电压传感器课程学习.pptx

会计学1电压电压(diny)传感器传感器第一页，共49页。红 外 传 感 器 【红外对管】人们【红外对管】人们(rn men)(rn men)习惯把红外发习惯把红外发射管和红外接受管称红外对管射管和红外接受管称红外对管 对管外型同普通发光管相似，且透明树脂对管外型同普通发光管相似，且透明树脂 封装的对管自身外形亦十分相近。封装的对管自身外形亦十分相近。第1页/共49页第二页，共49页。收 发 判 断 内部结构识别内部结构识别 发射管管芯中央发射管管芯中央凹陷，凹陷，类似聚光类似聚光罩形状罩形状 接受管的管芯中接受管的管芯中央平台央平台 上有红外上有红外感光电极感光电极 接收接收(jishu)管管大多着色封装大多着色封装第2页/共49页第三页，共49页。引 脚 判 断n n新器件长正短负新器件长正短负新器件长正短负新器件长正短负n n对管的端部不受光对管的端部不受光对管的端部不受光对管的端部不受光n n 二极管档测量二极管档测量二极管档测量二极管档测量(cling)(cling)(cling)(cling)有读数的有读数的有读数的有读数的1V1V1V1V以上为发射管，极性跟普通发光管相同以上为发射管，极性跟普通发光管相同以上为发射管，极性跟普通发光管相同以上为发射管，极性跟普通发光管相同n n 正反向电阻（压降）都很大的正反向电阻（压降）都很大的正反向电阻（压降）都很大的正反向电阻（压降）都很大的为接收管为接收管为接收管为接收管n n接收管极性判断接收管极性判断接收管极性判断接收管极性判断n n 通电实验法通电实验法通电实验法通电实验法 R R取值取值220220510510 第3页/共49页第四页，共49页。着 色 封 装第4页/共49页第五页，共49页。一 体 化 接 收 头【接收、放大、自动增益、滤波、解调、信号整形】【接收、放大、自动增益、滤波、解调、信号整形】【接收、放大、自动增益、滤波、解调、信号整形】【接收、放大、自动增益、滤波、解调、信号整形】兼具了兼具了兼具了兼具了TTLTTLTTLTTL和和和和CMOSCMOSCMOSCMOS电路各自的优点电路各自的优点电路各自的优点电路各自的优点接收频率多为接收频率多为接收频率多为接收频率多为38M38M38M38M对反向对反向对反向对反向EMIEMIEMIEMI有较高保护功能有较高保护功能有较高保护功能有较高保护功能接收灵敏度高接收灵敏度高接收灵敏度高接收灵敏度高 曲面结构曲面结构曲面结构曲面结构(jigu)(jigu)(jigu)(jigu)接收距离长接收距离长接收距离长接收距离长低电压低功耗（低电压低功耗（低电压低功耗（低电压低功耗（2.7 2.7 2.7 2.75.5 V5.5 V5.5 V5.5 V）可直接将信号输出至可直接将信号输出至可直接将信号输出至可直接将信号输出至ICICICIC解码解码解码解码第5页/共49页第六页，共49页。常 见 管 脚 排 布管脚配置(pizh)无规律可循第6页/共49页第七页，共49页。传 声 器 麦克风是一种换能器麦克风是一种换能器麦克风是一种换能器麦克风是一种换能器线性或失真线性或失真线性或失真线性或失真灵敏度灵敏度灵敏度灵敏度频率响应频率响应频率响应频率响应噪噪噪噪 声声声声输出输出输出输出(shch)(shch)电平电平电平电平指向性指向性指向性指向性 检测声音信号检测声音信号检测声音信号检测声音信号 或机械振动，并将之转换为低频或机械振动，并将之转换为低频或机械振动，并将之转换为低频或机械振动，并将之转换为低频信号。信号。信号。信号。越简单越简单(jindn)越越玄妙玄妙第7页/共49页第八页，共49页。驻极体话筒(hutng)【驻极体】某电介质受到很高的【驻极体】某电介质受到很高的外电场作用之后外电场作用之后(zhhu)，即使，即使移去外电场，但电介质表面仍移去外电场，但电介质表面仍保持正、负的表面电荷。驻极保持正、负的表面电荷。