CH2继电接触器与电动机的电气控制解析.ppt

继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院第2章 继电-接触器控制系统的基本控制环节 2.1 2.1 2.1 2.1 电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则2.3 2.3 2.3 2.3 三相异步电动机的基本电气控制电路三相异步电动机的基本电气控制电路三相异步电动机的基本电气控制电路三相异步电动机的基本电气控制电路三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制2.4 2.4 2.4 2.4 保护环节保护环节保护环节保护环节本章小结本章小结本章小结本章小结三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制2.2 2.2 2.2 2.2 电气控制的基本环节和及规律电气控制的基本环节和及规律电气控制的基本环节和及规律电气控制的基本环节和及规律2.5 2.5 2.5 2.5 实例分析实例分析实例分析实例分析继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.12.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则D65由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。不同连接方式组合而成的。电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院D65电气控制线路：电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路点动控制线路正转控制线路正转控制线路正反转控制线路正反转控制线路行程控制线路行程控制线路顺序控制线路顺序控制线路多地控制线路多地控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路调速控制线路调速控制线路制动控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识2.12.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号、文字符号图形符号、文字符号图形符号图形符号图形符号图形符号文字符号文字符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般符号限定符号限定符号基本文字符号基本文字符号辅助文字符号辅助文字符号补助文字符号补助文字符号 通常用于图样通常用于图样或其它文件，用以或其它文件，用以表示一个设备或概表示一个设备或概念的图形、标记或念的图形、标记或字符。字符。用于电气技术用于电气技术领域中技术文件的领域中技术文件的编制，表示电气设编制，表示电气设备、装置和元件的备、装置和元件的名称、功能、状态名称、功能、状态和特征。和特征。2.12.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号和文字符号图形符号和文字符号D651.1.1.1.图形符号图形符号图形符号图形符号符号要素：符号要素：具有确定意义的具有确定意义的简单图形简单图形，必须同其它图形组合，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。号和常开触点符号组合而成。一般符号：一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。如电动机可用一个圆圈表示。限定符号：限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号和文字符号图形符号和文字符号2.2.2.2.文字符号文字符号文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号：双字母符号：按拉丁字母顺序将各种电气设按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为备、装置和元器件划分成为2323大类，每一类用一个专用单字大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如母符号表示，如“C”C”表示电表示电容器类，容器类，“R”R”表示电阻器类表示电阻器类等。等。由一个表示种类的单字母符号由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的母符号在前，另一字母在后的次序列出，如次序列出，如“F”F”表示保护表示保护器件类，器件类，“FU”FU”则表示为熔断则表示为熔断器器。继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号和文字符号图形符号和文字符号2.2.2.2.文字符号文字符号文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：辅助文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。状态和特征。如如“RD”RD”表示红色，表示红色，“L”L”表示限制等。表示限制等。单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号:补充文字符号：补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。则予以补充。继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号和文字符号图形符号和文字符号D652.2.2.2.文字符号文字符号文字符号文字符号u在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国家标在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国家标准中规定的电气文字符号。准中规定的电气文字符号。u在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。u使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术标准使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术标准中规定的英文术语缩写而成。中规定的英文术语缩写而成。u基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超过三基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉丁字母中位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉丁字母中“I”I”和和“O”O”不允许单独作为文字符号使用不允许单独作为文字符号使用。补充文字符号原则：补充文字符号原则：补充文字符号原则：补充文字符号原则：继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.2 2.1.2 绘制、识读电气控制系统图的原则绘制、识读电气控制系统图的原则 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院D65原则：原则：1.1.电气原理图绘制原则电气原理图绘制原则 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。工作原理的图。工作原理的图。工作原理的图。