物理机械设计基础凸轮机构学习教案.pptx

会计学1物理机械设计基础凸轮物理机械设计基础凸轮(tln)机构机构第一页，共57页。本章重点本章重点:凸轮机构的名词术语凸轮机构的名词术语 从动件的常用运动规律及特点从动件的常用运动规律及特点 凸轮轮廓的设计凸轮轮廓的设计 基圆半径、滚子半径、压力基圆半径、滚子半径、压力(yl)(yl)角等参数的选择角等参数的选择本章难点本章难点:基圆半径、滚子基圆半径、滚子(n z)(n z)半径、压力角等参数的选择半径、压力角等参数的选择第1页/共57页第二页，共57页。凸轮凸轮:具有曲线轮廓的原动件具有曲线轮廓的原动件从动杆从动杆:运动规律运动规律(gul)受凸轮受凸轮限制限制机架机架3机架2从动件e1凸轮(tln)高副组组成成(z chn)7-1 凸轮机构的应用和类型凸轮机构的应用和类型第2页/共57页第三页，共57页。eh凸轮机构凸轮机构(jgu)(jgu)由凸轮，由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机从动件和机架构成的三杆高副机构构(jgu)(jgu)。第3页/共57页第四页，共57页。eh第4页/共57页第五页，共57页。应用(yngyng)一、内燃机配气机构应用(yngyng)二、绕线机构 1 2应用(yngyng)三、送料机构应用四、自动机床上的走刀机构第5页/共57页第六页，共57页。2)2)按照从动件形状按照从动件形状(xngzhun)(xngzhun)分类分类:尖顶、平底、滚子尖顶、平底、滚子3)3)按照按照(nzho)(nzho)从动件运动方式分类从动件运动方式分类:移动、摆动移动、摆动二、分类二、分类(fn li)(fn li)1)1)按照凸轮形状分类按照凸轮形状分类:盘形盘形、移动移动、圆柱圆柱第6页/共57页第七页，共57页。4 4 4 4）一般凸轮机构）一般凸轮机构）一般凸轮机构）一般凸轮机构(jgu)(jgu)(jgu)(jgu)的命名原的命名原的命名原的命名原则则则则:布置形式布置形式(xngsh)+运动运动形式形式(xngsh)+推杆形状推杆形状+凸轮形状凸轮形状对心直动尖对心直动尖顶顶(jindng)推杆盘形凸推杆盘形凸轮机构轮机构偏置偏置直动直动滚滚子推杆子推杆盘形盘形凸轮凸轮机构机构摆摆动动平底推杆平底推杆盘形凸轮盘形凸轮机构机构第7页/共57页第八页，共57页。凸轮机构的封闭凸轮机构的封闭凸轮机构的封闭凸轮机构的封闭(fngb)(fngb)(锁合锁合锁合锁合)方法方法方法方法n n力封闭凸轮力封闭凸轮机构机构n n重力重力(zhngl)封闭封闭n n 弹簧力封弹簧力封闭闭n n几何封闭凸几何封闭凸轮机构轮机构等宽凸轮等宽凸轮(tln)等径凸轮等径凸轮主回凸轮主回凸轮凹槽凸轮凹槽凸轮注意注意:必须设法使凸轮与从动件始终保持接触必须设法使凸轮与从动件始终保持接触第8页/共57页第九页，共57页。按从动件的运动(yndng)分类摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构按从动件的形状(xngzhun)分类滚子从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构尖顶从动件凸轮机构尖顶从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构小结(xioji)按凸轮的形状分类盘形凸轮机构盘形凸轮机构移动凸轮机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构第9页/共57页第十页，共57页。7-2 7-2 从动件的常用运动从动件的常用运动从动件的常用运动从动件的常用运动(yndng)(yndng)规律规律规律规律一、凸轮运动一、凸轮运动一、凸轮运动一、凸轮运动(yndng)(yndng)常用术语常用术语常用术语常用术语基圆：以轮廓基圆：以轮廓(lnku)的最小向径的最小向径所作的圆所作的圆(rmin基圆半径基圆半径)升程：升程：推程所移动的距离推程所移动的距离推程运动角推程运动角t：与推程对与推程对应的凸轮转角。应的凸轮转角。推程：推程：从动件从离回转中从动件从离回转中心最近心最近最远的这一过程最远的这一过程回程运动角回程运动角h：与回程对与回程对应的凸轮转角。应的凸轮转角。第10页/共57页第十一页，共57页。