非线性电路混沌实验精选课件.ppt

关于非线性电路混沌实验第一页，本课件共有33页二、二、混沌的发现混沌的发现四、倍周期分叉、阵发混沌和奇怪吸引子四、倍周期分叉、阵发混沌和奇怪吸引子三、三、混沌运动的主要特征混沌运动的主要特征五、实验原理、仪器介绍、内容和现象五、实验原理、仪器介绍、内容和现象六、六、混沌和现代科学混沌和现代科学一、一、引言引言第二页，本课件共有33页引引 言言v非线性特性才是自然界的基本特性非线性特性才是自然界的基本特性和本质存在和本质存在 v混沌学揭示的随机性存在于确定性之混沌学揭示的随机性存在于确定性之中的这一科学事实，最有力的说明客中的这一科学事实，最有力的说明客观实体可以兼有确定性和随机性。观实体可以兼有确定性和随机性。第三页，本课件共有33页混沌现象的发现混沌现象的发现公认的最早发现混沌的是伟大的法国数学家，公认的最早发现混沌的是伟大的法国数学家，物理学家物理学家庞加莱庞加莱，他是在研究天体力学，特别，他是在研究天体力学，特别是在研究三体问题时发现混沌的。他发现三体引是在研究三体问题时发现混沌的。他发现三体引力相互作用能产生惊人的复杂行为，确定性动力力相互作用能产生惊人的复杂行为，确定性动力学方程的某些解有不可预见性。他在学方程的某些解有不可预见性。他在科学的价科学的价值值一书中写道：一书中写道：“初始条件的微小差别在最后初始条件的微小差别在最后的现象中产生了极大的差别；前者的微小误差促的现象中产生了极大的差别；前者的微小误差促成了后者的巨大误差，于是预言变的不可能了成了后者的巨大误差，于是预言变的不可能了”。这些描述实际上已经蕴涵了这些描述实际上已经蕴涵了“确定性系统具有内确定性系统具有内在的随机性在的随机性”这一混沌现象的重要特征。这一混沌现象的重要特征。第四页，本课件共有33页混沌运动的主要特征混沌运动的主要特征 初值敏感性初值敏感性 长期行为的不可预见性长期行为的不可预见性 （例：洛仑兹的天气模型）（例：洛仑兹的天气模型）下一页下一页第五页，本课件共有33页看两条轨道是如何分道扬镳的看两条轨道是如何分道扬镳的（初值分别为初值分别为0.506，0.506127）第六页，本课件共有33页倍周期分岔倍周期分岔解释倍周期分岔现象，我们从混沌描述中最重要的的一维解释倍周期分岔现象，我们从混沌描述中最重要的的一维非线性迭代方程式入手。这类方程中最有典型意义的是虫口方程。非线性迭代方程式入手。这类方程中最有典型意义的是虫口方程。式中的式中的是与虫口增长率有关的控制参数，同时它的大小也是与虫口增长率有关的控制参数，同时它的大小也反映了系统非线性的强弱。当反映了系统非线性的强弱。当时，不管初值是多少，时，不管初值是多少，经过足够长的迭代，结果都会达到同一个确定值经过足够长的迭代，结果都会达到同一个确定值这个值就叫做周期一或不动点，我们可以把这一结果想象成每这个值就叫做周期一或不动点，我们可以把这一结果想象成每年的虫口都一样。年的虫口都一样。下一页下一页第七页，本课件共有33页继续增大参数继续增大参数，当，当 3，周期一点不再稳定。，周期一点不再稳定。初值稍有变化，迭代的结果就再也不会回到初值稍有变化，迭代的结果就再也不会回到周期一点周期一点1-1/，而出现了周期二。，而出现了周期二。例如：例如：当当=时，时，0.7是周期一点。现用是周期一点。现用0.669去迭去迭代，就会出现周期二。迭代情况如下：代，就会出现周期二。迭代情况如下：0.669-0.738-0.644-0.764-0.601-0.799-0.545-0.829-0.472-0.830-0.469-0.830-0.470-0.830-0.470下一页下一页第八页，本课件共有33页现在，让参数现在，让参数 再增大，当再增大，当=3.449时，周期二解也时，周期二解也变的不稳定了，取而代之的是稳定的周期四解。当参数继变的不稳定了，取而代之的是稳定的周期四解。