驻极体现象体现象所有话筒非线性所有话筒非线性全指向性全指向性精品可达专业指标精品可达专业指标外壳相连的焊盘接地外壳相连的焊盘接地-第8页/共49页第九页，共49页。驻极体话筒(hutng)n n结型场效应管（阻抗变换结型场效应管（阻抗变换结型场效应管（阻抗变换结型场效应管（阻抗变换(binhun)(binhun)(binhun)(binhun)）n n 须提供直流电压才能工作须提供直流电压才能工作须提供直流电压才能工作须提供直流电压才能工作n n工作电压约工作电压约工作电压约工作电压约 1.512V 1.512V 1.512V 1.512Vn n工作电流约工作电流约工作电流约工作电流约 0.11mA 0.11mA 0.11mA 0.11mAn n远距离传输最好使用屏蔽线远距离传输最好使用屏蔽线远距离传输最好使用屏蔽线远距离传输最好使用屏蔽线n n输出电平（输出电平（输出电平（输出电平（mVmVmVmV级）级）级）级）n n输出阻抗多小于输出阻抗多小于输出阻抗多小于输出阻抗多小于2K2K2K2K n n潮湿或高温环境中可能会失去电荷潮湿或高温环境中可能会失去电荷潮湿或高温环境中可能会失去电荷潮湿或高温环境中可能会失去电荷 DIY引脚引脚第9页/共49页第十页，共49页。新型(xnxng)驻极体 聚合物薄膜驻极体：聚合物薄膜驻极体：长寿命（长寿命（2倍以上）倍以上）可靠性更高、成本更低可靠性更高、成本更低抗恶劣环境（抗恶劣环境（-100250）微型化微型化 ECM不断缩小，已近尺寸极限不断缩小，已近尺寸极限 进一步变小会付出进一步变小会付出(fch)敏感性、频率响敏感性、频率响应及噪声等性能降低的代价应及噪声等性能降低的代价 第10页/共49页第十一页，共49页。接 近 开 关【无触点开关【无触点开关【无触点开关【无触点开关/无触点行程开关】无触点行程开关】无触点行程开关】无触点行程开关】利用金属体和交变电磁场的利用金属体和交变电磁场的利用金属体和交变电磁场的利用金属体和交变电磁场的 互感互感互感互感原理原理原理原理 被检测物体引起磁场能量发生改被检测物体引起磁场能量发生改被检测物体引起磁场能量发生改被检测物体引起磁场能量发生改变，进而使开关输出电平翻转，达变，进而使开关输出电平翻转，达变，进而使开关输出电平翻转，达变，进而使开关输出电平翻转，达到到到到(d do)(d do)(d do)(d do)开关目的开关目的开关目的开关目的 响应快，重复定位精度高，易用，寿响应快，重复定位精度高，易用，寿响应快，重复定位精度高，易用，寿响应快，重复定位精度高，易用，寿命长命长命长命长第11页/共49页第十二页，共49页。接近开关(kigun)分类【电感式】【电感式】【电感式】【电感式】*LC *LC *LC *LC高频振荡高频振荡高频振荡高频振荡(zhndng)(zhndng)(zhndng)(zhndng)器、放大电路器、放大电路器、放大电路器、放大电路 *金属体接近振荡金属体接近振荡金属体接近振荡金属体接近振荡(zhndng)(zhndng)(zhndng)(zhndng)感应头产生的感应头产生的感应头产生的感应头产生的涡流使接近开关振荡涡流使接近开关振荡涡流使接近开关振荡涡流使接近开关振荡(zhndng)(zhndng)(zhndng)(zhndng)能力衰减，取能力衰减，取能力衰减，取能力衰减，取该变化控制通断该变化控制通断该变化控制通断该变化控制通断 只能检测金属物体只能检测金属物体只能检测金属物体只能检测金属物体 检测距离约检测距离约检测距离约检测距离约1 1 1 15 5 5 5毫米毫米毫米毫米 最高温度可达最高温度可达最高温度可达最高温度可达150150150150 宽电压，小电流宽电压，小电流宽电压，小电流宽电压，小电流 响应频率：响应频率：响应频率：响应频率：150Hz 150Hz 150Hz 150Hz 百毫安驱动电流百毫安驱动电流百毫安驱动电流百毫安驱动电流第12页/共49页第十三页，共49页。