动两次，重心上下移动两次n n支撑中期最高，双腿支撑期最低支撑中期最高，双腿支撑期最低支撑中期最高，双腿支撑期最低支撑中期最高，双腿支撑期最低第29页/共63页第三十页，共64页。重心重心(zhngxn)左右移动左右移动n n一个步态周期中左右移动各一次一个步态周期中左右移动各一次一个步态周期中左右移动各一次一个步态周期中左右移动各一次n n双足支撑双足支撑双足支撑双足支撑(zh chng)(zh chng)期重心位于中间，支撑期重心位于中间，支撑期重心位于中间，支撑期重心位于中间，支撑(zh(zh chng)chng)中期向侧方位移最大中期向侧方位移最大中期向侧方位移最大中期向侧方位移最大第30页/共63页第三十一页，共64页。骨盆骨盆(gpn)的旋转与倾斜的旋转与倾斜n n骨盆的前后骨盆的前后骨盆的前后骨盆的前后(qinhu)(qinhu)旋转可以增加步长，并使旋转可以增加步长，并使旋转可以增加步长，并使旋转可以增加步长，并使重心下降重心下降重心下降重心下降n n步态周期中，摆动侧骨盆做旋前（步态周期中，摆动侧骨盆做旋前（步态周期中，摆动侧骨盆做旋前（步态周期中，摆动侧骨盆做旋前（44）运动，另）运动，另）运动，另）运动，另一侧做旋后（一侧做旋后（一侧做旋后（一侧做旋后（44）运动，总计旋转）运动，总计旋转）运动，总计旋转）运动，总计旋转88第31页/共63页第三十二页，共64页。33n n步态是人类步行的行为特征。步行是人类生存的基础，步态是人类步行的行为特征。步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。正常步行并不是人类与其它动物区别的关键特征之一。正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令，需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能肩、臂的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。临床步影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理有助于协助临床诊断、疗效评估、机理(j l(j l)研究等。研究等。第32页/共63页第三十三页，共64页。34自然自然(zrn)步态的要点步态的要点n n(1)合理的步长、步宽、步频。(2)上身(shng shn)姿势稳定。(3)最佳能量消耗或最省力的步行姿态。第33页/共63页第三十四页，共64页。35自然步态自然步态(b ti)的生物力学因素的生物力学因素n n(1)(1)具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。(2)(2)可以在足触地时有效地吸收机械能，以减可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击小撞击(zhungj)(zhungj)，并控制身体的前向进程。，并控制身体的前向进程。(3)(3)支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度，以及支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度，以及充分的支撑面。充分的支撑面。(4)(4)摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。廓清和合理的足触地姿势控制。第34页/共63页第三十五页，共64页。（一）影响步行能量消耗的决定因素正常人的身体重心位于解剖位的第二骶椎前面。