蒙德第四章 参数一览表.pdf
参数一览表参数一览表 本章节记载了驱动器全部参数的内容。参阅方法参阅方法.参数组别参数组别.参数一览表参数一览表.多功能端子代号多功能端子代号.4 4 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-参阅方法参阅方法 参数一览表的参阅方法。?参数一览表的内容和说明参数一览表的内容和说明 参数一览表由以下内容构成。以参数 B1.01.（运行指令选择）为例：控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定范围范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量参照页参照页B1.01.运行指令 选择 设定运行指令的输入方法 0：操作器 1：外部端子控制 011 -14 参数 NO.：参数 NO.：参数的编号 名称 ：名称 ：参数的名称 内容 ：内容 ：参数的功能及设定值的内容 设定范围：设定范围：参数的设定范围 注：注：与频率相关参数的小数点位依最高输出频率（D2.01.）的设定值而有所不同，最高频率为 100Hz 及以上时，频率显示值带一位小数，其余带两位小数；与电流相关参数的小数点位依驱动器容量（A1.01.）的值而有所不同，11kw 及以上容量驱动器的电流显示值带一位小数，其余带两位小数。请对应设定！当最高输出频率（D2.01.）的设定值改变时，请同时注意修改相应的频率相关参数。出厂设定：出厂设定：出厂设定值，每一驱动器型号都有相对应的出厂设定值（亦称初始值），各初始值请参照出厂设定栏及本章初始值根据驱动器容量（A1.01.）变化的参数部分 存储方式：存储方式：按照参数的修改状态可分为以下 3 种存储方式：在任何状态下均可以修改。：驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器处于准备就绪状态时可以修改。：驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器处于准备就绪状态时可以修改。并且修改后驱动器会处于未就绪状态，必须按下键使驱动器进入准备就绪状态才可以继续运行。控制模式：控制模式：表示该参数对所对应的控制模式是否有影响。：必须准确设定。请将此参数设定为与系统相对应的值，否则，系统将不能够正常运行。：有影响。此参数对控制性能及操作状态有一定的影响，但设置值不会影响系统的正常运行。：无影响。在该控制模式下，无论此参数设定为任何值，均不会对系统造成任何影响。注：注：不带 PGV/F 控制方式简称：V/F 不带 PG 磁通矢量控制方式简称：无传感矢量无传感矢量 异步电机带 PG 磁通矢量控制方式简称：磁通矢量磁通矢量 异步电机带 PG 电流矢量控制方式简称：电流矢量电流矢量 永磁同步电机带 PG 电流矢量控制方式简称：同步电流矢量同步电流矢量 永磁同步电机带 PG 磁通矢量控制方式简称：同步磁通矢量同步磁通矢量 参照页：参照页：关于这个参数的详细内容所记载的页数。(带圈)表示参照GL3 调试说明及附录的相应页面；2（不带圈）表示参照本书的相应页面。第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-参数组别参数组别 以下所示为驱动器参数的组别。第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-参数一览表参数一览表 以下所示为驱动器的全部参数。?常用监视项常用监视项 在常用监视项中，可以简易地对 3 个参数（对应参数 O2.01.O2.03.的设定值）进行监视，分别对应中的 1、2、3 项。以下所示为常用监视项的初始值。灯号灯号 名称名称 内容内容 最小单位最小单位1 目标频率 目标频率的监视/设定 0.01Hz 2 输出频率 输出频率的监视 0.01Hz 3 输出电流 输出电流的监视 0.01A 注：注：在对目标频率进行监视的同时，能够通过按下键对目标频率进行设定，详细内容请参照本书中第三章数字式操作器及参数组的概要中常用监视项部分。第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?U：监视参数：监视参数 在监视参数（U 参数）中，可以对状态、端子、故障记录等进行监视。?U1.状态监视状态监视 以下所示为状态监视参数 参数参数NO.名称名称 内容内容 最小最小 单位单位 选择选择代码代码U1.01.目标频率 目标频率的监视/设定（单位显示依 O2.04.设定）0.01Hz 1 U1.02.输出频率 输出频率的监视（单位显示依 O2.04.设定）0.01Hz 2 U1.03.反馈频率 反馈频率的监视（单位显示依 O2.04.设定）0.01Hz 3 U1.04.电机速度 电机速度的监视 1RPM 4 U1.05.输出电流 输出电流的监视 0.1A 5 U1.06.输出转矩 驱动器输出力矩的监视（相对额定输出力矩%）0.1%6 U1.07.输出电压 驱动器输出电压的监视 0.1V 7 U1.08.输出功率 驱动器输出功率的监视 0.1KW 8 U1.09.主回路直流电压 驱动器主回路直流电压的监视 0.1V 9 U1.10.散热器温度 驱动器散热器温度的监视 1 10 U1.11.