Pro-E仿真运动解析.ppt
PRO-E仿真运动假设己知：Chilun1模数m=/=d/z=da/(z+2)=3，齿数z=d/m=d/=45，chilun2模数m=/=d/z=da/(z+2)=3，齿数z=d/m=d/=30，则齿轮1：齿顶圆da=m(z+2)=d+2m=(z+2)/=141，分度圆d=mz=da-2m=135，齿根圆df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m=127.5齿轮2：齿顶圆da=m(z+2)=d+2m=(z+2)/=96，分度圆d=mz=da-2m=90，齿根圆df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m=82.5中心距a=(mz+mz)/2=(d+d)/2112.5创建两齿轮装配仿真动动组件：1、新建组件2、新建用于装配的齿轮的基准轴在AXES中新建两条（或3条）位一同一基准平面的基准轴，两条间距即中心距112.5缺省装配AXES到组件中装配chilun1到组件中，选择chilun1中心轴与AXES中一条中心轴，在约束转换为机构连接（包括：销钉、圆柱、滑动杆等）销钉、圆柱、滑动杆等）销钉：销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自由度，总自由度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量。圆柱：圆柱：由一个轴对齐约束组成。比销钉约束少了一个平移约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移，具有1个旋转自由度和1个平移自由度，总自由度为2。轴对齐约束可选择直边或轴线。这里以默认圆柱装配平移轴选择两平面，并确认装配。平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量)同样方法装配chilun2,如图可见，装配上齿轮有干涉，接下来需要两齿轮各创建一个用于旋转的基准平面1、在齿轮1的任意外齿上创建基准中点2、窗过基准点及中心轴创建一个基准平面DTM33、在齿轮2的任意内齿上创建基准中点4、窗过基准点及中心轴创建一个基准平面DTM3重定义chilun1装配，增加旋转轴约束，使用刚创建的基准平面DTM3重定义chilun2装配，增加旋转轴约束，并调整角度到两齿轮没有干涉。至此装配完成，接下来仿真定义。了解下列术语在了解下列术语在PROE中的定义：中的定义：主体主体Body)：一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。连接连接(Connections)：定义并约束相对运动的主体之间的关系。接头接头(Joints)：特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。执行电动机执行电动机(ForceMotor)：作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。齿轮副连接齿轮副连接(GearPairConnection)：应用到两连接轴的速度约束。回放回放(Playback)：记录并重放分析运行的结果。伺服电动机伺服电动机(ServoMotor)：定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动转换程序为机构模式定义齿轮副1、齿轮副2(应用到两连接轴的速度约束)，类型选择正，选择chilun1、chilun2中心轴及方向。用户定义D1、D2直径45、30，确认应用速比定义：在“齿轮副定义”窗口的“齿轮1”、“齿轮2”、页面里，都有一个输入节圆直径的地方，可以在定义齿轮时将齿轮的实际节圆直径输入到这里。在“属性”页面里，“齿轮比”（“齿条比”）有两种选择，一是“节圆直径”，一是“用户定义的”。选择“节圆直径”时，D1、D2由系统自动根据前两个页面里的数值计算出来，不可改动。选择“用户定义的”时，D1、D2需要输入，齿轮速度比由此处输入的D1、D2确定，前两个页面里输入的节圆直径不起作用。速度比为节圆直径比的倒数，即：齿轮1速度/齿轮2速度=齿轮2节圆直径/齿轮1节圆直径=D2/D1。定义伺服电动机：定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。规定机构以特定方式运动。伺服电动机引起在两个主体之间、单个自由度内的特定类型的运动。伺服电动机将位置、速度或加速度指定为时间的函数，并可控制平移或旋转运动。通过指定伺服电动机函数，如常数或线性函数，可以定义运动的轮廓。可从多个预定义的函数中选取，也可输入自己的函数。可在一个图元上定义任意多个伺服电动机。这里更改规范为速度，模输入：5，确认应用电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义模时，需选定模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电动机，函数中的X为时间，对于执行电动机，函数中的X为时间或选取的测量参数。模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。常数，函数为q=A，A为一常数。此用于需要恒定轮廓时。斜坡即线性，函数为q=A+B*X，A为一常数，B为斜率。用于轮廓随时间做线性变化时。余弦，函数为q=A*cos(360*X/T+B)+C，A为幅值，B为相位，C为偏移量。用于轮廓呈余弦规律变化时。摆线，函数为q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L为总高度，T为周期。用于模拟凸轮轮廓输出。抛物线，函数为q=A*X+(1/2)*B*X2，A为线性系数，B为二次项系数。用于模拟电动机的轨迹。多项式，函数为q=A+B*X+C*X2+D*X3，A为常数，B为线性系数，C为二次项系数，D为三次项系数。用于模拟一般的电动机轨迹电动机的模:七种函数图例 各函数的参数值：常数：A=8。斜坡（线性）：A=18，B=-1.2。余弦：A=6,B=40,C=3,T=5。摆线：L=12,T=8 抛物线：A=4,B=-0.6 多项式：A=7,B=-1.5,C=1,D=-0.1 SCCA：A=0.4,B=0.3,H=5,T=10菜单编辑重新连接运行确认分析运行：终止时间、帧频、间隙回放可单独保存，即可在下次回放中打开并检查一些动动项目。如碰撞检查，在运动过程中会提示干涉位置谢谢！谢谢！运动分析工作流程运动分析工作流程创建模型：创建模型：定义主体，生成连接，定义连接轴设置，生成特殊连接。检查模型：检查模型：拖动组件，检验所定义的连接是否能产生预期的运动加入运动分析图元：加入运动分析图元：设定伺服电机准备分析：准备分析：定义初始位置及其快照，创建测量分析模型：分析模型：定义运动分析，运行结果获得：结果获得：结果回放，干涉检查，查看测量结果，创建轨迹曲线，创建运动包络