随着步行进程的发展，重心沿着一条正弦曲线做规律性的上下、左右移动，重心上下移动所消耗的能量要大于克服水平移动所需要的能量，移动幅度越大，消耗的能量就越多。人体(rnt)正常的步行是消耗能量最小的节律的平滑的运动，这种高效能的转移是通过最大限度的控制身体的在重心的改变来实现的。步行步行(bxng)中的能量消耗中的能量消耗第35页/共63页第三十六页，共64页。（二）步行的能量消耗步行过程中的能量消耗除与身体重心的转移幅度有关外，还与心肺功能、患者的心情和温度、气候等因素有关。Burdett等建议用生理能耗指数为指标来估计能耗。生理能耗指数等于步行时心率减去静息时心率，然后除以步行速度(sd)。PCI越大，表明步行能耗越大。步行步行(bxng)中的能量消耗中的能量消耗第36页/共63页第三十七页，共64页。临床定性分析临床定性分析临床定性分析临床定性分析(dngxngfnx)(dngxngfnx)(dngxngfnx)(dngxngfnx)1.1.1.1.病史病史病史病史 2.2.2.2.体检体检体检体检导致步态异常的常见原因有：导致步态异常的常见原因有：导致步态异常的常见原因有：导致步态异常的常见原因有：（1 1 1 1）神经系统疾患）神经系统疾患）神经系统疾患）神经系统疾患1 1 1 1）中枢性神经疾患：如脑卒中、脑外伤、多发）中枢性神经疾患：如脑卒中、脑外伤、多发）中枢性神经疾患：如脑卒中、脑外伤、多发）中枢性神经疾患：如脑卒中、脑外伤、多发性硬化、血管畸形、帕金森氏病，后颅窝肿瘤、性硬化、血管畸形、帕金森氏病，后颅窝肿瘤、性硬化、血管畸形、帕金森氏病，后颅窝肿瘤、性硬化、血管畸形、帕金森氏病，后颅窝肿瘤、遗传性小脑变性病、代谢性疾病、脊髓损伤等。遗传性小脑变性病、代谢性疾病、脊髓损伤等。遗传性小脑变性病、代谢性疾病、脊髓损伤等。遗传性小脑变性病、代谢性疾病、脊髓损伤等。2 2 2 2）周围性神经疾患：周围神经炎、周围神经损）周围性神经疾患：周围神经炎、周围神经损）周围性神经疾患：周围神经炎、周围神经损）周围性神经疾患：周围神经炎、周围神经损伤及代谢性疾病等。伤及代谢性疾病等。伤及代谢性疾病等。伤及代谢性疾病等。步态步态(b ti)分析方法分析方法第37页/共63页第三十八页，共64页。（2 2）骨骼肌肉疾患）骨骼肌肉疾患1 1）肌肉疾患：局部损伤引起的肌无力、遗传因素导致）肌肉疾患：局部损伤引起的肌无力、遗传因素导致的肌营养不良等。的肌营养不良等。2 2）骨及关节疾患：两侧肢体不等长、下肢关节炎、骨）骨及关节疾患：两侧肢体不等长、下肢关节炎、骨关节损伤、脊柱侧弯、截肢等。关节损伤、脊柱侧弯、截肢等。（3 3）老年）老年(lonin)(lonin)步态：随着年龄的增长和身体多步态：随着年龄的增长和身体多脏器功能的退化，老年脏器功能的退化，老年(lonin)(lonin)人行走时呈现出特人行走时呈现出特有的步态。有的步态。3.3.观察观察步态步态(b ti)分析方法分析方法第38页/共63页第三十九页，共64页。四期分析法 两个双支撑相、一个(y)单支撑相、一个(y)摆动相。健全人平地行走时的理想状态是左右对称的，两个双支撑相大致相等，约各占步行周期12%时间；单支撑相约占步行周期60%62%（包括双支撑相）时间，摆动相约占步行周期38%40%时间。各时相的长短与步行速度直接有关。常用常用(chn yn)的方法的方法第39页/共63页第四十页，共64页。RLA八分(b fn)法美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验室提出的。在一个步行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑前期、支撑初期、支撑中期、支撑末期、摆动前期、摆动初期、摆动中期、摆动末期常用常用(chn yn)的方法的方法第40页/共63页第四十一页，共64页。