接近开关(kigun)分类【电容式】【电容式】【电容式】【电容式】*测量头是构成电容器的一个极板，测量头是构成电容器的一个极板，测量头是构成电容器的一个极板，测量头是构成电容器的一个极板，另一极板是被测物体另一极板是被测物体另一极板是被测物体另一极板是被测物体*开关介电常数因检测到物体发生开关介电常数因检测到物体发生开关介电常数因检测到物体发生开关介电常数因检测到物体发生变化而停振，由此控制开关通断变化而停振，由此控制开关通断变化而停振，由此控制开关通断变化而停振，由此控制开关通断 不限于金属不限于金属不限于金属不限于金属(jnsh)(jnsh)(jnsh)(jnsh)导体，可检测绝导体，可检测绝导体，可检测绝导体，可检测绝缘液体或粉状物体缘液体或粉状物体缘液体或粉状物体缘液体或粉状物体检测较低介电常数物体时，感应灵敏检测较低介电常数物体时，感应灵敏检测较低介电常数物体时，感应灵敏检测较低介电常数物体时，感应灵敏度可调度可调度可调度可调检测距离：检测距离：检测距离：检测距离：1 1 1 110101010毫米毫米毫米毫米响应频率：响应频率：响应频率：响应频率：50Hz50Hz50Hz50Hz宽电压，小电流宽电压，小电流宽电压，小电流宽电压，小电流百毫安驱动电流百毫安驱动电流百毫安驱动电流百毫安驱动电流第13页/共49页第十四页，共49页。霍 尔 效 应 【霍尔效应】磁电效应的一种。【霍尔效应】磁电效应的一种。置于磁场中的载流体置于磁场中的载流体(lit)(lit)，如果电流方向与磁场垂直，则在如果电流方向与磁场垂直，则在垂直于电流和磁场的方向会产生垂直于电流和磁场的方向会产生一附加的横向电场，该现象被称一附加的横向电场，该现象被称为霍尔效应。为霍尔效应。半导体的霍尔效应比金属强得多半导体的霍尔效应比金属强得多 第14页/共49页第十五页，共49页。霍 尔 元 件n n霍尔开关属于有源磁电转换霍尔开关属于有源磁电转换霍尔开关属于有源磁电转换霍尔开关属于有源磁电转换(zhu(zhu nhun)nhun)器件，可把磁输入信号转换器件，可把磁输入信号转换器件，可把磁输入信号转换器件，可把磁输入信号转换(zhu(zhu nhun)nhun)成电信号成电信号成电信号成电信号n n输入端是以磁感应强度来表征输入端是以磁感应强度来表征输入端是以磁感应强度来表征输入端是以磁感应强度来表征n n多用晶体管输出，和接近开关类似，有多用晶体管输出，和接近开关类似，有多用晶体管输出，和接近开关类似，有多用晶体管输出，和接近开关类似，有NPNNPN、PNPPNP之分之分之分之分n n霍尔效应的灵敏度与外加磁场的磁感应强度成正比霍尔效应的灵敏度与外加磁场的磁感应强度成正比霍尔效应的灵敏度与外加磁场的磁感应强度成正比霍尔效应的灵敏度与外加磁场的磁感应强度成正比n n霍尔线性器件和开关器件前者输出模拟量，后者输出数字量霍尔线性器件和开关器件前者输出模拟量，后者输出数字量霍尔线性器件和开关器件前者输出模拟量，后者输出数字量霍尔线性器件和开关器件前者输出模拟量，后者输出数字量常开型常开型常闭型常闭型锁存型（双极性）锁存型（双极性）双信号双信号(xnho)输出输出第15页/共49页第十六页，共49页。霍尔器件(qjin)特点n n轻巧牢固，寿命长，功耗轻巧牢固，寿命长，功耗轻巧牢固，寿命长，功耗轻巧牢固，寿命长，功耗(nn ho)ho)小，环境要求低。小，环境要求低。小，环境要求低。小，环境要求低。n n精度高、线性度好精度高、线性度好精度高、线性度好精度高、线性度好n n开关型无触点、无磨损、开关型无触点、无磨损、开关型无触点、无磨损、开关型无触点、无磨损、n n 无抖动回跳、位置重复精度达无抖动回跳、位置重复精度达无抖动回跳、位置重复精度达无抖动回跳、位置重复精度达mm级级级级n n频率可达频率可达频率可达频率可达1MHZ1MHZ，常用作保护电路，常用作保护电路，常用作保护电路，常用作保护电路n n使用时要注意磁铁的极性使用时要注意磁铁的极性使用时要注意磁铁的极性使用时要注意磁铁的极性第16页/共49页第十七页，共49页。