当参数继续增大，使得续增大，使得=3.544时，周期四解又变的不稳定了，取时，周期四解又变的不稳定了，取而代之的是稳定的周期八解。一直迭代下去，还会出现而代之的是稳定的周期八解。一直迭代下去，还会出现周期十六、周期三十二等等。这就是著名的倍周期分岔周期十六、周期三十二等等。这就是著名的倍周期分岔现象。现象。值得注意的是，周期倍增过程没有限制，可以一直这样值得注意的是，周期倍增过程没有限制，可以一直这样分下去，但对应的分下去，但对应的 值却有一个极限值却有一个极限 ,，到达，到达 ,时，迭代时，迭代的稳定解是的稳定解是2 周期解周期解-周期无穷大，也就是没有周期。周期无穷大，也就是没有周期。所以这时得到的是非周期解，迭代的数据到处乱跑，无所以这时得到的是非周期解，迭代的数据到处乱跑，无法把握，系统进入混沌状态。法把握，系统进入混沌状态。倍周期分岔产生的混沌，在心脏生理学方面有潜倍周期分岔产生的混沌，在心脏生理学方面有潜在的应用价值。心律不齐，心肌梗塞这些医学难题，在的应用价值。心律不齐，心肌梗塞这些医学难题，有可能找到正确的答案。有可能找到正确的答案。下一页下一页第九页，本课件共有33页倍周期分岔图倍周期分岔图第十页，本课件共有33页阵发混沌阵发混沌系统的运动在某些时间段落，十分接近周期过程，而在系统的运动在某些时间段落，十分接近周期过程，而在规则的运动段落之间，夹杂着看起来很随机的跳跃规则的运动段落之间，夹杂着看起来很随机的跳跃-系系统时而处于周期过程，时而处于非周期过程，呈现出统时而处于周期过程，时而处于非周期过程，呈现出“阵发阵发”行为。行为。第十一页，本课件共有33页奇怪吸引子奇怪吸引子耗散系统其相体积要收缩，相空间的轨道经过足够长的时间后耗散系统其相体积要收缩，相空间的轨道经过足够长的时间后都要收缩到有限区域都要收缩到有限区域-吸引子吸引子，如前面所讲的不动点，周期解。，如前面所讲的不动点，周期解。它们是普通意义上的吸引子，是稳定的。它们是普通意义上的吸引子，是稳定的。奇怪吸引子奇怪吸引子：系统的状态进入相应吸引域内，运动轨道都会向吸：系统的状态进入相应吸引域内，运动轨道都会向吸引子会聚，但是，一切到达吸引子后的轨道由于其对初始条件的引子会聚，但是，一切到达吸引子后的轨道由于其对初始条件的敏感依赖性又会急剧的分离、发散，但仍要一直处在吸引域的界敏感依赖性又会急剧的分离、发散，但仍要一直处在吸引域的界限之内限之内-轨道相互缠绕，来回穿行，永不相交。轨道相互缠绕，来回穿行，永不相交。例：洛仑兹吸引子例：洛仑兹吸引子下一页下一页第十二页，本课件共有33页第十三页，本课件共有33页R有源非线性负阻元件有源非线性负阻元件,G电导，电导，C1和和C2电容。电容。GRC1C2L各区域的作用各区域的作用：黄色区：黄色区：产生振荡，蓝色区：产生振荡，蓝色区：移相，移相，粉色粉色区：有源非线性元件。区：有源非线性元件。实验原理实验原理下一页下一页第十四页，本课件共有33页0IV上图是一个非线性负阻的电压电流特性曲线，它的上图是一个非线性负阻的电压电流特性曲线，它的实现方法有许多种，本实验使用的是实现方法有许多种，本实验使用的是Kennedy于于1993年提年提出的方法。它采用了两个运算放大器和六个配置电阻来出的方法。它采用了两个运算放大器和六个配置电阻来实现的。由于我们主要研究的是元件的外部效应，即电实现的。由于我们主要研究的是元件的外部效应，即电路两端的电压和流过其电流的关系，因此我们可以把上路两端的电压和流过其电流的关系，因此我们可以把上述元件看成是一个黑匣子即述元件看成是一个黑匣子即有源非线性负阻有源非线性负阻。有源非线性元件的电压、电流特性：有源非线性元件的电压、电流特性：下一页下一页第十五页，本课件共有33页电路方程组电路方程组这三个方程一般没有解析解，但可以在简化后利用这三个方程一般没有解析解，但可以在简化后利用计算机求解计算机求解第十六页，本课件共有33页实验仪器介绍实验仪器介绍电导组电导组成的移成的移相电路相电路有源非线性有源非线性电阻电阻LC组成的组成的振荡电路振荡电路电压表电压表电源开关电源开关电压表电压表开关开关第十七页，本课件共有33页实验内容实验内容1.