质点力学中的守恒定律精选课件.ppt

关于质点力学中的守恒定律第一页，本课件共有85页国际单位：焦耳（J）Nm 质点由质点由a点沿曲线运动到点沿曲线运动到b点的过程中，变力点的过程中，变力 所所作的功作的功。元功：第二页，本课件共有85页合力的功：结论：合力对质点所作的功等于每个分力对质点合力对质点所作的功等于每个分力对质点作功之代数和作功之代数和 。第三页，本课件共有85页在直角坐标系在直角坐标系Oxyz中中 第四页，本课件共有85页功率是反映作功快慢程度的物理量。功率是反映作功快慢程度的物理量。功率：单位时间内所作的功。单位时间内所作的功。单位时间内所作的功。单位时间内所作的功。平均功率：瞬时功率：瓦特（W）=（J/s）第五页，本课件共有85页例例例例1 1、设作用在质量为设作用在质量为2kg的物体上的力的物体上的力F=6t N。如果物。如果物体由静止出发沿直线运动，在头体由静止出发沿直线运动，在头2（s）内这力作了多）内这力作了多少功？少功？解：两边积分：两边积分：第六页，本课件共有85页2-2 动能和动能定理 动能：质点因有速度而具有的作功本领。质点因有速度而具有的作功本领。单位：（J）设质点设质点m在力的作用下沿曲在力的作用下沿曲线从线从a点移动到点移动到b点点元功：元功：1质点动能定理质点动能定理第七页，本课件共有85页总功：质点的动能定理：合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。第八页，本课件共有85页2-3 势能 机械能守恒定律一一.保守力做功保守力做功1.重力做功重力做功初始位置初始位置末了位置末了位置第九页，本课件共有85页 重力做功仅取决于质点的始、末位置重力做功仅取决于质点的始、末位置z za a和和z zb b，与质点经过的具体路径无关。与质点经过的具体路径无关。2.万有引力作功万有引力作功 设质量为设质量为M的质点固的质点固定，另一质量为定，另一质量为m的质点在的质点在M 的引力场中从的引力场中从a a点运动到点运动到b b点。点。cMab第十页，本课件共有85页 万有引力作功只与质点的始、末位置有关，而万有引力作功只与质点的始、末位置有关，而与具体路径无关。与具体路径无关。3.弹性力的功弹性力的功xbboxamxamFx由胡克定律：由胡克定律：第十一页，本课件共有85页 弹性力作功只与弹簧的起始和终了位置有关，弹性力作功只与弹簧的起始和终了位置有关，而与弹性变形的过程无关。而与弹性变形的过程无关。4.保守力：作功与路径无关，只与始末位置有关的力。作功与路径无关，只与始末位置有关的力。第十二页，本课件共有85页保守力的特点：保守力沿任何闭合路径作功等于零。保守力沿任何闭合路径作功等于零。证明：设保守力沿闭合路径设保守力沿闭合路径acbda作功作功abcd按保守力的特点：按保守力的特点：因为：因为：所以：所以：证毕第十三页，本课件共有85页1.保守力的功与势能的关系：物体在保守力场中物体在保守力场中a、b两点的势能两点的势能Epa与与 Epb之差，等于之差，等于质点由质点由a点移动到点移动到b点过程中保守力所做的功点过程中保守力所做的功Wab。保守力做功在数值上等于系统势能增量的负值。保守力做功在数值上等于系统势能增量的负值。二.势能由物体的相对位置所确定的系统能量称为由物体的相对位置所确定的系统能量称为势能势能第十四页，本课件共有85页说明：说明：（1）势能是一个系统的属性。）势能是一个系统的属性。势能的大小只有相对的意义，相对于势能的大小只有相对的意义，相对于势能的零点而言。势能的零点而言。（2）（3）势能的零点可以任意选取。）势能的零点可以任意选取。设空间设空间r0点为势能的零点，则空间任意一点点为势能的零点，则空间任意一点 r的的势能为：势能为：结论：结论：空间某点的势能空间某点的势能Ep在数值上等于质点从该在数值上等于质点从该点移动到势能零点时保守力做的功。点移动到势能零点时保守力做的功。第十五页，本课件共有85页2.