一、凸轮一、凸轮一、凸轮一、凸轮(tln)(tln)(tln)(tln)运动常运动常运动常运动常用术语用术语用术语用术语远休止远休止(xizh)角角s:从从动件在最远位置不动凸动件在最远位置不动凸轮转角轮转角(BC)近近休休止止(xizh)角角s:从从动动件件最最近近位位置置不不动动的的转角转角(DA)位位移移2:从从动动件件移移动动的的距距离离2 2 是是时时间间的函数的函数第11页/共57页第十二页，共57页。圆弧段圆弧段第12页/共57页第十三页，共57页。12001200600600第13页/共57页第十四页，共57页。12001200600600rmin基圆（rmin）以最短向径所作的圆第14页/共57页第十五页，共57页。12001200600600rminFEBD第15页/共57页第十六页，共57页。12001200600600rminFEBDS211200120006001800120060036003000第16页/共57页第十七页，共57页。12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000第17页/共57页第十八页，共57页。12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000h h升程h推杆的最大位移。其对应(duyng)的凸轮转角t推程运动角t t第18页/共57页第十九页，共57页。12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000htEF段从动件在远处停止，其对应(duyng)的转角s远休止角。s远休止(xizh)角推程运动(yndng)角第19页/共57页第二十页，共57页。12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000htDF段从动件回落(hulu)回程s远休止(xizh)角推程运动(yndng)角第20页/共57页第二十一页，共57页。12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000h第21页/共57页第二十二页，共57页。12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000htshst推程运动(yndng)角；s远休止角h回程运动(yndng)角；s近休止角第22页/共57页第二十三页，共57页。A凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构(jgu)(jgu)(jgu)(jgu)的运动过程的运动过程的运动过程的运动过程n n基基基基 圆圆圆圆(以以以以 凸凸凸凸 轮轮轮轮 轮轮轮轮 廓廓廓廓 最最最最 小小小小 向向向向 径径径径 所所所所 组组组组 成成成成 的的的的 圆圆圆圆)，基基基基 圆圆圆圆 半半半半 径径径径(bnjng)rmin(bnjng)rmin(bnjng)rmin(bnjng)rminn n推程，推程运动角推程，推程运动角推程，推程运动角推程，推程运动角t t t tn n远休止，远休止角远休止，远休止角远休止，远休止角远休止，远休止角s s s s n n回程，回程运动角回程，回程运动角回程，回程运动角回程，回程运动角h h h h n n近休止近休止近休止近休止(xizh)(xizh)(xizh)(xizh)，近休止，近休止，近休止，近休止(xizh)(xizh)(xizh)(xizh)角角角角s s s s n n行程（升程），行程（升程），行程（升程），行程（升程），h h h hn n运运运运动动动动线线线线图图图图:从从从从动动动动件件件件的的的的位位位位移移移移、速速速速度度度度、加加加加速速速速度度度度等等等等随随随随时时时时间间间间t t t t或凸轮转角或凸轮转角或凸轮转角或凸轮转角变化关系图变化关系图变化关系图变化关系图t sh srmin t推程推程 s远休止远休止 h回程回程 s近休止近休止t1s20BCDhA第23页/共57页第二十四页，共57页。重点：重点：重点：重点：如如如如何何何何根根根根据据据据从从从从动动动动件件件件的的的的运运运运动动动动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规规规规律律律律（2 2 2 2 与与与与1 1 1 1 函数函数函数函数关系）作运动关系）作运动关系）作运动关系）作运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)线图线图线图线图有几种？特点？有几种？特点？有几种？特点？有几种？特点？