功能性行走：安全：独立行走时稳定，没有跌倒的忧虑，不需要他人的帮助；质量：行走姿势基本正常，站立时双手能游离做其他活动，不用步行框架等笨重的助行器；心血管功能：心脏有足够的能力，表现为步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率100%30%；速度和耐力：有一定(ydng)的速度和耐力，即能连续走5分钟，并走过575 m左右。行走行走(xngzu)能力的评定能力的评定第41页/共63页第四十二页，共64页。治疗性行走：行走安全和质量均不符合功能性行走的要求，但有支具或辅助器具的帮助能作短暂步行者，称为治疗性行走。给患者能站能走的感觉(gnju)，形成巨大的心理支持；减少对坐骨结节等处的压力，减少压疮发生的机会；肢体负重可以防止或减轻骨质疏松；下肢活动改善血液淋巴循环；减缓肌肉萎缩；促进尿、大便的排出；减少对他人的依赖。因此，我们对没有功能性行走能力的患者应尽可能创造条件，鼓励和帮助患者实现治疗性行走。行走能力行走能力(nngl)的评定的评定第42页/共63页第四十三页，共64页。Hoffer步行能力(nngl)分级Nelson步行功能评定功能独立性测量评定评定(pngdng)行走能力的方法行走能力的方法第43页/共63页第四十四页，共64页。评定评定(pngdng)行走能力的方法行走能力的方法（1 1）HofferHoffer步行能力分级：它是一种客观的分级方法，通过步行能力分级：它是一种客观的分级方法，通过分析可以了解患者是否可以步行以及确定是哪一种行走的分析可以了解患者是否可以步行以及确定是哪一种行走的形式形式(xngsh)(xngsh)，具体内容为：，具体内容为：不能行走者；不能行走者；非功能非功能性步行者：训练时用膝性步行者：训练时用膝-踝踝-足矫形器、拐等能在治疗室内足矫形器、拐等能在治疗室内行走，能耗大、速度慢、距离短、无功能价值，但有预防行走，能耗大、速度慢、距离短、无功能价值，但有预防压疮、血液循环障碍、骨质疏松的治疗意义，又称治疗性压疮、血液循环障碍、骨质疏松的治疗意义，又称治疗性步行；步行；家庭性步行者：用踝家庭性步行者：用踝-足矫形器、手杖等可以在足矫形器、手杖等可以在家行走自如，但不能在室外长久进行；家行走自如，但不能在室外长久进行；社区性步行者：社区性步行者：用踝用踝-足矫形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社足矫形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社区内行走，但时间不能长，否则仍需要轮椅。区内行走，但时间不能长，否则仍需要轮椅。第44页/共63页第四十五页，共64页。评定行走能力评定行走能力(nngl)的方法的方法n n（2 2）NelsonNelson步行功能评定：它通过对患者静态负重能力、动态重量转移步行功能评定：它通过对患者静态负重能力、动态重量转移和基本的步行效率三个方面进行分析，判断患者的步行能力，是一种半定和基本的步行效率三个方面进行分析，判断患者的步行能力，是一种半定量性质的评定方法，适用于轻度至中度步行功能障碍的患者。量性质的评定方法，适用于轻度至中度步行功能障碍的患者。n n1 1）静态负重能力：为安全起见，一般在平行杠内进行：）静态负重能力：为安全起见，一般在平行杠内进行：双足站：先看双足站：先看在平行杠内能否在平行杠内能否(nn(nn f f u)u)正常地站立，再看能否正常地站立，再看能否(nn(nn f f u)u)维持维持30s30s（这是（这是稳定所必需的时间），如有必要，可让患者扶杠，但扶杠只能用来保持稳稳定所必需的时间），如有必要，可让患者扶杠，但扶杠只能用来保持稳定而不能用来负重，而且扶杠要在记录中注明；定而不能用来负重，而且扶杠要在记录中注明；健足站：记录单足站立健足站：记录单足站立的时间，因为步行需要至少能站的时间，因为步行需要至少能站6s6s，时间更长对步行不一定必要，但表明，时间更长对步行不一定必要，但表明下肢有等长收缩的耐力；下肢有等长收缩的耐力；患足站：与上面一样记录单足站立的时间。