奥迪驻车转向辅助系统4.pdf

16系统部件413_014413_015超声波收发器较长 9 0 度插头 0 度插头超声波收发器较短驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器之间的区别驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器的外观就是不同的。最引人注目的是插头的不同。驻车转向辅助系统所用超声波传感器的插头与本体成9 0 度；驻车辅助系统所用超声波传感器插头与本体成0 度。另外，驻车转向辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器比驻车辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器长。但是这两种传感器的基本工作原理是相同的。超声波传感器发生故障时系统的表现如果驻车辅助系统的某个超声波传感器出故障了，那么驻车辅助系统和驻车转向辅助系统就都无法激活了。如果驻车转向辅助系统的两个超声波传感器中的一个出故障了，那么驻车转向辅助系统就无法激活了，但是前、后声控驻车辅助系统仍可以使用。驻车转向辅助系统所用超声波传感器驻车辅助系统所用超声波传感器 17驻车辅助系统按键 E 2 6 6驻车转向辅助系统按键E581驻车辅助系统功能指示灯驻车转向辅助系统功能指示灯驻车转向辅助系统按键E 5 8 1 和驻车辅助系统按键E 2 6 6A u d i A 3 车上按键的安装位置这两个按键都在中央副仪表台上空调操纵元件的上方。按键上的功能指示灯这两个按键上都集成有功能指示灯。如果功能指示灯常亮，那就说明相应的功能已被激活；如果功能指示灯熄灭，说明相应的功能已关闭了。如果功能指示灯在按下按键后闪烁，那说明相应系统的自诊断已经识别出故障了，该功能暂时无法使用。413_016 18系统部件转向机构助力转向控制单元 J 5 0 0转向齿轮 传动小齿轮电动机械式转向电机V 1 8 7转向力矩传感器 G 2 6 9 转向角传感器 G 8 5电动机械式转向器A u d i A 3 车首次使用了驻车转向辅助系统2 0 0 9 车型年的A u d i A 3 是最先装备驻车转向辅助系统的车型。驻车转向辅助系统应能介入并暂时接管车辆的转向操作。电动机械式转向器就能满足这个要求，因为它能通过电动机械式转向电机V 1 8 7 来介入车辆的转向操作。电动机械式转向器目前只安装在 A u d i A 3 和 A u d i T T 上，所有其它型号的车安装的都是液压转向系统。413_017 19系统的机械部件驾驶员转动方向盘，这个转动通过转向柱和转向齿轮传到转向杆系。电动机械式转向器的转向杆系也还是通过另一个小齿轮来驱动的。这个小齿轮（驱动小齿轮），它的作用是把电动机械式转向电机V 1 8 7 的旋转运动传到转向杆系。电机V 1 8 7 由助力转向控制单元J 5 0 0 来操控，在正常行驶时来对转向提供助力支持。引入驻车转向辅助系统后，电机V 1 8 7 还有另一个任务：在驻车过程中驾驶员不对转向进行人工干涉的情况下，该电机要实施所需要的转向工作。驻车过程的控制在驻车过程中，驻车转向辅助系统控制单元J 7 9 1 将所需要的转向角规定值的最新信息发送到C A N 总线上。发送的这个规定值由助力转向控制单元J 5 0 0 接收，然后J 5 0 0 再按该值大小来操纵电动机械式转向电机V 1 8 7 做相应运动。转向角传感器G 8 5（它是个独立的驱动C A N 总线用户）测量出当前的转向角值并把该值发送到C A N 总线上。驻车转向系统控制单元现在就可以从转向角实际值与规定值的对比中确定出实际驻车路线与理想驻车路线之间的偏差。根据这个偏差信息计算出新的转向角规定值并把该值发送到C A N 总线上。驾驶员对转向进行人工干涉转向系统的另一个重要部件就是转向力矩传感器G 2 6 9。该传感器通过扭力杆来测量驾驶员施加在方向盘上的转向力矩。助力转向控制单元J 5 0 0 从G 2 6 9 中读出这个转向力矩值并将其发送到C A N 总线上。在驻车过程中，如果这个转向力矩值超过5 N m，那么驻车转向辅助系统控制单元就认为这是驾驶员对转向进行了人工干涉，因此驻车过程就被中断了。说明这种使用两个小齿轮的电动机械式助力转向系统的详细信息可参见S S P 3 1 7。20系统部件通讯结构下图列出了参与驻车转向辅助系统功能的所有控制单元。另外也图示出控制单元彼此间进行通讯联系的各个总线系统。413_018 转向柱电子控制单元J527供电控制单元J519J393挂车识别控制单元J345组合仪表内控制单元J285数据总线诊断接口J533收音机RJ791J104自动变速器控制单元J217J500 转向角传感器G85舒适C A N 总线组合仪表C A N 总线驱动C A N 总线信息娱乐C A N 总线 舒适系统控制单元 驻车转向辅助系统控制单元 A B S 控制单元 助力转向控制单元