重力势能：重力势能：（地面（地面（h=0=0）为势能零点）为势能零点）（弹簧平衡位置处为势能零点）（弹簧平衡位置处为势能零点）引力势能：引力势能：（无限远处为势能零点）（无限远处为势能零点）弹性势能：弹性势能：第十六页，本课件共有85页保守力与势能的积分关系：保守力与势能的微分关系：因为：因为：因为：因为：第十七页，本课件共有85页所以：所以：保守力的矢量式：保守力沿各坐标方向的分量，在数值上等于系统的保守力沿各坐标方向的分量，在数值上等于系统的势能沿相应方向的空间变化率的负值，其方向指向势能势能沿相应方向的空间变化率的负值，其方向指向势能降低的方向。降低的方向。结论：第十八页，本课件共有85页三质点系的动能定理三质点系的动能定理 i i i一个由一个由n个质点组成的质点系，考察第个质点组成的质点系，考察第i个质点。个质点。质点的动能定理：质点的动能定理：对系统内所有质点求和对系统内所有质点求和 第十九页，本课件共有85页 质点系动能的增量等于作用于系统的所有外力和质点系动能的增量等于作用于系统的所有外力和内力作功之代数和。内力作功之代数和。质点系的动能定理：内力做功可以改变系统的内力做功可以改变系统的总动能。总动能。值得注意：第二十页，本课件共有85页机械能守恒定律质点系的动能定理：质点系的动能定理：其中其中第二十一页，本课件共有85页机械能 质点系机械能的增量等于所有外力和所有非保守内质点系机械能的增量等于所有外力和所有非保守内力所作功的代数和。力所作功的代数和。质点系的功能原理如果如果，机械能守恒第二十二页，本课件共有85页 当系统当系统只受保守内力作功只受保守内力作功时，质点系的总机械时，质点系的总机械能保持不变。能保持不变。机械能守恒定律 注意：（1 1）机械能守恒定律只适用于惯性系，不适合于非）机械能守恒定律只适用于惯性系，不适合于非惯性系。这是因为惯性力可能作功。惯性系。这是因为惯性力可能作功。（2 2）在某一惯性系中机械能守恒，但在另一惯性系中）在某一惯性系中机械能守恒，但在另一惯性系中机械能不一定守恒。这是因为外力的功与参考系的选机械能不一定守恒。这是因为外力的功与参考系的选择有关。对一个参考系外力功为零，但在另一参考系择有关。对一个参考系外力功为零，但在另一参考系中外力功也许不为零。中外力功也许不为零。第二十三页，本课件共有85页例例3.传送带沿斜面向上运行速度为传送带沿斜面向上运行速度为v=1m/s，设物料无初，设物料无初速地每秒钟落到传送带下端的质量为速地每秒钟落到传送带下端的质量为M=50kg/s，并被输送，并被输送到高度到高度h=5m处，求配置的电动机所需功率。（忽略一切处，求配置的电动机所需功率。（忽略一切由于摩擦和碰撞造成的能量损失）由于摩擦和碰撞造成的能量损失）解：解：在在t 时间内，质量为时间内，质量为Mt 的物料落到皮带的物料落到皮带上，并获得速度上，并获得速度v。t内内系统动能的增量：系统动能的增量：重力做功：重力做功：第二十四页，本课件共有85页电动机对系统做的功：电动机对系统做的功：由动能定理：由动能定理：第二十五页，本课件共有85页例例4.一长度为一长度为2l的均质链条，平衡地悬挂在一光滑圆柱的均质链条，平衡地悬挂在一光滑圆柱形木钉上。若从静止开始而滑动，求当链条离开木钉时的形木钉上。若从静止开始而滑动，求当链条离开木钉时的速率（木钉的直径可以忽略）速率（木钉的直径可以忽略）解解设单位长度的质量为设单位长度的质量为始末两态的中心分别为始末两态的中心分别为c和和c机械能守恒：机械能守恒：解得解得第二十六页，本课件共有85页例例5.5.计算第一，第二宇宙速度计算第一，第二宇宙速度1.1.第一宇宙速度第一宇宙速度第一宇宙速度第一宇宙速度已知：地球半径为已知：地球半径为R，质量，质量为为M，卫星质量为，卫星质量为m。要使。要使卫星在距地面卫星在距地面h高度绕地球作高度绕地球作匀速圆周运动，求其发射速匀速圆周运动，求其发射速度。度。解：解：设发射速度为设发射速度为v1，绕地球的运动速度为，绕地球的运动速度为v。机械能守恒：机械能守恒：RMm第二十七页，本课件共有85页由万有引力定律和牛顿定律：由万有引力定律和牛顿定律：解方程组，得：解方程组，得：代入上式，得：代入上式，得：第二十八页，本课件共有85页2.