电机温度 电机温度的监视 1 11 U1.12.累计运行时间 驱动器累计运行时间的监视 0H 12?U2.端子监视端子监视 以下所示为端子监视参数 参数参数NO.名称名称 内容内容 最小最小 单位单位 选择选择代码代码U2.01.输入/出端子状态 M1-M2M1-M2X1X2X3X4X5X6X7X8X1X2X3X4X5X6X7X8标识线标识线输入输出输入输出Y1Y2Z相X9Y3未使用未使用Y1Y2Z相X9Y3未使用未使用 101 U2.02.扩展输入/出端子状态 扩展输入/出端子 ON/FF 状态的监视（参照GL3 调试说明及附录中第二章标志监视部分）102 U2.03.F1 输入模拟值 端子 F1 输入模拟值 0.1%103 U2.04.F2 输入模拟值 端子 F2 输入模拟值 0.1%104 U2.05.F3 输入模拟值 端子 F3 输入模拟值 0.1%105 U2.06.第一 PG（PG1）脉冲计数 电机实际位置 主轴位置（根据 O2.05.的设定值监视相应的内容，参照 GL3调试说明及附录中第二章主轴位置监视部分）1Pls/0.1 106 U2.07.编码器脉冲变化率 用于评估 PG 信号受干扰的程度 1Pls 107 U2.08.第二 PG（PG2）脉冲计数 用于位置伺服控制时监视输入脉冲计数 0%108 U2.09.编码器 UVW 相序 当前 UVW 状态（参照GL3 调试说明及附录中第二章UVW 状态监视部分）1 109 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-参数参数NO.名称名称 内容内容 最小最小 单位单位 选择选择代码代码U2.10.位置闭环偏差 110 U2.11.编码器计数校正偏差 用于评估 PG 信号 Z 相的收干扰程度 111 U2.12.Ed%制动单元打开的占空比 112 U2.13.操作状态 当前操作状态（参照GL3 调试说明及附录中第二章标志监视部分）113 U2.14.机身代码 U2.15.出厂日期 例：05b10 代表2005 年 12 月 10 日 U2.16.软件版本号 例：L3670 代表GL3 系列，软件版本号 670 U2.17.扩展输入模拟量 1 扩展模拟量输入值 1 U2.18.扩展输入模拟量 2 扩展模拟量输入值 2 U2.19.扩展输入模拟量 3 扩展模拟量输入值 3 U2.20.扩展输入模拟量 4 扩展模拟量输入值 4?U3.故障记录故障记录 以下所示为故障记录参数 参数参数NO.名称名称 内容内容 最小最小 单位单位 U3.01.故障记录 1 最近第一次发生的故障内容 U3.02.故障 1 重复次数 最近第一次发生的故障的重复次数 1 U3.03.故障 1 时的累计运行时间 最近第一次故障发生时的累计运行时间 1H U3.04.故障记录 2 最近第二次发生的故障内容 U3.05.故障 2 重复次数 最近第二次发生的故障的重复次数 1 U3.06.故障 2 时的累计运行时间 最近第二次故障发生时的累计运行时间 1H U3.07.故障记录 3 最近第三次发生的故障内容 U3.08.故障 3 重复次数 最近第三次发生的故障的重复次数 1 U3.09.故障 3 时的累计运行时间 最近第三次故障发生时的累计运行时间 1H U3.10.故障记录 4 最近第四次发生的故障内容 U3.11.故障 4 重复次数 最近第四次发生的故障的重复次数 1 U3.12.故障 4 时的累计运行时间 最近第四次故障发生时的累计运行时间 1H U3.13.故障记录 5 最近第五次发生的故障内容 U3.14.故障 5 重复次数 最近第五次发生的故障的重复次数 1 U3.15.故障 5 时的累计运行时间 最近第五次故障发生时的累计运行时间 1H U3.16.故障记录 6 最近第六次发生的故障内容 U3.17.故障 6 重复次数 最近第六次发生的故障的重复次数 1 U3.18.故障 6 时的累计运行时间 最近第六次故障发生时的累计运行时间 1H 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?U4.当前故障信息记录当前故障信息记录 以下所示为当前故障信息记录参数 参数参数NO.名称名称 内容内容 最小最小 单位单位 U4.01.故障记录 当前发生的故障记录 U4.02.频率指令 当前故障发生时的频率指令 0.01Hz U4.03.输出频率 当前故障发生时的输出频率 0.01Hz U4.04.反馈频率 当前故障发生时的反馈频率 0.01Hz U4.05.输出电流 当前故障发生时的输出电流 0.1A U4.06.指令力矩 当前故障发生时的指令力矩（相对额定输出力矩%）0.1%U4.07.输出电压 当前故障发生时的输出电压 1V U4.08.直流母线电压 当前故障发生时的直流母线电压 1V U4.09.散热器温度 当前故障发生时的散热器温度 1 U4.10.输入/出端子状态 当前故障发生时的输入/出端子状态（参照GL3 调试说明及附录中第二章标志监视部分）U4.11.F1 输入电压值 当前故障发生时的端子 F1 输入电压值 0.1%U4.12.端子 F2 输入电压值 当前故障发生时的端子 F2 输入电压值 0.1%U4.13.