复合固定循环指令G71、G70、G.ppt

课题七课题七 复合固定循环指令复合固定循环指令G71/G70/G73数控车削编程与操作训练复习导入：复习导入：复合固定复合固定 循环指令循环指令对于余量大形对于余量大形状复杂的零件状复杂的零件如何简化编程如何简化编程呢呢余量较大且形余量较大且形状简单的零件状简单的零件简单固定简单固定循环指令循环指令G90复合固定循环指令的功能特点：复合固定循环指令的功能特点：功能：功能：可以将可以将多次重复动作多次重复动作用用一个指令一个指令来表示，来表示，系统会系统会自动重复切削自动重复切削，直到加工完成。，直到加工完成。可可有有效效简简化化程程序序条件：条件：只需在程序中给出只需在程序中给出最终走刀轨迹最终走刀轨迹及及重复切削次数重复切削次数由零件图确定由零件图确定与背吃刀量有关与背吃刀量有关常用指令常用指令1、G712、G703、G73外圆粗车循环指令外圆粗车循环指令精加工循环指令精加工循环指令应用：应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程固定形状粗车循环指令固定形状粗车循环指令一、外圆粗车循环指令一、外圆粗车循环指令G711、功能、功能只需指定只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线，系统便能系统便能自动自动给出粗加工路线和加工次数，完成给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。粗加工。2、格式：、格式：G71 U（d）R（e）;G71 P（ns）Q(nf)U（u）W（w）;参参数数含含义义d:粗加工背吃刀量，半径值；粗加工背吃刀量，半径值；e：退刀量，半径值。退刀量，半径值。ns：精加工路线精加工路线第一第一个程序段的个程序段的段号段号；nf：精加工路线精加工路线最后最后一个程序段的一个程序段的段号段号；u：X方向精加工余量，方向精加工余量，直径值直径值；w：Z方向精加工余量；方向精加工余量；（1）（2）精车精车路线路线（重要组成部分（重要组成部分）Nns ;Nnf ;123OZXA循环循环起点起点C由由w和和u决定决定dG71指令的运行过程指令的运行过程ABe精加工路线123U/2X 向精车余量粗车轮廓粗车轮廓w 1、指令运行前刀具先到达、指令运行前刀具先到达循环起点循环起点；退刀量退刀量45背吃刀量背吃刀量d运行特点：运行特点：2、指令运行中刀具依据给定的、指令运行中刀具依据给定的d、e按按矩形矩形轨迹轨迹循环循环分层分层切削；切削；3、最后一次切削沿、最后一次切削沿粗车轮廓粗车轮廓连续走刀，留有精车余量连续走刀，留有精车余量u、w；4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；例1：1）工艺分析 (1）、装 夹 工 件 伸 出65mm长。（2）、用G71编程粗车40、30、15外圆，留0.5mm精加工余量。粗车圆锥。（3）、用G00、G01指令编程精车并倒角。O1235N10 G99 S600 M03 F0.2N20 T0101N30 G00 X47.0 Z2.0 定位循环起点N40 G71 U1.0 R0.3N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.1 F0.3N60 G00 X12.0 以下为精车程序段（即：精车）N70 G01 Z0.0 S1000N80 G01 X15.0 Z-1.5 F0.1N90 Z-10.0N100 X20.0N110 X30.0 Z-25.0N120 Z-35.0N130 X40.0N140 Z-48.0N150 G00 X100.0 Z100.0 返回换刀点N160 M30 程序结束并返回T0202M03 S1000 F0.1G70 P60 Q140G00 X100.0 Z100.0M30例例2：在下图中，按图示尺寸编写粗车循：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。环加工程序。O0001O0001；G99 S800 M03;T0101;G00 X145.0 Z 10.0 ;G71 U2.0 R0.5；G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；N10 G00 X0 ；G01 Z0.；X40.0 ；W30.0；X60.0 Z60.0；Z80.0；X100.0 Z90.0；Z 110.