应 用 实 例n n霍尔液位传感器霍尔液位传感器 n n 霍尔器件霍尔器件(qjin)(qjin)装在容器外面，装在容器外面，永磁体支在浮子上永磁体支在浮子上n n 对各种危险液体的液位对各种危险液体的液位n n 实测表明，霍尔液位传实测表明，霍尔液位传n n 感器是最好的检测方法感器是最好的检测方法n n 之一。之一。第17页/共49页第十八页，共49页。应用(yngyng)实例n n位移传感的霍尔流量计位移传感的霍尔流量计 n n 叶轮在流体推动下带动螺杆旋叶轮在流体推动下带动螺杆旋转，使磁系统转，使磁系统(xtng)(xtng)产生上下移产生上下移动。流速高则位移量大。动。流速高则位移量大。第18页/共49页第十九页，共49页。应用(yngyng)实例n n霍尔电流传感器霍尔电流传感器 n n 有电流流过的导线感生磁场与有电流流过的导线感生磁场与流过的电流的关系流过的电流的关系(gun x)(gun x)可可由安培环路定理求出。用霍尔检由安培环路定理求出。用霍尔检测该磁场测该磁场,可以构成霍尔电流、可以构成霍尔电流、电压传感器、功率计、电度表等电压传感器、功率计、电度表等第19页/共49页第二十页，共49页。应用(yngyng)实例n n检测齿轮的转速检测齿轮的转速(zhun s)n n在霍尔线性电路背面偏置一个永磁体在霍尔线性电路背面偏置一个永磁体 第20页/共49页第二十一页，共49页。应用(yngyng)实例n n 直流无刷电机直流无刷电机 n n*霍尔器件起位霍尔器件起位置传感置传感 器、开器、开关、换向作用关、换向作用n n 霍尔检测转子霍尔检测转子磁极的位置，控磁极的位置，控制定子绕组供电制定子绕组供电电路通断。顺序电路通断。顺序工作，使转子磁工作，使转子磁极总是极总是(zn(zn sh)sh)面对推斥磁面对推斥磁场，起到定子电场，起到定子电流的换向作用。流的换向作用。第21页/共49页第二十二页，共49页。n n逆变器逆变器 n n不间断不间断电源电源 n n电子点电子点焊机焊机 n n电能管电能管理理(gunl(gunl)n n隔离放隔离放大器大器 n n汽车电汽车电子子n n仪器仪仪器仪表表n n无损探无损探伤伤 n n.小小小小 结结结结检测受检对象上人为检测受检对象上人为检测受检对象上人为检测受检对象上人为设置的磁场，用这个设置的磁场，用这个设置的磁场，用这个设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信磁场来作被检测的信磁场来作被检测的信磁场来作被检测的信息的载体，通过它将息的载体，通过它将息的载体，通过它将息的载体，通过它将许多非电、非磁的物许多非电、非磁的物许多非电、非磁的物许多非电、非磁的物理量力、力矩、压力、理量力、力矩、压力、理量力、力矩、压力、理量力、力矩、压力、应力、位置、位移、应力、位置、位移、应力、位置、位移、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、速度、加速度、角度、速度、加速度、角度、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速角速度、转数、转速角速度、转数、转速角速度、转数、转速(zhun s)(zhun s)以及工作以及工作以及工作以及工作状态发生变化的时间状态发生变化的时间状态发生变化的时间状态发生变化的时间等，转变成电量来实等，转变成电量来实等，转变成电量来实等，转变成电量来实现自动化现自动化现自动化现自动化应用(yngyng)实例第22页/共49页第二十三页，共49页。