患足站：与上面一样记录单足站立的时间。第45页/共63页第四十六页，共64页。评定行走能力评定行走能力(nngl)的方法的方法n n2 2）动态重量转移：检查患者能否迅速地将体重）动态重量转移：检查患者能否迅速地将体重(t(t zhng)zhng)从一侧肢从一侧肢体转移到另一侧肢体（即重心转移）。检查者先在平行杠内示范，体转移到另一侧肢体（即重心转移）。检查者先在平行杠内示范，如迅速地走如迅速地走8 8步，完成步，完成4 4个完整的双侧往返的体重个完整的双侧往返的体重(t(t zhng)zhng)转移，转移，然后让患者尽可能快地照着做，用秒表测第一次提足到第八次提然后让患者尽可能快地照着做，用秒表测第一次提足到第八次提足的时间。为证明提足充分，提足时事先放于足下的纸应能自由足的时间。为证明提足充分，提足时事先放于足下的纸应能自由地抽出。一般不能扶杠，如扶了要在记录中注明。地抽出。一般不能扶杠，如扶了要在记录中注明。n n3 3）基本的步行效率：先让患者在平行杠内尽快地行走）基本的步行效率：先让患者在平行杠内尽快地行走6m6m，记录，记录时间和步数。来回各一次，取平均值，如有必要，可扶杠，但要时间和步数。来回各一次，取平均值，如有必要，可扶杠，但要注明。然后让患者在杠外用或不用手杖走注明。然后让患者在杠外用或不用手杖走6m6m。来回各一次，记录。来回各一次，记录两次总时间取平均值，步数也是这样。两次总时间取平均值，步数也是这样。第46页/共63页第四十七页，共64页。功能功能(gngnng)独立性测量独立性测量n n（3 3）功能独立性测量（）功能独立性测量（functional independence measurement,FIMfunctional independence measurement,FIM）：）：以患者行走独立的程度、对辅助器具以患者行走独立的程度、对辅助器具(qj)(qj)的需求以及他人给予帮助的需求以及他人给予帮助的量为依据，根据行走的距离和辅助量两个方面按照的量为依据，根据行走的距离和辅助量两个方面按照7 7分制的原则进分制的原则进行评分。行评分。n n7 7分：完全独立，即不用辅助设备或用具，在合理的时间内至少能安分：完全独立，即不用辅助设备或用具，在合理的时间内至少能安全地步行全地步行50m50m。n n6 6分：有条件的独立，即步行者可独立步行分：有条件的独立，即步行者可独立步行50m50m，但需要使用辅助器，但需要使用辅助器具具(qj)(qj)，如下肢矫形器、假肢、特殊改制的鞋、手杖、步行器等，如下肢矫形器、假肢、特殊改制的鞋、手杖、步行器等，行走时需要比正常时间长并考虑安全因素。若不能步行，应能独立操行走时需要比正常时间长并考虑安全因素。若不能步行，应能独立操作手动或电动轮椅前进作手动或电动轮椅前进50m50m，能转弯，能驱动轮椅到餐桌、床边或厕，能转弯，能驱动轮椅到餐桌、床边或厕所；可上行所；可上行3030的斜坡，能在地毯上操作轮椅，能通过门槛。的斜坡，能在地毯上操作轮椅，能通过门槛。第47页/共63页第四十八页，共64页。FIMn n5 5分：监护或准备，即可以步行分：监护或准备，即可以步行50m50m，但需要他人的监护、提示及做行走，但需要他人的监护、提示及做行走前的准备工作。患者不能独立步行前的准备工作。