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液压系统基础知识简介第第1 1章章 概概 论论第一节第一节 液压传动的定义液压传动的定义第二节第二节 液压系统的工作原理及组成部分液压系统的工作原理及组成部分第三节第三节液压系统的类型液压系统的类型第四节第四节 液压传动与控制技术的特点及应用液压传动与控制技术的特点及应用第五节第五节 液压技术的发展概况液压技术的发展概况第一节 液压传动的定义原动机动力源机器液力传动液压传动液体传动气体传动机械传动电气传动流体传动复合传动传动按传动件（工作介质）不同，液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。传动装置实现动力（能量）的转换与控制，以满足工作机对力（转矩）、工作速度 （或转速）及位置的要求。工作机对外做功原动力的分类原动机动力源机器燃气轮机燃气轮机燃气轮机燃气轮机其它形式其它形式其它形式其它形式内燃机内燃机内燃机内燃机 电动机电动机电动机电动机第二节 液压系统的工作原理及组成部分 （1）液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。（2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运动的。（3）液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。液压传动系统中的能量转换和传递情况如图，这种能量的转换能够满足生产中的需要。一、工作原理一、工作原理第二节 液压系统的工作原理及组成部分 能量传递通过液体完成 液体压力 单位面积液体所受的力 理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)液压传动液体压力能传递机械能帕斯卡定律（帕斯卡定律（Pascal law）内容：加在密闭液体上的压强，能够大小不变地加在密闭液体上的压强，能够大小不变地由液体向各个方向传递。由液体向各个方向传递。根据静压力基本方程根据静压力基本方程(p=p0+gh),盛放在密闭容器盛放在密闭容器内的液体，其外加压强内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。发生同样大小的变化。这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理。原理阐述原理阐述:帕斯卡定律只能用于流体力学中，由于液体的流动性，封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将大小不变地向各个方向传递。帕斯卡首先阐述了此定律。压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞上的力将增大至第一个活塞的10倍，而两个活塞上的压强仍然相等。二、工作特点第二节 液压系统的工作原理及组成部分1 力或力矩传递通过液体压力实现大小活塞作用力大小活塞作用面积M液压系统的工作压力取决于外负载A1F2F1A2二、工作特点第二节 液压系统的工作原理及组成部分2 运动速度或转速大小活塞运动速度单位时间的流量活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关改变输入流量,实现无级调速M不考虑泄漏,运动速度与外负载无关液压系统中的几个基本概念液压系统中的几个基本概念压强 P=力/面积 N/m2功率 P=功/时间 J/S流量 q=体积/时间 m3/S扭矩 Mf=力（N）力臂长度（m）液压功率 P=流量m3/S 压强（帕）三、液压传动装置的组成部分第二节 液压的工作原理及组成部分动力元件泵机械能液压能执行元件马达、液压缸液压能机械能控制元件阀控制压力、方向和流量辅助元件 液压油箱、过滤器、管路等等工作介质 液压油第二节 液压系统的工作原理及组成部分 液压传动系统由以下五部分组成：（1）液压动力元件。液压动力元件指液压泵，它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是液压传动系统的动力源。（2）液压执行元件。液压执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。第二节 液压系统的工作原理及组成部分 （3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。（4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常工作有着重要的作用。（5）液压工作介质。工作介质指传动液体，通常被称为液压油或液压液。设备需求设备需求设备需求设备需求怎么才能把车怎么才能把车压扁压扁？液压缸液压缸液压缸液压缸哦，用液压缸哦，用液压缸！液压油缸前钻臂油缸前钻臂油缸后钻臂油缸后钻臂油缸手动液压泵手动液压泵手动液压泵手动液压泵液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动281台车主泵主泵主泵281台车主泵内部结构液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱溢流阀作用：控制液压系统中的最高压力或最低压力。作用：控制液压系统中的最高压力或最低压力。溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀换向阀作用：用来控制液压系统中油流的接通，切断或换向。换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀减压阀减压阀作用：控制液压系统中油流的流量。过滤器过滤器过滤器过滤器作用：过滤掉 液压油中的渣子。过滤器过滤器液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图系统原理图系统原理图系统原理图系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M第三节 液压系统的类型液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅,采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。液压泵手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台液压泵手柄伺服阀液压缸工作台检测反馈元件+-一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点柴油机柴油机电动机电动机 液压液压一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点（2）布局灵活方便（3）调速范围大（6）自动化和机电液一体化（5）易于操纵控制并实现过载保护（4）工作平稳、快速（7）易于实现直线运动（8）液压系统设计、制造和维修方便一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）不能保证定比传动2、缺点（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动（3）工作稳定性易受温度影响（4）造价较高（5）故障不易诊断第五节 液压技术的发展概况帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶世界上第一台水压机 18世纪末 介质水 介质油液压传动的普及应用 本世纪50年代包括传动、控制、检测为一体完整的自动化技术一、古老又新兴的技术二、广泛的应用领域95%的工程机械90%的数控加工中心95%的自动线第五节 液压技术的发展概况三、发展趋势 高压、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪声、高可靠性 电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制 第五节 液压技术的发展概况学习目的与要求目的：能正确使用维护带有液压传动的机械设备能设计中等复杂程度的液压设备，正确使用液压元件要求：掌握基本原理掌握工作特点、性能、结构特点和应用了解主要液压基本回路性能顺利阅读液压系统原理图设计计算液压传动系统谢谢！