二、从动件的常用运动二、从动件的常用运动二、从动件的常用运动二、从动件的常用运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律 凸凸轮轮的的外外型型由由从从动动件件运运动动规规律律决决定定(judng):(judng):2 2 与与1 1 函数关系曲线函数关系曲线 位移方程：位移方程：速度方速度方程：程：加速度方程：加速度方程：第24页/共57页第二十五页，共57页。n n多项式运动多项式运动多项式运动多项式运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律n n一一一一 次次次次 多多多多 项项项项 式式式式 运运运运 动动动动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规规规规 律律律律 等等等等 速速速速 运运运运 动动动动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)n n二二二二次次次次多多多多项项项项式式式式运运运运动动动动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规规规规律律律律等等等等加加加加速速速速等等等等减减减减速速速速运运运运动动动动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)n n三角函数运动三角函数运动三角函数运动三角函数运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)规律规律规律规律n n余弦加速度运动余弦加速度运动余弦加速度运动余弦加速度运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)简谐运动简谐运动简谐运动简谐运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)n n正弦加速度运动正弦加速度运动正弦加速度运动正弦加速度运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)摆线运动摆线运动摆线运动摆线运动(yndng)(yndng)(yndng)(yndng)常用常用(chn yn)(chn yn)运动规律：运动规律：第25页/共57页第二十六页，共57页。多项式运动多项式运动多项式运动多项式运动(yndng)(yndng)规律规律规律规律推程段推程段推程段推程段(0(0t)t)运动运动运动运动(yndng)(yndng)方程方程方程方程hs 0 tv 0a 0-+1.等速运动等速运动(yndng)一次多项式一次多项式运动运动(yndng)规律规律边界条件边界条件:刚性冲击刚性冲击第26页/共57页第二十七页，共57页。一次多项式运动规律一次多项式运动规律一次多项式运动规律一次多项式运动规律(gul(gul)等速运动（续）等速运动（续）等速运动（续）等速运动（续）回程回程回程回程(huchng)(huchng)段段段段(0(0h)h)运动方运动方运动方运动方程程程程s 0v 0a 0h-+-thAt sh srminBCDA第27页/共57页第二十八页，共57页。10mmS211204012080在启动在启动(qdng)(qdng)与终止段用其它运动规律过渡与终止段用其它运动规律过渡 适于低速、轻载、从动杆质量不大，要求匀速处。适于低速、轻载、从动杆质量不大，要求匀速处。h例例：已已知知从从动动件件作作等等速速运运动动(dn s yn dn),20mm，t120,S40,h120,s80,作运动线图。作运动线图。取作图比例取作图比例(bl)l(bl)l第28页/共57页第二十九页，共57页。2.2.二次多项式运动二次多项式运动二次多项式运动二次多项式运动(yndng)(yndng)规律规律规律规律-等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等减速运动(yndng)(yndng)n n推程段运动推程段运动推程段运动推程段运动(yndng)(yndng)方程方程方程方程:s 0tv 0a 0h/2h/2t/2t/2h边界条件边界条件:推程加速推程加速(ji s)段段:第29页/共57页第三十页，共57页。n n推程运动推程运动推程运动推程运动(yndng)(yndng)方程方程方程方程:s 0tv 0a 0h/2h/2t/2t/2h(0t/2)(t/2t)加速段加速段减速段减速段位移方程位移方程速度方程速度方程加速度方程加速度方程2.2.