第二宇宙速度第二宇宙速度宇宙飞船脱离地球引力而必须具有的发射速度宇宙飞船脱离地球引力而必须具有的发射速度（1）脱离地球引力时，飞船的动能必须大于或至少）脱离地球引力时，飞船的动能必须大于或至少 等于零。等于零。由机械能守恒定律：由机械能守恒定律：解得：解得：（2）脱离地球引力处，飞船的引力势能为零。）脱离地球引力处，飞船的引力势能为零。第二十九页，本课件共有85页例例2 如图所示，用质量为如图所示，用质量为M的铁锤把质量为的铁锤把质量为m 的钉子敲入的钉子敲入木板。设木板对钉子的阻力与钉子进入木板的深度成正比。木板。设木板对钉子的阻力与钉子进入木板的深度成正比。在铁锤敲打第一次时，能够把钉子敲入在铁锤敲打第一次时，能够把钉子敲入1cm深，若铁锤第二深，若铁锤第二次敲钉子的速度情况与第一次完全相同，问第二次能把钉次敲钉子的速度情况与第一次完全相同，问第二次能把钉子敲入多深？子敲入多深？解解解解设铁锤敲打钉子前的速设铁锤敲打钉子前的速度为度为v0，敲打后两者的共同速度敲打后两者的共同速度为为v。第三十页，本课件共有85页铁锤第一次敲打时，克服阻力做功，设钉子所受阻力大铁锤第一次敲打时，克服阻力做功，设钉子所受阻力大小为：小为：由动能定理，由动能定理，有：有：设铁锤第二次敲打时能敲入的深度为设铁锤第二次敲打时能敲入的深度为S，则有，则有第三十一页，本课件共有85页化简后化简后第二次能敲入的深度为：第二次能敲入的深度为：第三十二页，本课件共有85页2-5 2-5 动量守恒定律动量守恒定律一.动量车辆超载容易引车辆超载容易引发交通事故发交通事故车辆超速容易引车辆超速容易引发交通事故发交通事故第三十三页，本课件共有85页结论：结论：物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物体的质量有关。体的质量有关。动量：动量：运动质点的质量与速度的乘积。运动质点的质量与速度的乘积。单位：单位：kgms-1由由n个质点所构成的质点系的动量：个质点所构成的质点系的动量：第三十四页，本课件共有85页二.动量定理1质质点的点的动动量定理量定理 运动员在投掷标运动员在投掷标枪时，伸直手臂，尽枪时，伸直手臂，尽可能的延长手对标枪可能的延长手对标枪的作用时间，以提高的作用时间，以提高标枪出手时的速度。标枪出手时的速度。冲量是反映力对时间的累积效应。冲量是反映力对时间的累积效应。冲量：冲量：作用力与作用时间的作用力与作用时间的乘积。乘积。恒力的冲量：恒力的冲量：第三十五页，本课件共有85页变力的冲量：变力的冲量：单位：单位：Ns牛顿运动定律：牛顿运动定律：动量定理的微分式：动量定理的微分式：如果力的作用时间从如果力的作用时间从 ，质点动量从，质点动量从 第三十六页，本课件共有85页质点动量定理：质点动量定理：质点在运动过程中，所受合外力的质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。冲量等于质点动量的增量。说明：说明：（1 1）冲量的方向冲量的方向 与动量增量与动量增量 的方向一致。的方向一致。动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加原理。因此在计算时可采用平行四边量叠加原理。因此在计算时可采用平行四边形法则。或把动量和冲量投影在坐标轴上以形法则。或把动量和冲量投影在坐标轴上以分量形式进行计算。分量形式进行计算。（2 2）第三十七页，本课件共有85页平均冲力：平均冲力：第三十八页，本课件共有85页结论：结论：物体动量变化一定的情况下，作用时间越长，物物体动量变化一定的情况下，作用时间越长，物体受到的平均冲力越小；反之则越大。体受到的平均冲力越小；反之则越大。海绵垫子可海绵垫子可以延长运动员下以延长运动员下落时与其接触的落时与其接触的时间，这样就减时间，这样就减小了地面对人的小了地面对人的冲击力。冲击力。