通过调节电位器通过调节电位器W1（粗调）和（粗调）和W2（细调），在示波（细调），在示波器上观察倍周期分岔、周期三、单双吸引子的相图，并在器上观察倍周期分岔、周期三、单双吸引子的相图，并在坐标纸上描图。坐标纸上描图。3.有源非线性电阻伏安特性的测量。有源非线性电阻伏安特性的测量。2.换上可调电感，通过调节电感来观察各种相图。换上可调电感，通过调节电感来观察各种相图。4.对分段线性进行拟合，计算斜率。对分段线性进行拟合，计算斜率。第十八页，本课件共有33页实验现象的观察一实验现象的观察一周期一周期一周期二周期二第十九页，本课件共有33页实验现象的观察二实验现象的观察二周期四周期四周期五周期五第二十页，本课件共有33页实验现象的观察三实验现象的观察三周期三周期三单吸引子单吸引子第二十一页，本课件共有33页实验现象的观察四实验现象的观察四阵阵发发混混沌沌第二十二页，本课件共有33页混沌和现代科学混沌和现代科学今日科学认为混沌无处不在。过去的科学研究忽视了大自今日科学认为混沌无处不在。过去的科学研究忽视了大自然然的的不不规规则则的的、不不连连续续的的、稀稀奇奇古古怪怪的的一一面面，把把它它们们认认为为是是偶偶然然的的现现象象，而而弃弃置置一一旁旁。当当人人们们在在实实验验中中看看到到了了古古怪怪变变化化的的数数字字，或或者者是是不不要要这这些些数数字字，或或是是说说这这是是干干扰扰、噪噪声声，甚甚至至认认为为是是实实验验的的失失败败。长长久久以以来来，人人们们已已无无数数次次地地见见到到了了混混沌沌，但但是是视而不见。视而不见。现代混沌学家们在广泛的科学领域内寻找混沌，抓住那些现代混沌学家们在广泛的科学领域内寻找混沌，抓住那些无无法法解解释释的的“噪噪声声”，捉捉住住那那些些出出人人意意外外的的“涨涨落落”，专专门门注注意那意那些些“规规则则与与不不规规则则的的混混合合”，从从这这类类紊紊乱乱复复杂杂的的现现象象中中去去发发现现规规律。律。第二十三页，本课件共有33页混沌在现代科技领域的应用举例混沌在现代科技领域的应用举例在通信领域的使用在通信领域的使用混沌在其他学科的应用混沌在其他学科的应用在气象学中的应用在气象学中的应用在生物学中的应用在生物学中的应用在经济学中的应用在经济学中的应用第二十四页，本课件共有33页在通信领域的使用在通信领域的使用通信在我们的生活中的作用越来越重要通信在我们的生活中的作用越来越重要,尤其是电子商务尤其是电子商务的兴起，对保密通信提出了更高的要求。利用混沌进行保密的兴起，对保密通信提出了更高的要求。利用混沌进行保密通信是现在十分热门的研究课题。混沌信号最本质的特征是通信是现在十分热门的研究课题。混沌信号最本质的特征是对初始条件极为敏感对初始条件极为敏感，并导致了混沌信号的类随机特性。用，并导致了混沌信号的类随机特性。用它作为载波调制出来的信号当然也具有类随机特性。因而，它作为载波调制出来的信号当然也具有类随机特性。因而，调制混沌信号即使被敌方截获，也很难被破译，这就为混沌调制混沌信号即使被敌方截获，也很难被破译，这就为混沌应用于保密通信提供了有利条件。因此利用混沌进行保密通应用于保密通信提供了有利条件。因此利用混沌进行保密通信是目前十分热门的研究课题。混沌信号最本质的特征是对信是目前十分热门的研究课题。混沌信号最本质的特征是对初始条件极为敏感，并由此信号又具有整体稳定性初始条件极为敏感，并由此信号又具有整体稳定性,当我们用当我们用同一个混沌信号去驱动两个相同的系统时，两个系统的某些同一个混沌信号去驱动两个相同的系统时，两个系统的某些部分将产生同步化的行为，这就为混沌应用于保密通信提供部分将产生同步化的行为，这就为混沌应用于保密通信提供了可行性。了可行性。