操作状态 当前故障发生时的操作状态（参照GL3 调试说明及附录中第二章标志监视部分）U4.14.ASR 状态 当前故障时的 ASR 状态（参照GL3 调试说明及附录中第二章标志监视部分）U4.15.驱动器报警时的辅助信息 当前报警的辅助信息 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?OP：系统操作参数：系统操作参数 在系统操作参数（A 参数）中，可以进行参数存取密码，自学习，初始化等的设定。控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定范围设定范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页OP1 参数存取 密码 1 000099990000 -66 OP2 参数存取 密码 2 用于用户参数修改的加密权限。设定密码后与之相对应的用户参数无法进入修改状态。000099990000 -66 OP3 自学习 电机参数自学习 0：线间电阻（静止型）1：线间电阻及电机漏抗%（静止型）2：线间电阻、电机漏抗%及空载电流（旋转型）3：磁极位置 0,1,2,3 0 -5 OP4 复 位 内 置参数 系统参数初始化 0：标准型初始化 199：用户订制初始化 100：扩展模式初始化 0100 0 -17 OP5 故障记录 清零 故障记录监视内容清零 0,1 0 OP6 试运行 输入一个频率，长按向上或向下键进行试运行 OP7 重写E2PROM 进入按确定键，使参数从新写入 E2PROM 0 OP8 系统密码 用于系统参数修改的加密权限。设定密码后系统参数无法进入修改状态。00009999 -66 OP9 试运行 未使用 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?A：驱动器环境参数：驱动器环境参数 在驱动器环境参数（A 参数）中，可以进行驱动器硬件环境、驱动器控制环境、扩展功能等的设定。?A1.驱动器硬件环境驱动器硬件环境 以下所示为驱动器硬件环境参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定 范围范围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页A1.01.驱动器容量 仅显示，用于参照*A1.02.机型系列 仅显示，用于参照-A1.03.电源电压 等级 设定电源的电压等级 360/380/400/420380 A1.04.扩展卡类型 显示相应的扩展卡-no .A1.05.电机类型 内置电机类型选择 064 0 A1.06.编码器类型 0:ABZ 增量型 1:ABZUVW 增量型 2:SINCOS 3:旋转变压器 4:单圈绝对值 5:多圈绝对值 6:磁编码器 0,1,2,3,4,5,6-第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?A2.驱动器控制环境驱动器控制环境 以下所示为驱动器控制环境参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定 范围范围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量 电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量参照参照页页A2.01.电机控制 模式 选择驱动器的电机控制模式 0：V/F 控制 1：无传感矢量控制 2：磁通矢量控制 3：电流矢量控制 4：永磁同步电机电流矢量控制5：永磁同步电机磁通矢量控制0,1,2,3,4,50 -4A2.02.载波频率 设定驱动器的载波频率 2.016.08.0K -37A2.03.载波频率下限 设定驱动器的载波频率下限 2.016.08.0K A2.04.载波频率上限 设定驱动器的载波频率上限 0.060.050.0K A2.05.电流补偿使能 0：无电流补偿 1：有电流补偿 0,1 0?A3.扩展功能设定扩展功能设定 以下所示为扩展功能设定参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定范设定范围围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量 电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量参照参照页页A3.01.扩展功能 选择 0：无效 1：专用程序 2：简易 PLC 3：定位 4：PID 5：主轴专用 10：扶梯 11：电梯 12：门机 13：道闸 099 0 A3.02.扩展功能 使能字 0：无效 198：单项使能 99：全部使能 099 0 A3.03.扩展功能使用时隐藏编程菜单选择 0：无效 1：生效（在选择扩展功能、扩展菜单有效、密码 2 有效时隐藏编程菜单）0,1 0 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?B：应用参数：应用参数 在应用参数（B 参数）中，可以进行运行模式、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。?B1.