第三十九页，本课件共有85页2质质点系的点系的动动量定理量定理设设 有有n n个质点构成一个系统个质点构成一个系统第第i个质点：个质点：外力外力内力内力初速度初速度末速度末速度质量质量由质点动量定理：由质点动量定理：i i i第四十页，本课件共有85页F1f12m1m2f21F2其中：其中：系统总末动量：系统总末动量：系统总初动量：系统总初动量：合外力的冲量：合外力的冲量：系统总末动量：系统总末动量：系统总初动量：系统总初动量：第四十一页，本课件共有85页质点系的动量定理：微分式：微分式：质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。注意：注意：系统的内力不能改变整个系统的总动量。系统的内力不能改变整个系统的总动量。第四十二页，本课件共有85页例例1、质量质量m=1kg的质点从的质点从o点开始沿半径点开始沿半径R=2m的的圆周运动。以圆周运动。以o点为自然坐标原点。已知质点的运动点为自然坐标原点。已知质点的运动方程为方程为 m。试求从。试求从 s到到 s这段时这段时间内质点所受合外力的冲量。间内质点所受合外力的冲量。解：解：m mv v2 2m mv v1 1o第四十三页，本课件共有85页 第四十四页，本课件共有85页例例5.一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F=400-4 105 t/3，子弹从枪口射出时的速率为，子弹从枪口射出时的速率为300 m/s。设。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求：（子弹离开枪口处合力刚好为零。求：（1）子弹走完枪筒）子弹走完枪筒全长所用的时间全长所用的时间t。（。（2）子弹在枪筒中所受力的冲量）子弹在枪筒中所受力的冲量I。（3）子弹的质量。）子弹的质量。解：解：解：解：（1）（2）（3）第四十五页，本课件共有85页三.动量守恒定律质点系的动量定：质点系的动量定：当当时，有有系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。条件：条件：动量守恒定律：第四十六页，本课件共有85页说明：（1 1）系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点）系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变，而是指系统动量总和不变。的动量不变，而是指系统动量总和不变。（2 2）当外力作用远小于内力作用时，可近似认为系统）当外力作用远小于内力作用时，可近似认为系统的总动量守恒。（如：碰撞，打击等）的总动量守恒。（如：碰撞，打击等）动量守恒的分量式：动量守恒的分量式：动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一，动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一，它不仅适合宏观物体，同样也适合微观领域。它不仅适合宏观物体，同样也适合微观领域。第四十七页，本课件共有85页2-7 碰撞 两个或两个以上的物体在运动中两个或两个以上的物体在运动中发生极其短暂的相互作用，使物体的发生极其短暂的相互作用，使物体的运动状态发生急剧变化，这一过程称运动状态发生急剧变化，这一过程称为为碰撞碰撞。第四十八页，本课件共有85页动量守恒动量守恒完全弹性完全弹性碰撞：碰撞：碰撞碰撞后物体后物体系统系统的机械能没有损失的机械能没有损失。非弹性碰撞非弹性碰撞：碰撞碰撞后物体后物体系统系统的机械能有损失的机械能有损失。完全非弹性碰撞完全非弹性碰撞：碰撞碰撞后物体后物体系统系统的机械能有损失的机械能有损失，且且碰撞后碰撞后物体物体以同一速度运动以同一速度运动。第四十九页，本课件共有85页1.完全弹性碰撞完全弹性碰撞(1)如果如果m1=m2，则，则v1=v20，v2=v10，即两物体在碰即两物体在碰撞时速度撞时速度发生了发生了交换交换。