二次多项式运动二次多项式运动二次多项式运动二次多项式运动(yndng)(yndng)规律规律规律规律-等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等减速运动等加速等减速运动(yndng)(yndng)柔性柔性(ru xn)冲击冲击第30页/共57页第三十一页，共57页。位移位移(wiy)1:4:9如升程前半行程如升程前半行程(xngchng)(xngchng)取取=3=3149升程后半段等减速升程后半段等减速(jin s)(jin s)对应的对应的2X2X为为9:4 9:4:1:10h/2h 作图作图:(升程升程)前半前半行程行程(h/2)(h/2)等加速等加速后半后半行程行程(h/2)(h/2)等减速等减速 位位 1:4:9:16 移移 16:9:4:1t t第31页/共57页第三十二页，共57页。3 3 简谐运动简谐运动简谐运动简谐运动(ji(ji n xi yn n xi yn dndn)分析分析(fnx):(fnx):点在圆周上作匀速运动时点在圆周上作匀速运动时,它在这个圆的直径上它在这个圆的直径上的投影的投影(tuyng)(tuyng)所构成的运动。所构成的运动。始点与终点有柔性冲击始点与终点有柔性冲击中、低速凸轮机构中、低速凸轮机构第32页/共57页第三十三页，共57页。第33页/共57页第三十四页，共57页。实际上实际上,从动件在推、回程的运动从动件在推、回程的运动(yndng)(yndng)规律并非规律并非要相同。要相同。作图作图:图图7-67-6注意注意:横轴和半圆的等分点一定横轴和半圆的等分点一定(ydng)(ydng)要相同（不是度数要相同（不是度数相同）相同）第34页/共57页第三十五页，共57页。h1s2第35页/共57页第三十六页，共57页。h1s2第36页/共57页第三十七页，共57页。h1s2第37页/共57页第三十八页，共57页。4.4.正弦正弦正弦正弦(zhngxin)(zhngxin)加速度运动加速度运动加速度运动加速度运动摆线运动摆线运动摆线运动摆线运动推程推程运动运动(yndng)方方程：程：n n运动线图运动线图n n冲击特性：无冲冲击特性：无冲击击n n适用适用(shyng)场合：高速凸轮场合：高速凸轮n n缺点：加速度最缺点：加速度最大值大值amax较大，较大，惯性力较大，要惯性力较大，要求较高的加工精求较高的加工精度度av0 00 1 2 3 4 5 6 7 8shA2ph0 第38页/共57页第三十九页，共57页。7-3 7-3 凸轮凸轮凸轮凸轮(tln)(tln)轮廓曲线的轮廓曲线的轮廓曲线的轮廓曲线的设计设计设计设计相对运动相对运动(xin du yn dn)(xin du yn dn)原理原理 （作图法）（作图法）反转法：反转法：给整个机构加给整个机构加-运动运动凸轮凸轮(tln)(tln)不动，不动，机架反转，机架反转，从动件作复合运动从动件作复合运动一、设计方法的原理一、设计方法的原理按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓第39页/共57页第四十页，共57页。AAAAAAAAAAA A A凸轮廓线设计凸轮廓线设计凸轮廓线设计凸轮廓线设计(shj)(shj)的基本原理的基本原理的基本原理的基本原理相相相相对对对对运运运运动动动动原原原原理理理理(yunl(yunl)法法法法:(:(运运运运动学反转法动学反转法动学反转法动学反转法):):对整个系统施加对整个系统施加对整个系统施加对整个系统施加-w-w运动运动运动运动n n凸轮保持不动凸轮保持不动凸轮保持不动凸轮保持不动n n推杆作复合运动推杆作复合运动推杆作复合运动推杆作复合运动(yndng)=(yndng)=反转运动反转运动反转运动反转运动(yndng)(yndng)(-(-)+)+往复移动往复移动往复移动往复移动(s)(s)A Ar0-r0第40页/共57页第四十一页，共57页。二、直动从动件盘形凸轮轮廓二、直动从动件盘形凸轮轮廓二、直动从动件盘形凸轮轮廓二、直动从动件盘形凸轮轮廓(lnku)(lnku)(lnku)(lnku)的绘制的绘制的绘制的绘制1 1、对心直动尖顶、对心直动尖顶(jindng)(jindng)从动件盘形凸轮的设计从动件盘形凸轮的设计3 3、滚子、滚子(对心直动对心直动)从动件凸轮从动件凸轮(tln)(tln)的的设计设计4 4、平底、平底(对心直动对心直动)从动件从动件凸轮的设计凸轮的设计2 2、偏置、偏置直动尖顶从动件凸轮的设计直动尖顶从动件凸轮的设计第41页/共57页第四十二页，共57页。