PLC 7章 可编程控制器的特殊功能.ppt

PLC 7章 可编程控制器的特殊功能7.1 模拟量输入模块模拟量输入模块FX2n4AD的使用的使用 7.1.1 概述概述 FX2n4AD是是FX2n系列系列PLC的模拟量输入模块，有的模拟量输入模块，有CH1CH4四个通道，每个通道都可进行四个通道，每个通道都可进行AD转换，分辩率为转换，分辩率为12位，采集信号电压为位，采集信号电压为10V+10V，分辩率，分辩率5mV。电流输入。电流输入时，为时，为420mA或或2020mA，分辩率，分辩率20uA。FX2n4AD内内部有部有32个个16位位的缓冲寄存器的缓冲寄存器(BMF)，用于与主机交换数据。，用于与主机交换数据。FX2n4AD占用占用FX2n扩展总线的扩展总线的8个点，个点，耗电为耗电为5V，30mA。第第7章第章第2页页7.1.2 FX2n4AD的电路接线的电路接线 FX2n4AD通通过扩过扩展展电缆电缆与与PLC主机相主机相连连，四个通道，四个通道的外部的外部连连接接则则根据外部根据外部输输入入电压电压或或电电流量的不同而不同。流量的不同而不同。应应注意以下几点：注意以下几点：1.外部外部输输入入为电压为电压量信号量信号,则则将信号的将信号的+、极分极分别别与模与模块块V+和和VI相相连连。2.若外部若外部输输入入为电为电流量信号流量信号,则则需要把需要把V+和和I+相相连连。3.如有如有过过多的干多的干扰扰信号，信号，应应将系将系统统机壳的机壳的FG端与端与FX2n4AD的接地端相的接地端相连连。第第7章第章第3页页图图1 FX2n4AD与外部信号接线图与外部信号接线图 电电流流信信号号电电压压信信号号第第7章第章第4页页7.1.2 FX2n4AD的电路接线的电路接线7.1.3 FX2n4AD的性能指标的性能指标 2.转换特性转换特性电压量转换电流量转换1.电源电源 FX2n4AD的外接电源为的外接电源为24V，上下波动不得超，上下波动不得超过过2.4V,电流为电流为55mA。图图2 图模拟量与数字量对应曲线图模拟量与数字量对应曲线第第7章第章第5页页（）（）4个输入点可同时使用。个输入点可同时使用。（）输入电压为（）输入电压为10V+10V,如果绝对值超过如果绝对值超过15V，则可对，则可对单元造成损坏。单元造成损坏。（）（）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值位转换结果以二进制补码形式存放。最大值2047，最小值最小值2048。（）分辨率电压为（）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为，电流为1/1000，20uA。（）总体精度（）总体精度1%。（）转换速度（）转换速度615ms。模拟量模块的性能说明模拟量模块的性能说明第第7章第章第6页页BFM内容含义内容含义0#通道初始化，缺省值为通道初始化，缺省值为H0000#1#4存放通道存放通道#1#4的采样值，用于求平均值的采样值，用于求平均值#5#8存放四个通道的平均输入采样值存放四个通道的平均输入采样值#9#12每个输入通道当前值存放每个输入通道当前值存放#13#14 保留保留#15用于选择用于选择AD转换速度：转换速度：0为正常速度，为正常速度，15ms；如为；如为1，则选择高速，则选择高速，6ms。第第7章第章第7页页#16#19保留保留#20复位到缺省值预设，缺省值为复位到缺省值预设，缺省值为0。#21禁止调整偏移量、增益值，缺省值为禁止调整偏移量、增益值，缺省值为0。#22偏移、增益调整：偏移、增益调整：G4O4G3O3G2O2G1O1#23偏移值，缺省值为偏移值，缺省值为0。#24增益值，缺省值为增益值，缺省值为5000。#25#28保留保留#29错误状态错误状态#30识别码：识别码：K2010#31不能使用不能使用第第7章第章第8页页 1 1、表中、表中咖啡色咖啡色的缓冲寄存器（的缓冲寄存器（BFMBFM）中的数据可通过）中的数据可通过TOTO指令改写。其它指令改写。其它BFMBFM内的数据可以使用内的数据可以使用PLCPLC的的FROMFROM指令读写。指令读写。对对BFM表的说明表的说明:2 2、在、在BFM#0BFM#0中写入十六进制中写入十六进制4 4位数字位数字HH进行进行A/DA/D模块通道初始化，最低位数字控制模块通道初始化，最低位数字控制CH1CH1，最高位控制，最高位控制CH4CH4。