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出；主电路、控制电路和信号电路应分开绘出；表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置电动主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用控制电路用垂直线绘制在图面的右侧；垂直线绘制在图面的右侧；继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院同一电器的各元件采用同一文字符号表明；同一电器的各元件采用同一文字符号表明；所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制；用时的状态绘制；循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图；循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图；转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表；转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表；由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等；出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等；电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号号或环节的名称。或环节的名称。原则：原则：继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。图上。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。为阅图方便，图中为阅图方便，图中自左向右自左向右或或自上而下自上而下表示操作顺序，表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。说明线圈和触点的从属关系。原则：原则：继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院1.1.电气原理图绘制原则电气原理图绘制原则主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采用三相交流电源采用L1、L2、L3标记标记主电路按主电路按U、V、W顺序标记顺序标记分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来标记来标记分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标记来标记控制电路用不多于控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院电气原理图示例：电气原理图示例：继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院 2.1.3 2.1.3 电气安装接线图电气安装接线图电器安装图：电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出详细绘制出详细绘制出详细绘制出电器元件安电器元件安电器元件安电器元件安装位置。装位置。装位置。装位置。50505050320360线槽线槽端子板端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院原则：原则：外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能符合外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能符合电器实际情况。电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致。理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用线束表须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面积），一般不示，连接导线应注明导线规格（数量、截面积），一般不表示实际走线途径。表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示清楚，对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示清楚，并注明电源的引入点。并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据的电气连接，是实际安装接线的依据电气互连图：电气互连图：（电气安装图）（电气安装图）继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院电器互连图示例电器互连图示例 EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QLQ1CW6132CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院点动控制点动控制点动控制点动控制工作原理：工作原理：单向旋转控制单向旋转控制启动：启动：按下启动按钮按下启动按钮SB接触器接触器KM线线圈得电圈得电KM主触点闭合主触点闭合电动机电动机M启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮SB接触器接触器KM线圈失线圈失电电KM主触点断开主触点断开电动机电动机M失失电停转。电停转。电气原理图：电气原理图：M3FU1KML1L2L3QFU2KMSB 2.2 2.2 电气控制的基本环节及规律电气控制的基本环节及规律继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院点动控制点动控制点动控制点动控制应用：应用：常用于电葫芦控制和车床常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。拖板箱快速移动的电机控制。保护环节：保护环节：保护环节：保护环节：短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：单向旋转控制单向旋转控制M3FU1KML1L2L3QFU2KMSB继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院电气原理图电气原理图工作原理工作原理保护环节保护环节保护环节保护环节短路保护短路保护短路保护短路保护 ：FU1FU1、FU2FU2单向旋转控制单向旋转控制2.2.1 2.2.1 启动、保护和停止控制环节启动、保护和停止控制环节L1L3L2FU1KMQSB1FU2KMM3FRKMFRSB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院短路保护短路保护：FU1、FU2过载保护过载保护过载保护过载保护 ：FRFR单向旋转控制单向旋转控制工作原理工作原理保护环节保护环节保护环节保护环节电气原理图电气原理图2.2.1 2.2.1 启动、保护和停止控制环节启动、保护和停止控制环节L1L3L2FU1KMQSB1FU2KMM3FRKMFRSB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院短路保护短路保护：FU1、FU2单向旋转控制单向旋转控制工作原理工作原理保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护欠压、失压保护欠压、失压保护 ：KMKM电气原理图电气原理图过载保护过载保护：FR2.2.1 2.2.1 启动、保护和停止控制环节启动、保护和停止控制环节L1L3L2FU1KMQSB1FU2KMM3FRKMFRSB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院电气原理图电气原理图2.2.2 2.2.2 