运行模式运行模式 以下所示为运行模式参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定范设定范围围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页B1.01.运行指令 选择 设定运行指令的输入方法 0：操作器 1：外部端子控制 2：串行口 0,1,2,1 -14 B1.02.运行方式 选择 设定运行方式的输入方法 0：正反方向 1：三线制 2：使能加方向 0,1,20 -14 B1.03.停止方式 选择 0：惯性停止 1：减速停止 2：有时间限制减速停止 3:零速锁定/非零速自由 滑行 4：全领域直流制动停止 0,1,2,3,40 -17 B1.04.频率指令 选择 设定运行指令的输入方法 0：操作器 1：外部端子控制 2：模拟量（动态跟随）3：模拟量（指令跟随）4：扩展卡 5：扭矩控制 6：位置控制 0,1,2,3,4,5,6 1 -9 B1.05.模拟指令 给定方式 选择 设定频率指令由模拟口给定时模拟信号通道的选择 0：模拟口 1 1：模拟口 2 2：模拟口 3 3：模拟口 1+模拟口 2 4：扩展指令 1 5：扩展指令 2 6：扩展指令 3 7：扩展指令 4 8：脉冲给定 0,1,2,3,45,6,7,80 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定范围范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页B1.06.未满最低输出频率动作选择 设定给定频率未满最低输出频率的运行选择 0：按频率指令运行 1：零速运行 2：按 E1.05.运行 3：基极封锁 0,1,2,30 B1.07.反转禁止 选择 0：可以反转 1：禁止反转 0,1 1 -41 B1.08.再加速禁止选择 设定减速过程收到加速指令时的再加速选择 0：可以再加速 1：禁止再加速 0,10 B1.09.直流制动 电流 以驱动器的额定电流为100%，用%为单位设定直流制动电流。0150 50%-17 B1.10.启动时 DWELL 频率 0.002.500.00 Hz -26 B1.11.启动时 DWELL 时间 启动惯量较大的负载时，通过短暂保持输出频率，可以防止电机进入失速状态。0.002.500.00S -26 B1.12.快速换速 使能 使用内部曲线发生器时允许快速换速的选择 0：无效 1：有效 0,10 B1.13.起动位置 锁定选择 决定电机上电运行前是否进行位置锁定的选择 0：无效 1：有效 0,10 B1.14 多速段与 模拟量共存选择 多速段与模拟量共存选择：0：无效 1：有效 0,10 B1.15 电机旋转 方向更换 0：正向 1：反向 0,10 B1.16 低压运行 使能 容许 400V 级驱动器在AC220V 电源输入下运行0：无效 1：有效 0,10 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?C：曲线时序参数：曲线时序参数 在曲线时序参数（C 参数）中，可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。?C1.加减速时间加减速时间 以下所示为加减速时间参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定 范围范围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页C1.01.加速时间 1 从最高输出频率的 0%到 100%所需加速时间 1。以秒为单位 0.01600.002.50S -23 C1.02.减速时间 1 从最高输出频率的 100%到 0%所需减速时间 1。以秒为单位 0.01600.002.50S -23 C1.03.加速时间 2 加速时间 2 0.01600.005.00S -23 C1.04.减速时间 2 减速时间 2 0.01600.005.00S -23 C1.05.加速时间 3 加速时间 3 0.01600.002.00S -23 C1.06.减速时间 3 减速时间 3 0.01600.002.00S -23 C1.07.加速时间 4 加速时间 4 0.01600.002.00S -23 C1.08.减速时间 4 减速时间 4 0.01600.002.00S -23 C1.09.非常停止 减速时间 设定非常停止时从最 高输出频率的 100%到 0%所需减速时间 0.120.0 2.0S -22 C1.10.加速时间 切换频率 设定自动切换加速时 间的频率。0300.00 0.00Hz -23 C1.11.减速时间 切换频率 设定自动切换减速时 间的频率。0300.00 0.00Hz -23 C1.12.加减速时间选择使能 设加减速时间选择使能 0：无效 1：组合指令 2 0,1 0 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?C2.加减速拐角时间加减速拐角时间 以下所示为加减速拐角时间参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定范围范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页C2.01.