患者不能独立步行50m50m，但在没有他人帮助的情况下，不，但在没有他人帮助的情况下，不管是否使用辅助器具，均能步行管是否使用辅助器具，均能步行17m17m到达室内到达室内(sh ni)(sh ni)生活功能区。生活功能区。n n4 4分：最小量帮助，即步行时需要他人轻轻地用手接触或偶尔帮助，患者分：最小量帮助，即步行时需要他人轻轻地用手接触或偶尔帮助，患者至少独立完成行走距离至少独立完成行走距离37.5m37.5m。n n3 3分：中等量帮助，即步行时需要他人轻轻地上提患者身体，患者至少独分：中等量帮助，即步行时需要他人轻轻地上提患者身体，患者至少独立完成行走距离应在立完成行走距离应在252539 m39 m之间。之间。n n2 2分：最大量帮助，即患者至少独立完成步行距离分：最大量帮助，即患者至少独立完成步行距离12.512.524.5m24.5m，仅需要，仅需要1 1人人帮助。帮助。n n1 1分：完全帮助，即患者仅完成不足分：完全帮助，即患者仅完成不足12.5m12.5m的步行距离，需要的步行距离，需要2 2人的帮助。人的帮助。第48页/共63页第四十九页，共64页。n n（4 4）步行能力恢复的预测（屈髋）步行能力恢复的预测（屈髋）n n一般用美国加州一般用美国加州Rancho Los AmigosRancho Los Amigos康复医院的直立控制康复医院的直立控制试验（试验（upright control test,UCTupright control test,UCT）来评定。它通过对患者）来评定。它通过对患者屈髋、伸髋和伸踝能力的检查来预测，若三个项目均达屈髋、伸髋和伸踝能力的检查来预测，若三个项目均达不到强级，则将来难以有良好的步行能力。不到强级，则将来难以有良好的步行能力。n n1 1）屈髋：助手站在患者健侧，在股骨大转子）屈髋：助手站在患者健侧，在股骨大转子(zhun z(zhun z)处处扶住患者。检查者让患者站直，尽可能快地将患膝屈向扶住患者。检查者让患者站直，尽可能快地将患膝屈向胸部，越快越好：胸部，越快越好：强：屈髋大于强：屈髋大于6060，且，且10s10s内能完成内能完成3 3次；次；中：屈髋在中：屈髋在30306060之间，之间，10s10s内能作内能作3 3次；次；弱：弱：屈髋在屈髋在3030以下，以下，10s10s内能作内能作3 3次。次。第49页/共63页第五十页，共64页。n n（4 4）步行能力恢复的预测（伸髋）步行能力恢复的预测（伸髋）n n 2 2）伸髋：助手蹲在患者的患腿后方，一手握住患股）伸髋：助手蹲在患者的患腿后方，一手握住患股前方，另一手握住患胫前方，使患膝保持在中立位，前方，另一手握住患胫前方，使患膝保持在中立位，并稳定踝关节。检查者站在患者患侧，用手扶住患并稳定踝关节。检查者站在患者患侧，用手扶住患者上肢或手，先让患者用双腿站直，然后提起健腿，者上肢或手，先让患者用双腿站直，然后提起健腿，仅用患腿站立：仅用患腿站立：强：能使躯干在髋上伸直或使躯强：能使躯干在髋上伸直或使躯干在髋的最大伸展范围上伸直；干在髋的最大伸展范围上伸直；中：不能完全中：不能完全(wnqun)(wnqun)伸直，但能控制躯干不再前倾，或躯干虽伸直，但能控制躯干不再前倾，或躯干虽前后摆动，但不倾倒，或在髋上过伸躯干；前后摆动，但不倾倒，或在髋上过伸躯干；弱：弱：躯干在髋上发生不受控制的屈曲或不能维持站立。躯干在髋上发生不受控制的屈曲或不能维持站立。第50页/共63页第五十一页，共64页。n n（4）步行能力恢复的预测（伸踝）n n3）伸踝：助手站在患者健侧，支持躯干伸直。检查者蹲在患腿后方，保持患膝于中立位，让患者用双腿站立。然后让他提起(t q)健腿，让患腿单足站立，进而让他足跟离地，用足前部支撑全身：强：患腿能单足站，并能按命令使足跟离地，用足前部支撑全身；弱：不能。