第二十五页，本课件共有33页早在早在1904年，挪威气象学家年，挪威气象学家Bjerknes就提出天气预报就提出天气预报问题应提成大气运动方程组的初值问题。在近年的气象研问题应提成大气运动方程组的初值问题。在近年的气象研究中，利用混沌进行中期预报的研究。由于气候系统是非究中，利用混沌进行中期预报的研究。由于气候系统是非线性系统，其初值问题的数值解是不确定的，研究气候状线性系统，其初值问题的数值解是不确定的，研究气候状态的特征就要研究混沌态的特征，研究气候系统的演变机态的特征就要研究混沌态的特征，研究气候系统的演变机制就要研究混沌态的变化。在这些研究中使用的数学工具制就要研究混沌态的变化。在这些研究中使用的数学工具主要是分形理论，如分数维、李亚普诺夫指数、标度指数主要是分形理论，如分数维、李亚普诺夫指数、标度指数和功率谱指数等。利用这些数学方法分别考察、分析气候和功率谱指数等。利用这些数学方法分别考察、分析气候状态特征量随控制变量的变化。状态特征量随控制变量的变化。在气象学中的应用在气象学中的应用下一页下一页第二十六页，本课件共有33页在数学上把天气在数学上把天气(气候气候)预报问题提成初值问题，即用动预报问题提成初值问题，即用动力学的方法进行预报，从认识论上讲就是把大气看成是确定力学的方法进行预报，从认识论上讲就是把大气看成是确定论的系统，这在较短的时间尺度内是行得通的，而在时间较论的系统，这在较短的时间尺度内是行得通的，而在时间较长的时候却是有问题的，主要是大气运动是非线性、强迫和长的时候却是有问题的，主要是大气运动是非线性、强迫和耗散的。由这三大特点，可以得到一幅这样的图像：误差是耗散的。由这三大特点，可以得到一幅这样的图像：误差是随着时间呈指数增加的，初始场的作用随着时间是衰减的，随着时间呈指数增加的，初始场的作用随着时间是衰减的，必须考虑能量的补充和耗散。必须考虑能量的补充和耗散。Lorenz发现了发现了“蝴蝶效应蝴蝶效应”，指的就是初始场微小的不确定性的指数放大。这就提出了确指的就是初始场微小的不确定性的指数放大。这就提出了确定论预报的可预报性问题，中期数值天气预报逐日预报的可定论预报的可预报性问题，中期数值天气预报逐日预报的可预报时限大约是两三周左右的时间。预报时限大约是两三周左右的时间。也就是说进行长期预报是不可能的也就是说进行长期预报是不可能的。第二十七页，本课件共有33页在生物学中的应用在生物学中的应用混沌在生物学研究中的应用主要集中在生态学中的种群变混沌在生物学研究中的应用主要集中在生态学中的种群变化；医学诊断疾病等方面。化；医学诊断疾病等方面。这也许是最后的生命图景。从还原这也许是最后的生命图景。从还原-综合还原高度整合。综合还原高度整合。生命不仅是空间结构的范畴，更是时间的范畴，千千万万种物质生命不仅是空间结构的范畴，更是时间的范畴，千千万万种物质的时空组合和演变，构成复杂而完美的动态生命体，将生命与非的时空组合和演变，构成复杂而完美的动态生命体，将生命与非生命区分开来。如何解决生命的本质，很多科学家认为应从多角生命区分开来。如何解决生命的本质，很多科学家认为应从多角度入手，不仅仅是生物学的问题，而是一项系统工程，即未来的度入手，不仅仅是生物学的问题，而是一项系统工程，即未来的生命科学，必需包含有数学成分。研究人体这一复杂系统，混沌生命科学，必需包含有数学成分。研究人体这一复杂系统，混沌学、甚至弦论都不可少，只有将这些能研究复杂体系的数理方法学、甚至弦论都不可少，只有将这些能研究复杂体系的数理方法融入医学生物学才能带来真正意义上的生命科学的突破。因为生融入医学生物学才能带来真正意义上的生命科学的突破。因为生命的最基本本质是具有时空性、混沌性。命的最基本本质是具有时空性、混沌性。下一页下一页第二十八页，本课件共有33页生命的整体性，包括：生命的整体性，包括：（1）时间上整体，即生命活动的高度有序性；）时间上整体，即生命活动的高度有序性；（2）空间上整体，即生命结构和物质相互作用、相互影响形成网）空间上整体，即生命结构和物质相互作用、相互影响形成网络状整体。