；X140.;Z-130.;N20 Z-170.;G00 X100.;Z100.;M30;注意：注意：1）、使用G71指令要用G00指令定位。2）、G71指令适用于棒料加工。3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行不能有Z轴的移动。4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径，Z值可设定为23。G71指令-外圆粗车循环指令，但是这个指令有个缺点缺点-不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。为了解决上述问题所以我们今天来介绍一个新指令G73-固定形状粗车循环指令固定形状粗车循环指令（或者称为仿形加工循环仿形加工循环指令指令或者万能指令万能指令）二、固定形状粗车循环指令二、固定形状粗车循环指令G73G71指令的缺陷 G73-封闭切削循环封闭切削循环 格式：格式：G00 XZ;-循环起始循环起始点点 G73 U(d)R(e)；G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f);ns .零件精加工轮廓轨迹线零件精加工轮廓轨迹线 .nf 其中其中：d-毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工的最毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工的最小直径之差再除以小直径之差再除以2 e-循环次数循环次数 ns-精加工程序段的第一个程序段段号精加工程序段的第一个程序段段号 nf-精加工程序段的最后一个程序段段号精加工程序段的最后一个程序段段号 u-工件直径（工件直径（X轴）精加工余量轴）精加工余量 直径值直径值 w-工件长度（工件长度（Z轴）精加工余量轴）精加工余量 f-粗加工的进给速度粗加工的进给速度 G73编程实例已知零件坯料为已知零件坯料为44的的45号钢号钢 如图如图零件图平面图零件图平面图加工完成后零件立体图 程序编制程序编制 O0001;O0001;G99 M03 S600;G99 M03 S600;T0101;(T0101;(尖头外圆车刀尖头外圆车刀)G00 X45.Z3.;G00 X45.Z3.;G73 U17.R5;G73 U17.R5;G73 P10 Q20 U0.5 F0.5;G73 P10 Q20 U0.5 F0.5;N10 G01 X16 F0.5;N10 G01 X16 F0.5;G01 Z0.F0.1;G01 Z0.F0.1;G01 X20.Z-2.;G01 X20.Z-2.;Z-25.;Z-25.;X24.Z-27.;X24.Z-27.;G01 X24.Z-37.F0.15;G01 X24.Z-37.F0.15;G02 X24.Z-47.R5.F0.1;G02 X24.Z-47.R5.F0.1;G01 X30.Z-82.F0.15;G01 X30.Z-82.F0.15;G03 X35.Z-102.R38.F0.1;G03 X35.Z-102.R38.F0.1;G01 X35.Z-107.;G01 X35.Z-107.;G01 X40.Z-107.;G01 X40.Z-107.;N20 G01 X40.Z-128.;N20 G01 X40.Z-128.;G70 P10 Q20 G70 P10 Q20(F0.1)(F0.1);G00 X100.;G00 X100.;Z100.;Z100.;M05;M05;M30;M30;注意：注意：在ns后面紧跟的第一条指令只能出现X指令不能出现Z指令，例如例题中把G1 X16 F0.5;与G1 Z0 F0.1;两句程序不能并成一句写成G1 X16 Z0 F0.5;否则数控装置会出现程序错误报警。三、精加工循环指令三、精加工循环指令G701、功能：、功能：切除切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。指令粗加工后留下的余量，完成精加工。2、格式：、格式：G70 Pns Qnf ；3、说明：、说明：（1）应与粗加工）应与粗加工G71指令配合使用；指令配合使用；（2）在）在G70状态下，状态下，nsnf程序段中指定的程序段中指定的F、S、T有效有效;刀具按刀具按nsnf程序段指定的程序段指定的 精车路线进行一次连续切削！精车路线进行一次连续切削！运行结束刀具返回循环起点。运行结束刀具返回循环起点。ns、nf含义与G71指令相同，并且并且数值应一致数值应一致！