连续运转控制环节连续运转控制环节（接触器自锁控制）（接触器自锁控制）自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点单向旋转控制单向旋转控制L1L3L2FU1KMQSB1FU2KMM3FRKMFRSB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院工作原理工作原理自锁自锁单向旋转控制单向旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院开关切换开关切换连续与点动混合控制连续与点动混合控制按钮切换按钮切换单向旋转控制单向旋转控制思考题思考题2-3继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院开关切换开关切换点动控制：点动控制：SASA断开断开连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路控制电路单向旋转控制单向旋转控制FU2SB1KMKMFRSB2SA继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院单向旋转控制单向旋转控制开关切换开关切换连续与点动混合控制连续与点动混合控制点动控制：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制：SASA闭合闭合 FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院按钮切换按钮切换连续与点动混合控制连续与点动混合控制工作原理：工作原理：连续控制：连续控制：松开按钮松开按钮SB3SB3 点动控制：点动控制：按下按钮按下按钮SB3SB3FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路单向旋转控制单向旋转控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院单向旋转控制单向旋转控制2.2.3 2.2.3 2.2.3 2.2.3 多地点与多条件控制多地点与多条件控制多地点与多条件控制多地点与多条件控制特点：特点：工作原理：工作原理：在在两地两地或或多地多地控制控制同一台同一台同一台同一台电动机的控制方式电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院三地控制三地控制单向旋转控制单向旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院可逆旋转控制可逆旋转控制电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改变电动机的可改变电动机的旋转方向旋转方向.l l 开关控制的正反转开关控制的正反转开关控制的正反转开关控制的正反转 l l 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转l l 行程控制行程控制行程控制行程控制2.2.4 2.2.4 正反转控制正反转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院1.1.开关控制正反转控制电路开关控制正反转控制电路5.5kW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2主电路主电路控制电路控制电路用转换开关实现电源调相用转换开关实现电源调相用转换开关实现电源调相用转换开关实现电源调相可逆旋转控制可逆旋转控制转换开关转换开关继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：正转启正转启动动 按钮按钮反转启反转启动动 按钮按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路可逆旋转控制可逆旋转控制控制电路控制电路FU2FRKM1KM2SB3SB1KM1KM2SB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁（互锁）（互锁）接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁接触器接触器互锁互锁可逆旋转控制可逆旋转控制合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启动反向启动优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便自锁自锁自锁自锁控制电路控制电路FU2FRKM1KM2SB3SB1KM1KM2SB2KM2KM1继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便缺点：缺点：易产生故障易产生故障控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2可逆旋转控制可逆旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操作方便安全可靠，操作方便安全可靠，操作方便安全可靠，操作方便可逆旋转控制可逆旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路可逆旋转控制可逆旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制2.2.5 2.2.5 顺序控制顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式来完成的控制方式单向旋转控制单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路单向旋转控制单向旋转控制控制电控制电路路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院 顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制单向旋转控制单向旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路单向旋转控制单向旋转控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.6 2.2.6 行程开关控制行程开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能定距离内能自动往返自动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电控制电动机动机正反转正反转实现。实现。继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院工作台自动往返控制工作台自动往返控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.3 2.3 三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：p启动时减小加在定子绕组上的电压，以减启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小启动电流；小启动电流；p启动后再将电压恢复到额定值，电动机进启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。入正常工作状态。继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院1.1.星形星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制 指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。YY启动只能用于正常运行时为启动只能用于正常运行时为启动只能用于正常运行时为启动只能用于正常运行时为形接法的电形接法的电形接法的电形接法的电动机。动机。动机。动机。2.3 三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路2.3.1 三相异步电动机启动控制电路三相异步电动机启动控制电路继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院时间时间继电器控制继电器控制Y降压启动降压启动三个接触器控制三个接触器控制电气原理图电气原理图电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器 QFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路工作原理工作原理1.1.星形星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院YY降压启动控制降压启动控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.