如形态上，人体结构和功能混沌调节机制（如免疫网络状整体。如形态上，人体结构和功能混沌调节机制（如免疫网络调控、心脏、肺、肠的分形结构学原理，心电的混沌产生与心络调控、心脏、肺、肠的分形结构学原理，心电的混沌产生与心脏普肯野氏纤维分形分布联系等等。在物质信号相互作用的动力脏普肯野氏纤维分形分布联系等等。在物质信号相互作用的动力学研究上，其相互作用不仅仅是激活、失活或抑制、促进这一简学研究上，其相互作用不仅仅是激活、失活或抑制、促进这一简单的关系，而应包括复杂的数学过程，这种复杂的数学过程应是单的关系，而应包括复杂的数学过程，这种复杂的数学过程应是非线性的，很可能符合混沌原理。这一现象至今尚未有人意识到非线性的，很可能符合混沌原理。这一现象至今尚未有人意识到这一点，但将来肯定会的！当然，想彻底了解生命意义，这条路这一点，但将来肯定会的！当然，想彻底了解生命意义，这条路还很长很长。还很长很长。第二十九页，本课件共有33页在经济学中的应用在经济学中的应用像自然界的所有领域一样，在经济领域同样存在着混沌像自然界的所有领域一样，在经济领域同样存在着混沌现象。南美洲热带雨林中的彩蝶轻展双翅，北美大草原竟掀起现象。南美洲热带雨林中的彩蝶轻展双翅，北美大草原竟掀起了一场风暴，这是极言世界复杂性的蝴蝶效应。对此，美国赛了一场风暴，这是极言世界复杂性的蝴蝶效应。对此，美国赛纳尔公司（纳尔公司（Cerner，纽约证交所代码，纽约证交所代码CERN)首席执行官尼尔首席执行官尼尔帕帕特森对此有刻骨铭心的认识。就因为他向公司特森对此有刻骨铭心的认识。就因为他向公司400名中层经理发名中层经理发出的一份电子邮件竟让公司市值在短短三天时间内猛烈下跌了出的一份电子邮件竟让公司市值在短短三天时间内猛烈下跌了两成，逾两成，逾3亿美元蒸发殆尽。类似的事情在经济学领域中数不胜亿美元蒸发殆尽。类似的事情在经济学领域中数不胜数。由此而应运而生了经济混沌和经济波动的非线性动力学理数。由此而应运而生了经济混沌和经济波动的非线性动力学理论。论。下一页下一页第三十页，本课件共有33页虽然混沌现象的理论和实验研究在物理学、化学、生虽然混沌现象的理论和实验研究在物理学、化学、生物学、天体物理、气象学以及神经生理学等广泛领域获得重物学、天体物理、气象学以及神经生理学等广泛领域获得重要进展，但在经济学中遇到严重困难。济活动是人的行为，要进展，但在经济学中遇到严重困难。济活动是人的行为，动力学系统的时间尺度和观察者相近。所以经济主体和经济动力学系统的时间尺度和观察者相近。所以经济主体和经济结构随时间的演变难以忽略。时间序列的非稳态性质使目前结构随时间的演变难以忽略。时间序列的非稳态性质使目前常用的稳态时间序列分析方法难以应用。这是为什么经济混常用的稳态时间序列分析方法难以应用。这是为什么经济混沌的研究比自然科学更为困难。沌的研究比自然科学更为困难。目前的研究主要为宏观经济运动，因为发达国家的市场经目前的研究主要为宏观经济运动，因为发达国家的市场经济周期的观察积累了大量数据济周期的观察积累了大量数据(Zarnowitz,1992)。在各种代表性。在各种代表性的美国宏观经济指数中发现经济混沌的普遍证据的美国宏观经济指数中发现经济混沌的普遍证据(Chen1996a,b)。由于目前中国的经济统计数据的收集和整理还不够充分，例证主要取由于目前中国的经济统计数据的收集和整理还不够充分，例证主要取之于美国的数据。但其可能的应用对中国问题同样有潜在的可能。之于美国的数据。但其可能的应用对中国问题同样有潜在的可能。第三十一页，本课件共有33页天体运行的长期行为不可预测；天体运行的长期行为不可预测；电路中的混沌现象；非线性系统的控制；电路中的混沌现象；非线性系统的控制；利用分形研究物质结构及性能；利用分形研究物质结构及性能；混沌在其他学科的应用混沌在其他学科的应用第三十二页，本课件共有33页感感谢谢大大家家观观看看第三十三页，本课件共有33页