第51页/共63页第五十二页，共64页。预测偏瘫患者预测偏瘫患者(hunzh)步行能力的步行能力的简单方法简单方法n n偏瘫患者在发病初期，在仰卧位若能完成下列动作，则将来可以步行的可能性为90%：n n空中屈伸膝：在屈患髋约45情况下能伸屈膝关节。n n主动直腿抬高：在下肢直立情况下抬高下肢。n n保持立膝：在屈髋45、屈膝90情况下不向左右(zuyu)偏倒。第52页/共63页第五十三页，共64页。n n步行能力预测(截瘫）n n运动指数的评定(pngdng)（AMI）髋屈、伸、外展肌、膝屈伸肌肌力评定(pngdng)分0、1、2、3、4n n最高20分n n预后判断有可能步行 6n n需要KAFO支具及双拐帮助下行走 6到8n n社区步行 大于等于12第53页/共63页第五十四页，共64页。n n步行能力评定（脑瘫）n nA 4-6岁：4岁是若不能独坐或6岁是仍不能独立跪立行走，是将来不能独立步行的指征。n nB 1岁时或以后为了预测步行能力可做以下7项检查：1非对称性紧张性颈反射2颈翻正反射3拥抱反射4对称性紧张性颈反射5伸肌挺伸6紧张性迷路反射7足放置反应n n有一项反应记1分。0分预后良好 1分慎重考虑预后 大于等于(dngy)2分预后不良第54页/共63页第五十五页，共64页。（一）评价步态参数（一）评价步态参数（二）步态分析系统（二）步态分析系统（三）足底压力系统（三）足底压力系统计算机化测量人站立或行走中足底接触面压力分布的系统。计算机化测量人站立或行走中足底接触面压力分布的系统。它以直观、形象的二维、三维彩色图像实时显示压力分布它以直观、形象的二维、三维彩色图像实时显示压力分布的轮廓和各种数据。还可用于：的轮廓和各种数据。还可用于：神经系统疾病的诊断与神经系统疾病的诊断与康复评定；康复评定；高危足病的诊断与预防高危足病的诊断与预防(yfng)(yfng)；足踝矫足踝矫形器疗效的监测；形器疗效的监测；手术效果的评定手术效果的评定（四）动态肌电图（四）动态肌电图通过贴在皮肤上的表面电极测量肌肉的活动。通过贴在皮肤上的表面电极测量肌肉的活动。定量分析定量分析(dnglingfnx)第55页/共63页第五十六页，共64页。(五）超声定位步态分析仪 三维测力台系统，对站立或行走时足底与支撑面之间的压力（冠状面、矢状面和水平面三个方向(fngxing)的力）进行测量和分析，包括对足底压力曲线、矢量图、功率谱、拟合曲线等参数分析，获得反映人体下肢的结构、功能乃至全身协调性等方面的信息。（六）电子测角器定量分析定量分析(dnglingfnx)第56页/共63页第五十七页，共64页。一、中枢神经受损所致的异常一、中枢神经受损所致的异常(ychng)(ychng)步态步态（一）偏瘫步态（一）偏瘫步态1.1.提髋型提髋型2.2.膝过伸型膝过伸型3.3.瘸拐型瘸拐型4.4.划圈型划圈型常见异常常见异常(ychng)步态模式的步态模式的评定评定第57页/共63页第五十八页，共64页。（二）脑瘫步态(b ti)1.马蹄内翻足 2.蹲位步态(b ti)3.剪刀步态(b ti)4.舞蹈步态(b ti)常见异常步态模式常见异常步态模式(msh)的评的评定定第58页/共63页第五十九页，共64页。（三）截瘫步态(b ti)1.平行杠内行走步态(b ti)（1）四点行走步态(b ti)（2）二点行走步态(b ti)（3）拖地行走步态(b ti)（4）摆至步行走步态(b ti)（5）摆过步行走步态(b ti)常见常见(chn jin)异常步态模式的异常步态模式的评定评定第59页/共63页第六十页，共64页。2.2.臂杖、腋杖、手杖臂杖、腋杖、手杖(shuzhng)(shuzhng)或助行架行走步态或助行架行走步态（1 1）手杖）手杖(shuzhng)(shuzhng)步