作图法设计作图法设计作图法设计作图法设计(shj)(shj)(shj)(shj)凸轮廓线凸轮廓线凸轮廓线凸轮廓线作图步骤：作图步骤：作图步骤：作图步骤：1.1.根据从动件的运动规律根据从动件的运动规律根据从动件的运动规律根据从动件的运动规律,作出位移线图作出位移线图作出位移线图作出位移线图 s-s-，并等分运动角，并等分运动角，并等分运动角，并等分运动角;(或根据位移方程求出各对应或根据位移方程求出各对应或根据位移方程求出各对应或根据位移方程求出各对应 的的的的s)s)2.2.画画画画基基基基圆圆圆圆,并并并并等等等等分分分分运运运运动动动动角角角角,并并并并作作作作出出出出对对对对应应应应射射射射线线线线(shxin)(shxin)；3.3.根据推杆位移作出在反转运动中依次根据推杆位移作出在反转运动中依次根据推杆位移作出在反转运动中依次根据推杆位移作出在反转运动中依次 占据的位置占据的位置占据的位置占据的位置,求出推杆尖端在反转运动求出推杆尖端在反转运动求出推杆尖端在反转运动求出推杆尖端在反转运动 中依次占据的位置点中依次占据的位置点中依次占据的位置点中依次占据的位置点4.4.将各位置点联接成光滑的曲线将各位置点联接成光滑的曲线将各位置点联接成光滑的曲线将各位置点联接成光滑的曲线第42页/共57页第四十三页，共57页。1.1.对心直动尖顶对心直动尖顶对心直动尖顶对心直动尖顶(jind(jind ng)ng)从动件杆盘从动件杆盘从动件杆盘从动件杆盘形凸轮形凸轮形凸轮形凸轮:已知:rmin、h、w1、从动杆运动(yndng)规律凸轮(tln)转角从动杆运动 0 180 等速上升 h180 210 远休止210 300 等速下降 300 360 近休止解:1.作位移曲线(取比例l)S2103600180021003000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 122.等份S2-1图w10123456789103.作基圆(注意比例一致)4.-等分基圆得导轨5.量取相应位移6.作轮廓线注意比例一致注意比例一致11h第43页/共57页第四十四页，共57页。s0h2.2.偏置偏置偏置偏置(pin zh)(pin zh)直动尖顶推杆盘形凸轮机构直动尖顶推杆盘形凸轮机构直动尖顶推杆盘形凸轮机构直动尖顶推杆盘形凸轮机构已知：已知：已知：已知：rminrmin，(逆时针逆时针逆时针逆时针),),偏距偏距偏距偏距e e，运动，运动，运动，运动(yndng)(yndng)规律规律规律规律设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线步骤：步骤：1.取比例尺取比例尺l,画基圆和偏距圆画基圆和偏距圆;2.分析推杆运动规律分析推杆运动规律;3.等分等分0,并作出对应射线；并作出对应射线；4.根据推杆位移根据推杆位移(wiy)作出在反作出在反转运动中依次占据的位置转运动中依次占据的位置,求求出推杆尖端在反转运动中依出推杆尖端在反转运动中依次占据的位置点次占据的位置点;.第44页/共57页第四十五页，共57页。第45页/共57页第四十六页，共57页。3 3 3 3 滚子滚子滚子滚子(n z)(n z)(n z)(n z)(对心直动对心直动对心直动对心直动)从动件从动件从动件从动件按尖顶从动件作凸轮轮廓线按尖顶从动件作凸轮轮廓线按尖顶从动件作凸轮轮廓线按尖顶从动件作凸轮轮廓线0(0(0(0(理论理论理论理论(lln)(lln)(lln)(lln)轮廓轮廓轮廓轮廓)理论理论(lln)廓线廓线0实际廓线实际廓线以以0 0各点为圆心作圆各点为圆心作圆(滚子半径为半径滚子半径为半径)作这些圆的包络线作这些圆的包络线(实际轮廓实际轮廓)已知：已知：rmin，推杆运动规律，滚子半径，推杆运动规律，滚子半径rr,凸轮逆时针方向转动凸轮逆时针方向转动动画动画第46页/共57页第四十七页，共57页。4 4 4 4 平底平底平底平底(对心直动对心直动对心直动对心直动)从动件从动件从动件从动件按尖顶按尖顶按尖顶按尖顶(jindng)(jindng)(jindng)(jindng)从动件作理论轮廓线一系列点从动件作理论轮廓线一系列点从动件作理论轮廓线一系列点从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,.A0,A1,A2,.A0,A1,A2,.A0,A1,A2,.过各点作作过各点作作(zu zu)(zu zu)各位置的平底各位置的平底A0B0,A1B1,A2B2.A0B0,A1B1,A2B2.