(2)如果如果v20=0,且且 m2 m1,则则v1=-v10,v2=0第五十页，本课件共有85页2完全完全非非弹性碰撞弹性碰撞 由动量守恒定律由动量守恒定律完全非弹性碰撞中完全非弹性碰撞中动动能的损失能的损失 第五十一页，本课件共有85页牛顿的牛顿的碰撞定律碰撞定律：在一维对心碰撞在一维对心碰撞中，中，碰撞碰撞后两物体的后两物体的分离速度分离速度 v2 2-v1 1 与与碰撞碰撞前两物体的接近速度前两物体的接近速度 v1010-v2020 成正比成正比，比值由两物体的材料比值由两物体的材料性质性质决定决定。3非非弹性碰撞弹性碰撞 e 为恢复系数为恢复系数 e=0，则则v2=v1，为，为完全非弹性碰撞完全非弹性碰撞。e=1，则分离速度等于接近速度则分离速度等于接近速度，为，为完全弹性碰撞完全弹性碰撞。一般一般非弹性碰撞非弹性碰撞碰撞碰撞：0 e 1 第五十二页，本课件共有85页2-8 角动量守恒定律角动量守恒定律设：设：t t时刻质点的位矢时刻质点的位矢质点的动量质点的动量运动质点相对于参考原运动质点相对于参考原点点O O的的角动量角动量定义为定义为：单位：单位：Kg m2s-1一.质点的角动量第五十三页，本课件共有85页角动量大小：角动量大小：角动量大小：角动量大小：角动量的方向：角动量的方向：矢经矢经 和动量和动量 的矢积方向的矢积方向如果质点绕参考点如果质点绕参考点O作圆周运动作圆周运动角动量与所取的惯性系有关；角动量与所取的惯性系有关；角动量与参考点角动量与参考点O的位置有关。的位置有关。注意：注意：注意：注意：第五十四页，本课件共有85页质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影，称为质点影，称为质点对轴线的角动量对轴线的角动量。质点系的角动量质点系的角动量设各质点对设各质点对O点的位矢分别为点的位矢分别为动量分别为动量分别为第五十五页，本课件共有85页二.力矩质点的角动量质点的角动量 随时间的变化率为随时间的变化率为 1力力对对参考点的力矩参考点的力矩式中式中第五十六页，本课件共有85页 质点角动量的改变不仅与所受的作用力质点角动量的改变不仅与所受的作用力 有有关，而且与参考点关，而且与参考点O到质点的位矢到质点的位矢 有关。有关。定义：定义：外力 对参考点O的力矩：力矩的大小：力矩的大小：力矩的方向由右手螺旋力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于关系确定，垂直于 和确和确定的平面。定的平面。第五十七页，本课件共有85页设作用于质点系的作用力分别为：设作用于质点系的作用力分别为：作用点相对于参考点作用点相对于参考点O的位矢分别为：的位矢分别为：相对于参考点相对于参考点O的合力矩为：的合力矩为：第五十八页，本课件共有85页三.角动量定理 角动量守恒定律 质点的角动量定理：质点的角动量定理：质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。角动量定理的积分式：角动量定理的积分式：称为称为“冲量矩冲量矩”第五十九页，本课件共有85页质点系的角动量：质点系的角动量：两边对时间求导：两边对时间求导：上式中上式中上式中上式中合内力矩为零合内力矩为零第六十页，本课件共有85页 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。质点系角动量定理：质点系角动量定理：第六十一页，本课件共有85页质点系角动量定理的积分式：质点系角动量定理的积分式：作用于质点系的冲量矩等于质点系在作用时间内作用于质点系的冲量矩等于质点系在作用时间内的角动量的增量的角动量的增量 。如果如果则则质点或质点系的角动量守恒定律：质点或质点系的角动量守恒定律：当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。第六十二页，本课件共有85页质点系对质点系对z 轴的角动量守恒定律：轴的角动量守恒定律：系统所受外力对系统所受外力对z z轴力矩的代数和等于零，则轴力矩的代数和等于零，则质点系对该轴的角动量守恒。