运行特点：运行特点：X56.;(G)四、四、G71/G70指令编程示例指令编程示例zxo编程思路：编程思路：1、指定循环起点；、指定循环起点；2、定义、定义G71指令参数；指令参数；3、编写精车路线；、编写精车路线；A精车路线第一步刀具只允许精车路线第一步刀具只允许X方向方向的移动，不能有的移动，不能有Z指令！指令！BCDEFGHJAG00 X90.Z2.;G71U2.R0.5;G71P10 Q20 U0.5 W0.1;N10 G00 X20.;（A）N20 X90.;(J)O0001M03 S600 F100;T0101;G00 X200.Z100.;M30;循环起点循环起点粗车循环粗车循环首段段号首段段号末段段号末段段号精精加加工工路路线线由由 零零 件件 轮轮 廓廓 确确 定定程序头程序头程序尾程序尾4、指定、指定G70指令；指令；G70 P10 Q20 S800;精车循环精车循环5、将程序头和程序尾加上；、将程序头和程序尾加上；A(90,2)毛坯:90 x100G01 Z-10.F80;(C)X30.;(D)X46.W-20.;(E)W-20.;(F)X70.Z-65.;(H)例例1 1：课堂练习课堂练习O0003N10 M03 S600 F100；N20 T0101；N30 G00 ；N40 G71 ；N50 G71 ；N60 ；N70 G01 Z0.；N80 X22.Z ；N90 Z-7.;N100 ；N110 Z-29.；N120 X42.Z-44.；N130 Z ；N140 X45.；N150 G01 X46.；N160 G70 ；N170 G00X100.Z100.；N180 M30；1、根据零件图，应用、根据零件图，应用G71、G70指令将程序补充完整。指令将程序补充完整。U2.R0.5X46.Z2.P60 Q150 U0.5 W0.1 G00 X18.S800F80-2.X30.Z-17.-49.P60 Q150OXZ2、应用、应用G71、G70指令编程加工如图零件。指令编程加工如图零件。OXZO0003N10 M03 S600 F100；N20 T0101；N30 G00 X45.Z2.；N40 G71 U2.R0.5；N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1；N60 G00 X18.；N70 G01 Z0 F80；N80 X22.Z-2.；N90 Z-7.;N100 X30.Z-17.；N110 Z-29.；N120 X42.Z-44.；N130 Z-49.；N140 X45.；N150 G01 X46.；N160 G70 P60 Q150 S800；N170 G00X100.Z100.；N180 M30；3、在机床上、在机床上编编程加工下程加工下图图零件零件1、要求：1）、分粗、精加工。2）、精加工时要变速。3）、使用G71粗加工。G70精加工。2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns)Q(nf)执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。O1235G99 S600 M03 F0.2T0101G00 X42.0 Z0.0G01 X-1.0G00 X45.0 Z2.0 定位循环起点G71U1.0 R0.3G71 P50 Q100 U0.5 W0.0 F0.3N50 G00X0.0 (以下是精加工程序段至N50)G01 Z0.0G03 X20.0 Z-10.0 R10.0G01X25.0Z-25.0G02X35.0 Z-30.0 R5.0G01 Z-45.0N100 X42.0G00 X100.0 Z100.0.T0202S1000 F0.1G70 P50 Q100G00 X100.0 Z100.0M30 程序结束并返回课课 堂堂 小小 结结指令名称指令名称一、外圆粗车循环一、外圆粗车循环G71二、精加工循二、精加工循 环环 G70指令格式指令格式G71 Ud Re;G71 Pns Qnf Uu Ww;Nns .;Nnf .;G70 Pns Qnf ;编编 程程 方方 法法零件形状单向增零件形状单向增G71G70配合来加工配合来加工循环起点在前不能忘循环起点在前不能忘G71格式两段记牢固格式两段记牢固精车路线随后是关键精车路线随后是关键首末两段要标记首末两段要标记G70格式一段在后头格式一段在后头刀具自动循环完加工刀具自动循环完加工课后作业课后作业1、用、用G71/G70指令编写如图所指令编写如图所 示零件的粗精加工程序示零件的粗精加工程序150 谢 谢！