加速起始 拐角时间 0.012.50 0.90S -25 C2.02.加速结束 拐角时间 0.012.50 0.60S -25 C2.03.减速起始 拐角时间 0.012.50 0.60S -25 C2.04.减速结束 拐角时间 0.012.50 0.90S -25?C3.运行时序运行时序 以下所示为运行时序参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定范围范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页C3.01.最小基极封锁时间 以秒为单位设定驱动器最小基极封锁时间 0.102.50 0.50S -24 C3.02.励磁/起动直流锁定时间 驱动器收到运转指令后执行初期励磁的时间。0.002.50 0.30S -24 C3.03.开闸延迟 时间*1 驱动器执行初期励磁完毕后发出抱闸信号，经过开闸延迟时间后（确保抱闸已经打开），驱动器才开始响应频率指令。0.002.50 0.20S -24 C3.04.起动延迟时间 0.012.50 0.20S C3.05.下闸/停车直流锁定时间*1 驱动器撤消运转指令后切断驱动器输出的延迟时间。0.002.50 0.50S -24 C3.06.输出停止过渡时间 逐渐切断电机输出力矩的断电过渡时间 0.002.50 0.00S C3.07.输出接触器动作延时 0.002.50 0.20S 注注 1：多功能输出端子选择了抱闸信号输出后生效。注注 2：运行时序如下，详细情况请参照GL3 调试说明及附录第二章按功能设定参数。第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-运行时序图：运行时序图：?D1：频率指令参数：频率指令参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定 范围范围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页D1.01.频率指令 1 多功能输入端子“组合端子”全为 OFF 时的频率指令 0.00500.00或 0.01000.00.00Hz或 0.0Hz -11 D1.02.频率指令 2 多功能输入端子“组合端子 1 中 1”为 ON 时的频率指令 0.00500.00或 0.01000.00.00Hz或 0.0Hz -11 D1.03.频率指令 3 多功能输入端子“组合端子 1 中 2”为 ON 时的频率指令 0.00500.00或 0.01000.00.00Hz或 0.0Hz -11 D1.04.频率指令 4 多功能输入端子“组合端子 1 中 1、2”为 ON时的频率指令 0.00500.00或 0.01000.00.00Hz或 0.0Hz -11 D1.05.频率指令 5 多功能输入端子“组合端子 1 中 3”为 ON 时的频率指令 0.00500.00或 0.01000.00.00Hz或 0.0Hz -11 D1.06.频率指令 6 多功能输入端子“组合端子 1 中 1、3”为 ON时的频率指令 0.00500.00或 0.01000.00.00Hz或 0.0Hz -11 D1.07.频率指令 7 多功能输入端子“组合端子 1 中 2、3”为 ON时的频率指令 0.00500.00或 0.01000.00.00Hz或 0.0Hz -11 D1.08.频率指令 8 多功能输入端子“组合端子 1 中 1、2、3”为ON 时的频率指令 0.00500.00或 0.01000.00.00Hz或 0.0Hz -11 D1.09.点动频率 多功能输入端子“点动指令”为 ON 时的频率指令 0.00500.00或 0.01000.05.00Hz或 5.0Hz -11 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?D2.频率指令关系频率指令关系 以下所示为频率指令关系参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定范围范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页D2.01.最高输出 频率(FMAX)驱动器允许最高输出频率 10.01000.0 50.0Hz -33 D2.02.频率上限 输出频率的上限值，以最高输出频率为 100%。以%为单位设定 0.0110.00 100.00%-33 D2.03.频率下限 输出频率的下限值，以最高输出频率为 100%。以%为单位设定 0.0100.00 0.00%-33 D2.04.输出频率滤波时间(ms)120010mS -36 D2.05.频 率 上 限指 令 来 源的选择 频率上限指令来源的选择 0：操作器设定 1：模拟口 F1 2：模拟口 F2 3：模拟口 F3 4：扩展指令 1 5：扩展指令 2 6：扩展指令 3 7：扩展指令 4 0,1,2,34,5,6,70 注：注：当 D2.01.设定值100.00Hz 时，频率相关参数的设置和显示小数点位将后移一位。