温度传感器温度传感器l l温度检测和控制的重要器件温度检测和控制的重要器件温度检测和控制的重要器件温度检测和控制的重要器件l l应用最广泛应用最广泛应用最广泛应用最广泛(gungfn)(gungfn)(gungfn)(gungfn)、发展最快的、发展最快的、发展最快的、发展最快的传感器之一传感器之一传感器之一传感器之一l l温度占工业生产自动化测量点的温度占工业生产自动化测量点的温度占工业生产自动化测量点的温度占工业生产自动化测量点的50%50%50%50%l l接触与非接触式两大类接触与非接触式两大类接触与非接触式两大类接触与非接触式两大类第23页/共49页第二十四页，共49页。热 敏 电 阻 n n正温度系数正温度系数正温度系数正温度系数(xsh)PTC(xsh)PTC和负温度系数和负温度系数和负温度系数和负温度系数(xsh)NTC(xsh)NTC两类两类两类两类 突突突突变型变型变型变型CTRCTRn n非线性电阻，电压、电流的变化不符合欧姆定律非线性电阻，电压、电流的变化不符合欧姆定律非线性电阻，电压、电流的变化不符合欧姆定律非线性电阻，电压、电流的变化不符合欧姆定律 1234铂丝40601201600100101102103104105106RT/热敏电阻(dinz)的电阻(dinz)-温度特性曲线1-NTC；2-CTR；3-4PTC温度(wnd)T/C第24页/共49页第二十五页，共49页。热敏电阻温度热敏电阻温度(wnd)补偿补偿 由热敏电阻和与温度无关由热敏电阻和与温度无关(wgun)(wgun)的线性电阻器的线性电阻器R1R1和和R2R2串并联组成串并联组成UcdR3R2R4R1Eabcd电阻的电桥(din qio)测量线路第25页/共49页第二十六页，共49页。热敏电阻热敏电阻(r mn din z)的特点的特点1 1热现象引起，时间上有滞后现象热现象引起，时间上有滞后现象2 2阻值在阻值在1 110M10M之间可供自由选择之间可供自由选择3 3稳定性好稳定性好 烧结烧结(shoji)(shoji)表面均已经玻璃封装表面均已经玻璃封装4 4原料资源丰富，价格低廉原料资源丰富，价格低廉5 5PTCPTC工作温度范围较窄，可恒温发热工作温度范围较窄，可恒温发热第26页/共49页第二十七页，共49页。IC 温度传感温度传感器器n n传感器驱动、信号处理电路全集成，体积小巧传感器驱动、信号处理电路全集成，体积小巧传感器驱动、信号处理电路全集成，体积小巧传感器驱动、信号处理电路全集成，体积小巧(xi(xi oqioqi o)o)n n数字输出，线性好、精度高数字输出，线性好、精度高数字输出，线性好、精度高数字输出，线性好、精度高n n模拟输出有电压和电流型模拟输出有电压和电流型模拟输出有电压和电流型模拟输出有电压和电流型n n电压型输出阻抗低，不适合长线传输电压型输出阻抗低，不适合长线传输电压型输出阻抗低，不适合长线传输电压型输出阻抗低，不适合长线传输n n电流型输出阻抗高，抗温漂，化线性好电流型输出阻抗高，抗温漂，化线性好电流型输出阻抗高，抗温漂，化线性好电流型输出阻抗高，抗温漂，化线性好第27页/共49页第二十八页，共49页。IC 温度传感器温度传感器支持(zhch)寄生电源DS1820123GNDI/OVDDDS18b20的管脚配置(pizh)第28页/共49页第二十九页，共49页。寄生电源由二极管和寄生电容组成寄生电源由二极管和寄生电容组成 寄生电源供电时寄生电源供电时,电源端接地电源端接地(jid)(jid)，器件从总，器件从总线上获取电源。在线上获取电源。在I/OI/O线呈低电平时，改由寄线呈低电平时，改由寄生电容上的电压继续向器件供电。生电容上的电压继续向器件供电。寄生电源优点：寄生电源优点：检测远程温度时无需本地电源检测远程温度时无需本地电源 缺少正常电源时也能读缺少正常电源时也能读ROMROM 寄寄 生生 电电 源源第29页/共49页第三十页，共49页。