质点系对该轴的角动量守恒。角动量守恒定律是自然界的一条普遍定律，它有着广泛的应用。第六十三页，本课件共有85页证明开普勒第二定律：证明开普勒第二定律：行星和太阳之间的连线在相等时行星和太阳之间的连线在相等时间内扫过的椭圆面积相等间内扫过的椭圆面积相等。有心力作用下角动量守恒有心力作用下角动量守恒 证毕证毕 证证第六十四页，本课件共有85页2-5 2-5 守恒定律和对称性守恒定律和对称性第六十五页，本课件共有85页例例3、火箭以火箭以2.5 103m/s的速率水平飞行，由控制器使火的速率水平飞行，由控制器使火箭分离。头部仓箭分离。头部仓m1=100kg，相对于火箭的平均速率为，相对于火箭的平均速率为103 m/s。火箭容器仓质量。火箭容器仓质量m2=200kg。求容器仓和头部。求容器仓和头部仓相对于地面的速率。仓相对于地面的速率。解：解：v=2.5103 m/svr=103 m/s 设：设：设：设：头部仓速率为头部仓速率为v1 1，容器仓速率为，容器仓速率为v2 2 第六十六页，本课件共有85页例例4.宇宙飞船在宇宙尘埃中飞行宇宙飞船在宇宙尘埃中飞行，尘埃密度为尘埃密度为。如果。如果质量为质量为mo的飞船以初速的飞船以初速vo穿过尘埃穿过尘埃，由于尘埃粘在飞船由于尘埃粘在飞船上，致使飞船速度发生变化。求飞船的速度与其在尘埃上，致使飞船速度发生变化。求飞船的速度与其在尘埃中飞行的时间的关系。（设飞船为横截面面积为中飞行的时间的关系。（设飞船为横截面面积为S的圆的圆柱体）柱体）解：解：解：解：某时刻飞船速度：某时刻飞船速度：v，质量：，质量：m动量守恒：动量守恒：质量增量：质量增量：mv第六十七页，本课件共有85页第六十八页，本课件共有85页2-2-4 火箭飞行原理设：设：t 时刻：火箭的质量为时刻：火箭的质量为M，速度为速度为v；t+dt 时刻：时刻：火箭的质量为火箭的质量为M+dM 速度为速度为v+dv 喷出气体的质量为喷出气体的质量为-dM 相对于火箭的速度为相对于火箭的速度为ur第六十九页，本课件共有85页略去二阶无穷小量略去二阶无穷小量 设：设：初始初始火箭总质量火箭总质量 M0 ，壳体本身的质量为壳体本身的质量为M1，燃料耗尽时火箭的速度为，燃料耗尽时火箭的速度为 第七十页，本课件共有85页为质量比为质量比多级火箭：多级火箭：一级火箭速率：一级火箭速率：设各级火箭的质量比分别为设各级火箭的质量比分别为N1、N2、N3、二级火箭速率：二级火箭速率：三级火箭速率：三级火箭速率：第七十一页，本课件共有85页三级火箭所能达到的速率为：三级火箭所能达到的速率为：设，设，N1=N2=N3=3得得这个速率已超过了第一宇宙速度。这个速率已超过了第一宇宙速度。第七十二页，本课件共有85页2-2-5 质心与质心运动定理1质质心心设由设由n个质点构成一质点系个质点构成一质点系 质量：质量：m1、m2、mn，位矢：位矢：、第七十三页，本课件共有85页质心位置的分量式：质心位置的分量式：质心位置的分量式：质心位置的分量式：连续体的质心位置：连续体的质心位置：连续体的质心位置：连续体的质心位置：对于密度均匀，形状对称的物体，其质心对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心。都在它的几何中心。说明：说明：第七十四页，本课件共有85页2质质心运心运动动定理定理质心位置公式：结论：结论：质点系的总动量等于总质量与其质心运动速质点系的总动量等于总质量与其质心运动速度的乘积。度的乘积。由质点系动量定理的微分式可得：由质点系动量定理的微分式可得：第七十五页，本课件共有85页质心运动定理：质心运动定理：作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积。与质心加速度的乘积。质心的两个重要性质：质心的两个重要性质：系统在外力作用下，质心的加速度等于外力系统在外力作用下，质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。的矢量和除以系统的总质量。