定子绕组串电阻（电抗）启动控制定子绕组串电阻（电抗）启动控制电气原理图电气原理图工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行FU1KM1 Q主电路主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM2控制电路控制电路（1）定子串电阻降压自动启动控制线路）定子串电阻降压自动启动控制线路继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.定子绕组串电阻（电抗）启动控制定子绕组串电阻（电抗）启动控制（2 2）手动、自动启动控制线路）手动、自动启动控制线路）手动、自动启动控制线路）手动、自动启动控制线路电气原理图电气原理图工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路控制电路FU1KM1 Q主电路主电路M3FRL1L3L2KM2R继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(1)(1)按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动3.3.自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制MM33FU1FU1KM3KM3FRFR Q QL1L1L3L3L2L2T TKM1KM1KM2KM2主电路主电路电气原理图电气原理图正常运行正常运行正常运行正常运行接触器接触器接触器接触器变压器星变压器星变压器星变压器星点接触器点接触器点接触器点接触器变压器电变压器电变压器电变压器电源接触器源接触器源接触器源接触器继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(1)(1)按钮、接触器控制自耦变压器降压启按钮、接触器控制自耦变压器降压启按钮、接触器控制自耦变压器降压启按钮、接触器控制自耦变压器降压启动动动动SB2SB2KM1KM1FU2FU2FRFRSB3SB3SB1SB1KM2KM2KM1KM1 KM2KM2KAKAKM3KM3KM1KM1KAKAKM3KM3KAKAKM3KM3控制电路控制电路控制电路控制电路电气原理图电气原理图降压启降压启降压启降压启动按钮动按钮动按钮动按钮全压运全压运全压运全压运行按钮行按钮行按钮行按钮中间继中间继中间继中间继电器电器电器电器3.3.自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(1)(1)按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动电气原理图电气原理图SB2SB2KM1KM1FU2FU2FRFRSB3SB3SB1SB1KM2KM2KM1KM1 KM2KM2KAKAKM3KM3KM1KM1KAKAKM3KM3KAKAKM3KM3控制电路控制电路控制电路控制电路工作原理工作原理3.3.自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制MM33FU1FU1KM3KM3FRFR Q QL1L1L3L3L2L2T TKM1KM1KM2KM2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(2)(2)时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动电气原理图电气原理图工作原理工作原理FU2FU2FRFRSB4SB4SB1SB1KM1KM1SB2SB2KM1KM1KAKAKM2KM2KM1KM1KAKAKAKAKAKAKTKTSB3SB3控制电路控制电路控制电路控制电路KTKT3.3.自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制MM33FU1FU1KM2KM2FRFR Q QL1L1L3L3L2L2KM1KM1KM2KM2T T主电路主电路主电路主电路注意改正书注意改正书注意改正书注意改正书上的错误上的错误上的错误上的错误继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院4.4.延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动控制 延边三角形降压启动是指电动机启动时，把电动延边三角形降压启动是指电动机启动时，把电动机定子绕组的一部分接机定子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y”Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成启动后，再把定子绕组切换成“”形全压运行。形全压运行。定子绕组的连接方式：定子绕组的连接方式：延边延边延边延边形接法形接法形接法形接法形接法形接法形接法形接法继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院4.4.延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动控制电气原理图电气原理图FRFRSB2SB2SB1SB1KM1KM1KTKTKM2KM2KM1KM1KTKTKM3KM3KM3KM3控制电路控制电路控制电路控制电路KM3KM3KTKTKM2KM2FU2FU2FU1FU1KM1KM1 QQ主电路主电路主电路主电路MM3 3FRFRL1L1L3L3L2L2KM3KM3KM2KM2U1U1V1V1W1W1W2W2U2U2V2V2U3U3V3V3W3W3继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院5.5.三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。平滑调速之目的。绕线异步电动机降压启动原理：绕线异步电动机降压启动原理：启动时，在转子回路中串入三相启动变阻器，并把启动电阻启动时，在转子回路中串入三相启动变阻器，并把启动电阻调到最大值，以减小启动电流，增大启动转矩。随着电动机转调到最大值，以减小启动电流，增大启动转矩。随着电动机转速的升高，启动电阻逐级减小。速的升高，启动电阻逐级减小。启动完毕后，启动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动启动完毕后，启动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。机在额定状态下运行。继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院u 按钮操作控制按钮操作控制（1 1）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路电气原理图：电气原理图：工作原理：工作原理：用按钮逐级切除用按钮逐级切除 启启动电阻动电阻启动启动启动启动电阻电阻电阻电阻缺点缺点操作不便操作不便主电路主电路L1 QL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制电路控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源电源电源电源接触器接触器接触器接触器短接短接短接短接电阻电阻电阻电阻接触接触接触接触器器器器继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院u 时间原则控制时间原则控制（1 1）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路主电路主电路主电路主电路L1L1 Q QL2L2KM1KM1L3L3FRFRKMKMMMFU1FU1KM3KM3R2R2R3R3KM2KM2R1R13 3FU2FU2SB1SB1SB2SB2KMKMKM1KM1KM1KM1KM2KM2FRFRKMKMKM2KM2KM3KM3KM3KM3KT1KT1KT2KT2KT3KT3KM3KM3KMKMKM1KM1KM2KM2KM3KM3KT1KT1KT2KT2KT3KT3控制