寄生(jshng)电源应用n n当总线上当总线上当总线上当总线上DS1820DS1820挂接得比较挂接得比较挂接得比较挂接得比较(b(b jio)jio)多时，就要减多时，就要减多时，就要减多时，就要减小上拉电阻的阻值，否则总线拉不成高电平，读取小上拉电阻的阻值，否则总线拉不成高电平，读取小上拉电阻的阻值，否则总线拉不成高电平，读取小上拉电阻的阻值，否则总线拉不成高电平，读取数据有误数据有误数据有误数据有误0 089C51DS1820DS1820DS1820P1.0P1.1P1.2TxRx+5VGNDVDDP1.1作输出(shch)口用，相当于TxP1.2作输入口用，相当于Rx第30页/共49页第三十一页，共49页。双金属温度传感器双金属温度传感器n n用热膨胀系数不同的两种或两种以上金属线用热膨胀系数不同的两种或两种以上金属线/板压制板压制(yzh)(yzh)成。温度变化时双金属产生变形运动达到控温目成。温度变化时双金属产生变形运动达到控温目的的第31页/共49页第三十二页，共49页。光 敏 器 件光敏器件利用半导体的光电效应制成光敏器件利用半导体的光电效应制成光敏器件利用半导体的光电效应制成光敏器件利用半导体的光电效应制成常用光敏电阻、光敏二极管、三极管等常用光敏电阻、光敏二极管、三极管等常用光敏电阻、光敏二极管、三极管等常用光敏电阻、光敏二极管、三极管等 可见光光敏电阻、红外光光敏电阻、紫外光光敏电阻可见光光敏电阻、红外光光敏电阻、紫外光光敏电阻可见光光敏电阻、红外光光敏电阻、紫外光光敏电阻可见光光敏电阻、红外光光敏电阻、紫外光光敏电阻 选用选用选用选用(xu(xu nyng)nyng)时先确定电路的光谱特性时先确定电路的光谱特性时先确定电路的光谱特性时先确定电路的光谱特性第32页/共49页第三十三页，共49页。光敏电阻光敏电阻(un mn din z)n n亮阻约几百至数千欧姆亮阻约几百至数千欧姆 ；暗阻可达；暗阻可达110M 110M n n光谱特性与人眼对光谱特性与人眼对0.40.76m0.40.76m可见光的响应很接近可见光的响应很接近 n n额定功率额定功率200mW200mW以下以下 n n n n 硫化镉硫化镉(CdS)(CdS)响应时间响应时间100mS100mSn n 硒化镉硒化镉(CdSe)(CdSe)响应时间响应时间10mS10mSn n工作工作(gngzu)(gngzu)于直流或低频状态下于直流或低频状态下第33页/共49页第三十四页，共49页。光 敏 二 极 管n n光敏二极管通过光敏二极管通过光敏二极管通过光敏二极管通过PNPNPNPN结加入结加入结加入结加入(jir)(jir)(jir)(jir)反向电压，反向电压，反向电压，反向电压，在光照射下导电，其阻值由数千欧至数兆欧变在光照射下导电，其阻值由数千欧至数兆欧变在光照射下导电，其阻值由数千欧至数兆欧变在光照射下导电，其阻值由数千欧至数兆欧变化化化化第34页/共49页第三十五页，共49页。光 敏 三 极管n n光敏三极管两个光敏三极管两个光敏三极管两个光敏三极管两个PNPNPNPN结将光信号变为电信号同结将光信号变为电信号同结将光信号变为电信号同结将光信号变为电信号同时，还放大了信号电流，因此时，还放大了信号电流，因此时，还放大了信号电流，因此时，还放大了信号电流，因此(ync)(ync)(ync)(ync)具有具有具有具有更高的灵敏度，应用范围也更广。更高的灵敏度，应用范围也更广。更高的灵敏度，应用范围也更广。更高的灵敏度，应用范围也更广。第35页/共49页第三十六页，共49页。光 敏 器 件n n光敏三极管对可见光的强弱光敏三极管对可见光的强弱光敏三极管对可见光的强弱光敏三极管对可见光的强弱(qin(qin ru)ru)和光波长短，即色和光波长短，即色和光波长短，即色和光波长短，即色差进行探测，从而进行色判别差进行探测，从而进行色判别差进行探测，从而进行色判别差进行探测，从而进行色判别和色控制。和色控制。和色控制。和色控制。n n硅色敏管对一定波长的光特别硅色敏管对一定波长的光特别硅色敏管对一定波长的光特别硅色敏管对一定波长的光特别敏感，从而进行色识别。