第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?E：电机参数：电机参数 在电机参数（E 参数）中，可以进行驱动器环境参数、电机参数、V/F 特性参数、ASR 特性参数、V/F 控制模式下的力矩补偿参数等的设定。?E1.第一电机第一电机 V/f 特性特性 以下所示为第一电机 V/f 特性参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定范围范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页E1.01.基频(FA)0.00 600.0050.00Hz -3 E1.02.最大输出 电压(VMAX)0.0 480.0 380.0V -3 E1.03.中间输出 频率(FB)0.00 600.003.00Hz -3 E1.04.中间输出频率电压(VC)0.0 480.0 15.0V -3 E1.05.最低输出 频率(FMIN)0.00 300.001.50Hz -3 E1.06.最低输出 频率电压(VMIN)0.0 480.0 9.0V -3 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?E2.第一电机参数第一电机参数 以下所示为第一电机参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定 范围范围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页E2.01.电机额定 功率 设定电机的功率 0.1200.011.0*-1 E2.02.电机极数 设定电机的极数 248 4 -1 E2.03.电机额定 电流 设定电机的额定电流。此值作为电机保护的基准值 0.1500.0 16.5A*-1 电机额定 电压 设定电机的额定电压 E2.04.电机额定 感生电势 永磁同步电机额定转速时对应的额定感生电势 0.0480.0380V*-1 E2.05.电机额定 频率 设定电机的额定频率 Fe=Ne*P/120 0.00600.00 50.0Hz -1 E2.06.电机额定 转速 设定电机的额定转速 1360001450RPM -1 E2.07.电机空载 电流 设定电机的空载电流 0.1500.09.5A*-1 E2.08.电机额定 转差 设定电机的额定滑差（异步电机选用）0.1020.00 1.50Hz -1 E2.09.电机一次 线间电阻 设定电机的线间电阻 0.0130.00.922*-1 E2.10.电机漏抗%由电机漏抗而引起的电压降，以电机额定阻抗的%来设定 0.060.018.0%-1 E2.11.电机修正 系数 1 0100 20%E2.12.电机修正 系数 2 0100 5%E2.13.励磁电流 衰减下限 驱动器运行在基频以上时，为了避免电机的磁饱和，驱动器自动根据频率的变化降低励磁电流，实现弱磁控制。以空载电流的%设定弱磁控制的下限。10100 50%第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?E5.ASR 特性特性 以下所示为 ASR 特性参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定 范围范围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页E5.01.高 速 比 例增益 010020 -5 E5.02.低 速 比 例增益 010030 -5 E5.03.起 动 比 例增益 010030 -5 E5.04.高 速 积 分时间 01000500mS -5 E5.05.低 速 积 分时间 01000100mS -5 E5.06.起 动 积 分时间 0100050mS -5 E5.07.ASR 切 换频率 高速、低速比例增益、积分时间的切换频率。0.00300.00 50.00Hz -5 E5.08.积分上限 积分作用的上限值，以%为单位 0100100%-5 E5.09.力 矩 滤 波时间 指令力矩的延迟，以 mS为单位 0.125.01.0mS -5 E5.10.拖 动 力 矩上限 0.0500.0150.0%-38 E5.11.制 动 力 矩上限 电机的力矩到达上限时，由于力矩控制优先，电机的转速控制变为无效，因此会出现加减速时间增加及转速降低的情况 0.0500.0150.0%-38 E5.12.力矩上限 来源 设定驱动器力矩上限指令来源 0：操作器 1：模拟口 F1 2：模拟口 F2 3：模拟口 F3 4：扩展指令 1 5：扩展指令 2 6：扩展指令 3 7：扩展指令 4 0,1,2,3,4,5,6,7 0 -38 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定 范围范围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页E5.13.力矩极限变化时间 力矩极限变化时的速率，用 0100%所需的时间来描述 0.012.500.30 E5.14.减速时电流增益衰减%高速减速时，机械振动时请加大设定值 090 0 E5.15.