（2 2）系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒矢量，内力既不能改变质点系的总动量矢量，内力既不能改变质点系的总动量,也就也就不能改变质心的运动状态不能改变质心的运动状态。（1 1）第七十六页，本课件共有85页例例3.有质量为有质量为2m的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点为点为xc。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问第二块碎片落在何处。同时落地。问第二块碎片落在何处。解：在爆炸的前后，质心始终在爆炸的前后，质心始终只受重力的作用，因此，只受重力的作用，因此，质心的轨迹为一抛物线，质心的轨迹为一抛物线，它的落地点为它的落地点为xc c。xcx2ox第七十七页，本课件共有85页 如果系统的状态在某种操作下保持不变，则称该如果系统的状态在某种操作下保持不变，则称该系统对于这一操作具有系统对于这一操作具有对称性对称性。如果某一物理现象或规律在某一变换下保持不变，则称该现象或规律具有该变换所对应的对称性。物理学中最常见的对称操作：物理学中最常见的对称操作：时间操作：时间操作：时间平移、时间反演等；时间平移、时间反演等；空间操作：空间操作：空间平移、旋转、镜像反射、空间反演等。空间平移、旋转、镜像反射、空间反演等。时空操作：时空操作：伽利略变换、洛仑兹变换等。伽利略变换、洛仑兹变换等。第七十八页，本课件共有85页1空间的对称性及其操作（1）空间平移操作）空间平移操作系统具有空间平移对称性。系统具有空间平移对称性。（2）空间反演操作）空间反演操作空间反演操作下空间反演操作下不变的系统具有不变的系统具有对对O O点的对称性。点的对称性。第七十九页，本课件共有85页（3）镜像反射操作）镜像反射操作（4）空间旋转）空间旋转（球对称球对称）操作操作 在此操作下系统称具有球对在此操作下系统称具有球对称性。称性。保持不变保持不变第八十页，本课件共有85页（5）空间旋转）空间旋转（轴对称轴对称）操作操作保持不变对绕对绕 z 轴作任意旋转都不变的系统具有轴对称性。轴作任意旋转都不变的系统具有轴对称性。2时间的对称性及其操作（1）时间平移操作）时间平移操作，系统不变，系统不变例如例如,系统作周期性变化系统作周期性变化第八十一页，本课件共有85页（2）时间反演操作）时间反演操作系统具有时间反演对称性。系统具有时间反演对称性。3时空的对称性操作 物理规律对对于某一变换（也是一个时空联合物理规律对对于某一变换（也是一个时空联合操作）具有不变性。操作）具有不变性。如果对于某个物理学系统的运动施加限制（比如果对于某个物理学系统的运动施加限制（比如，施加外力或外力矩作用等），从而导致该系统如，施加外力或外力矩作用等），从而导致该系统原有的某些对称性遭到破坏，物理上称这种情况为原有的某些对称性遭到破坏，物理上称这种情况为对称性破缺对称性破缺。4对称性破缺第八十二页，本课件共有85页2-5 2-5 守恒定律和对称性守恒定律和对称性 每一种对称性均对应于一个物理量的守恒律；每一种对称性均对应于一个物理量的守恒律；反之，每一种守恒律均对应于一种对称性。反之，每一种守恒律均对应于一种对称性。诺特定理：1动量守恒与空间平移对称性空间平移对称性反映了空间的均匀性质。空间平移对称性反映了空间的均匀性质。空间的均匀性是指一个给定的物理实验或空间的均匀性是指一个给定的物理实验或现象的进展过程和实验室的位置无关。现象的进展过程和实验室的位置无关。第八十三页，本课件共有85页系统势能的增加量为系统势能的增加量为 根据空间平移的对称性，应有：根据空间平移的对称性，应有：因此因此即即第八十四页，本课件共有85页2角动量守恒与空间旋转对称性空间的旋转对称性反映了空间的各向同性。空间的旋转对称性反映了空间的各向同性。旋转前后系统势能的增旋转前后系统势能的增量为量为 由空间的旋转对称性，有由空间的旋转对称性，有角动量守恒角动量守恒第八十五页，本课件共有85页