敏感，从而进行色识别。敏感，从而进行色识别。敏感，从而进行色识别。第36页/共49页第三十七页，共49页。典 型 应 用 第37页/共49页第三十八页，共49页。湿敏传感器n n电阻式电容式两种电阻式电容式两种电阻式电容式两种电阻式电容式两种n n 基片上涂覆感湿材料形成感湿膜基片上涂覆感湿材料形成感湿膜基片上涂覆感湿材料形成感湿膜基片上涂覆感湿材料形成感湿膜n n 遇水蒸气阻抗和介电常数发生变化遇水蒸气阻抗和介电常数发生变化遇水蒸气阻抗和介电常数发生变化遇水蒸气阻抗和介电常数发生变化n n 最高精度约最高精度约最高精度约最高精度约2%3%RH2%3%RH2%3%RH2%3%RHn n年漂移量约年漂移量约年漂移量约年漂移量约1%1%1%1%左右左右左右左右n n 对温度敏感对温度敏感对温度敏感对温度敏感40404040以上以上以上以上(yshng)(yshng)(yshng)(yshng)难以正常工难以正常工难以正常工难以正常工作作作作n n须在电路中加补偿（软件）须在电路中加补偿（软件）须在电路中加补偿（软件）须在电路中加补偿（软件）n n n n n n高分子湿敏材料施加直流电时会致高分子湿敏材料施加直流电时会致高分子湿敏材料施加直流电时会致高分子湿敏材料施加直流电时会致n n 其性能变劣，必须使用交流供电其性能变劣，必须使用交流供电其性能变劣，必须使用交流供电其性能变劣，必须使用交流供电第38页/共49页第三十九页，共49页。超声传感器n n超声传感的声压能级、灵敏度在超声传感的声压能级、灵敏度在超声传感的声压能级、灵敏度在超声传感的声压能级、灵敏度在40kHz40kHz40kHz40kHz时最大时最大时最大时最大n n脉冲脉冲脉冲脉冲(michng)(michng)(michng)(michng)电信号由压电陶瓷激励器和谐振片电信号由压电陶瓷激励器和谐振片电信号由压电陶瓷激励器和谐振片电信号由压电陶瓷激励器和谐振片转换为机械振动，经锥形辐射器将超声振动向外发转换为机械振动，经锥形辐射器将超声振动向外发转换为机械振动，经锥形辐射器将超声振动向外发转换为机械振动，经锥形辐射器将超声振动向外发射射射射n n接收器收到发射器传来的超声波后，内部谐振片谐振，接收器收到发射器传来的超声波后，内部谐振片谐振，接收器收到发射器传来的超声波后，内部谐振片谐振，接收器收到发射器传来的超声波后，内部谐振片谐振，通过声电转换成电脉冲通过声电转换成电脉冲通过声电转换成电脉冲通过声电转换成电脉冲(michng)(michng)(michng)(michng)第39页/共49页第四十页，共49页。第40页/共49页第四十一页，共49页。压力(yl)传感器第41页/共49页第四十二页，共49页。第42页/共49页第四十三页，共49页。n n加速度传感器是一种能够加速度传感器是一种能够加速度传感器是一种能够加速度传感器是一种能够(nnggu)(nnggu)(nnggu)(nnggu)测量加速力的电子设备。测量加速力的电子设备。测量加速力的电子设备。测量加速力的电子设备。加速度传感器第43页/共49页第四十四页，共49页。角度角度(jiod)传感器传感器n n能感受被测角度能感受被测角度能感受被测角度能感受被测角度(jiod)(jiod)(jiod)(jiod)并转换成可用输出信号的传感器并转换成可用输出信号的传感器并转换成可用输出信号的传感器并转换成可用输出信号的传感器 。第44页/共49页第四十五页，共49页。陀螺仪陀螺仪n n利用高速利用高速利用高速利用高速(o s)(o s)(o s)(o s)回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。第45页/共49页第四十六页，共49页。第46页/共49页第四十七页，共49页。激光测距仪激光测距仪激光测距仪激光测距仪第47页/共49页第四十八页，共49页。Thanks！第48页/共49页第四十九页，共49页。