作这些作这些(zhxi)(zhxi)平底的包络线平底的包络线 实际轮廓实际轮廓实际廓线实际廓线A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10 1 1注意：平底左右侧注意：平底左右侧的长度的长度第47页/共57页第四十八页，共57页。三、摆动从动件盘形凸轮轮廓三、摆动从动件盘形凸轮轮廓三、摆动从动件盘形凸轮轮廓三、摆动从动件盘形凸轮轮廓(lnku)(lnku)(lnku)(lnku)的绘制的绘制的绘制的绘制1rminLoAOA21第48页/共57页第四十九页，共57页。r0r0分析分析(fnx)：-第49页/共57页第五十页，共57页。摆动推杆盘形凸轮摆动推杆盘形凸轮(tln)机构设计机构设计已知：已知：rmin，机架长度，推杆运动规律，机架长度，推杆运动规律(gul)，凸轮逆时针方向转动，凸轮逆时针方向转动设计：凸轮廓线设计：凸轮廓线解：解：1.定比例尺定比例尺l 2.初始位置及推杆位移曲线初始位置及推杆位移曲线3.确定推杆反转运动占据的各位确定推杆反转运动占据的各位置置4.确定推杆预期确定推杆预期(yq)运动占据运动占据的各位置的各位置5.推杆高副元素族推杆高副元素族6.推杆高副元素的包络线推杆高副元素的包络线f210Ff21f22f23f24f25f26f27f28f29f210f211f212第50页/共57页第五十一页，共57页。a 有害分力有害分力F F当当 a a 大于一定大于一定(y(y ng)ng)值值,将自锁将自锁.一般一般,推程推程 a =30 a =30 (直动直动)35 35 45 45 (摆动摆动)回程回程 a =70 a =70 80 80 aQ7-4 凸轮机构基本尺寸凸轮机构基本尺寸(ch cun)的的确定确定一、压力一、压力(yl)(yl)角角与作用力的关与作用力的关系系FFFop第51页/共57页第五十二页，共57页。OB1P点为速度点为速度(sd)瞬心，瞬心，于是于是有：有：v=lOP1nnP lOP=v2/1eds2/d1=ds2/d1=lOC+lCP lCP=lOC=elCP=ds2/d1-eC(S2+S0)tg s0s2Dv2v2rmin二、基圆半径二、基圆半径(bnjng)的确定的确定 S0=r2min-e2 tg=S2+r2min-e2ds2/d1-e 结论结论1 1、在最大压力角小于许用压力角的前提下，尽可能选用、在最大压力角小于许用压力角的前提下，尽可能选用(xu(xu nyng)nyng)小的基圆半径。小的基圆半径。2 2、为了减小推程压力角，应将从动件导路向相对速度瞬心的同侧偏置、为了减小推程压力角，应将从动件导路向相对速度瞬心的同侧偏置第52页/共57页第五十三页，共57页。n n实际廓线曲率半径：实际廓线曲率半径：实际廓线曲率半径：实际廓线曲率半径：a an n理论廓线曲率半径：理论廓线曲率半径：理论廓线曲率半径：理论廓线曲率半径：n n滚子半径：滚子半径：滚子半径：滚子半径：rr rrn n1 1 内凹凸轮廓线内凹凸轮廓线内凹凸轮廓线内凹凸轮廓线n n a=a=+rr+rrn n理论廓线最小理论廓线最小理论廓线最小理论廓线最小n n结论结论结论结论(jiln)(jiln)：无论滚子半径多大，：无论滚子半径多大，：无论滚子半径多大，：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线总能由理论廓线得到实际廓线总能由理论廓线得到实际廓线总能由理论廓线得到实际廓线2 2 外凸凸轮廓线外凸凸轮廓线外凸凸轮廓线外凸凸轮廓线a=a=-rr-rrrrrr，a0a0，实际廓线平滑，实际廓线平滑，实际廓线平滑，实际廓线平滑(pnghu)(pnghu)=rr=rr，a=0a=0，实际廓线变尖，实际廓线变尖，实际廓线变尖，实际廓线变尖rrrr，a0arrrr a=-rr0 rr三、滚子三、滚子(n z)半径的半径的选择选择动画动画第53页/共57页第五十四页，共57页。课课课课堂堂堂堂练练练练习习习习试标出在图a所示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过900后推杆的位移；标出图b推杆从图示位置升高(shn o)位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。第54页/共57页第五十五页，共57页。第55页/共57页第五十六页，共57页。小结1.基本概念:术语:推程,回程,推程(回程)运动 角,远(近)休止角,升程,基圆,向径 运动线图2.基本内容:凸轮,从动件的分类 三种运动规律线图的绘制(huzh)对心直动从动件盘形凸轮轮廓的图解法作业(zuy)：7-7，7-9第56页/共57页第五十七页，共57页。