振动抑制%V/F、无传感矢量控制时，电机高速、轻载发生振动时，请加大设定值 050 0%-35 E5.16 位置伺服 增益-位置闭环控制时的比例增益 0.110.01.0 E5.17.电流增益 电流环的比例增益 20150 50%E5.18.0Hz 电流 增益 0Hz 时电流环的比例 增益 20100 60%?E6.V/F 控制模式下力矩补偿控制模式下力矩补偿 以下所示为力矩补偿参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定范围范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页E6.01.力矩补偿 增益 V/F 控制模式里，请按以下情况设定转矩提升的增益：?电缆太长时增大设定值?电机容量小于驱动器容量时增大设定值?电机振动时减小设定值 0.002.500.00 -34 E6.02.力矩补偿延迟时间 设定转矩提升功能的延迟时间 110000200ms -34 E6.03 转差补偿 使能 V/F 控制模式里，由于负荷导致的速度偏差的补偿方式的使能 0,1 0 E6.04.再生中的转差补偿选择 选择是否在电机再生发电的状态下是否进行转差补偿 0,1 0 E6.05.转差补偿延迟时间-1010000 200ms 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-?H：外部端子功能参数：外部端子功能参数 在外部端子功能参数（H 参数）中，可以进行多功能输入（输出）端子功能参数、模拟量输入（输出）调整参数等的设定。?H1.多功能输入端子的功能设定多功能输入端子的功能设定 以下所示为多功能输入端子的功能设定参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定范围范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页H1.01.多功能输入端子 X3 的功能选择 多功能输入 1（出厂设定为多段速指令 1）0471 H1.02.多功能输入端子 X4 的功能选择 多功能输入 2（出厂设定为多段速指令 2）0472 H1.03.多功能输入端子 X5 的功能选择 多功能输入 3（出厂设定为多段速指令 3）0473 H1.04.多功能输入端子 X6 的功能选择 多功能输入 4（出厂设定为点动指令）0476 H1.05.多功能输入端子 X7 的功能选择 多功能输入 5（出厂设定为故障复位）04721 H1.06.多功能输入端子 X8 的功能选择 多功能输入 6（出厂设定为基极封锁）04724 H1.07.多功能输入端子 X9 的功能选择 多功能输入 7 0470 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-H2.多功能输出端子的功能设定多功能输出端子的功能设定 以下所示为多功能输出端子的功能设定参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定范围范围出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页H2.01.多功能输出端子 M1-M2 的功能选择 多功能继电器输出（出厂设定为抱闸控制）0488 H2.02.多功能输出端子 Y1 的功能选择 多功能晶体管输出（出厂设定为零速中）0482 H2.03.多功能输出端子 Y2 的功能选择 多功能晶体管输出（出厂设定为运行中）0481 H2.04.多功能输出端子 Y3 的功能选择 多功能晶体管输出（出厂设定为准备完毕）0487?H3.模拟量输入调整模拟量输入调整 以下所示为模拟量输入调整参数 控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定 范围范围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式V/F无传无传感矢感矢量量磁通磁通矢量矢量电流电流矢量矢量 同步同步电流电流矢量矢量 同步同步磁通磁通矢量矢量 参照页参照页H3.01.模拟输入口 1信号类型 模拟输入口 1 信号类型 1：010V 2：420mA 3：020mA 1,2,3 1 H3.02.端子 F1 输入增益 F1 端子输入最大值时对应的模拟输入量%-1000.01000.0 100.0%-30 H3.03.端子 F1 输入偏置 F1 端子输入最小值时对应的模拟输入量%-100.0100.00.0 -30 H3.04.模拟输入口 2信号类型 模拟输入口 2 信号类型 0：10V 1：010V 0,1 0 H3.05.端子 F2 输入增益 同 H3.02.-1000.01000.0 100.0%-30 H3.06.端子 F2 输入偏置 同 H3.03.-100.0100.00.0 -30 H3.07.模拟输入口 3信号类型 模拟输入口 3 信号类型 0：10V 1：010V 0.1 0 H3.08.端子 F3 输入增益 同 H3.02.-1000.01000.0 100.0%-30 第四章第四章 参数一览表参数一览表 4-控制模式控制模式 参数参数NO.名称名称 内容内容 设定设定 范围范围 出厂出厂设定设定存储存储方式方式