3 3、=0=0时设定输入范围为时设定输入范围为-1010V-1010V，=1=1时，设定输入时，设定输入范围为范围为4m A20mA,=24m A20mA,=2时，设定输入范围为时，设定输入范围为-2020mA-2020mA，=3=3时关断通道。例如时关断通道。例如BFM#0=BFM#0=H3310H3310则说明则说明CH1CH1设定输入范围为设定输入范围为-10V+10V10V+10V，CH2CH2设定输入范围为设定输入范围为420mA420mA，CH3CH3、CH4CH4两通道两通道关闭。关闭。第第7章第章第9页页当当BFM#20BFM#20 被设置为被设置为1 1时，时，FX2n-4ADFX2n-4AD模块所有的设置将模块所有的设置将复位为缺省值。复位为缺省值。如果如果BFM#21BFM#21的的（b1,b0b1,b0）被设置为被设置为（1 1，0 0），），则偏移量则偏移量与增益值被保护，为了设置偏移量与增益值，与增益值被保护，为了设置偏移量与增益值，（b1,b0b1,b0）必必须设为须设为（1 1，0 0），缺省值为，缺省值为（0 0，1 1）。BFM#23BFM#23和和BFM#24BFM#24的偏移量与增益值送入指定单元，用于的偏移量与增益值送入指定单元，用于指定通道。输入通道的偏移量与增益值由指定通道。输入通道的偏移量与增益值由BFM#22BFM#22适当的适当的G-G-OO（增益（增益-偏移）位确定。偏移）位确定。BFM#23BFM#23和和BFM#24BFM#24中的增益值和偏移量的单位是中的增益值和偏移量的单位是mVmV（或（或AA）。）。FX2n-4ADFX2n-4AD分辨率为分辨率为5mV5mV（或（或20A20A）,为最小刻度。为最小刻度。、调整偏移量与增益值、调整偏移量与增益值第第7章第章第10页页、BFM#29 BFM#29的状态信息设置含义的状态信息设置含义#29#29缓冲器位缓冲器位ONONOFFOFFb0b0：错误：错误 当当b1 b4b1 b4为为ONON时，时，b0=ONb0=ON，如果，如果b2 b2 b4b4任意一位为任意一位为ONON，通道停止，通道停止 无错误无错误 b1b1：偏移量与增：偏移量与增益值错误益值错误 偏移量与增益值修正错误偏移量与增益值修正错误 偏移量与增益值偏移量与增益值正常正常 b2b2：电源不正常：电源不正常 24VDC24VDC错误错误 电源正常电源正常 b3b3：硬件错误：硬件错误 A/DA/D或其它硬件错误或其它硬件错误 硬件正常硬件正常 b10b10：数字范围数字范围错误错误 数字输出值小于数字输出值小于-2048-2048或大于或大于+2047+2047 数字输出正常数字输出正常 b11b11：平均值错误：平均值错误数字平均采样值大于数字平均采样值大于40964096或小于或小于0 0平均值正常平均值正常b12b12：偏移量与增：偏移量与增益修正禁止益修正禁止#21#21缓冲器的禁止位（缓冲器的禁止位（b1 b1，b0b0）设置）设置为（为（1 1，0 0）#21#21的（的（b1,b0b1,b0）（0 0，1 1）第第7章第章第11页页6 6、BFM#30BFM#30为缓冲器确认码，可用为缓冲器确认码，可用FROMFROM指令读出特殊指令读出特殊功能块的认别号。功能块的认别号。FX2n-4ADFX2n-4AD单元的确认码为单元的确认码为K2010K2010。7 7、增益值与偏移量、增益值与偏移量 增增益益与与偏偏移移是是使使用用F FX X2 2n n-4 4A ADD要要设设定定的的两两个个重重要要参参数数，可可使使用用输输入入终终端端上上的的下下压压按按钮钮开开关关来来调调整整F FX X2 2n n-4 4A ADD的的增增益益 与与 偏偏 移移，也也 可可 通通 过过P P L L C C的的 软软 件件 进进 行行 调调 整整。小小大大零零1000模拟量模拟量数数字字量量正偏移正偏移负偏移负偏移0偏移偏移模拟量模拟量数数字字量量FX2n4AD增益与偏移状态示意图增益与偏移状态示意图第第7章第章第12页页编程及应用编程及应用第第7章第章第13页页FX2n4AD的设置步骤的设置步骤校对校对BFM30中的识别中的识别码码 K2010设置通道工作方式设置通道工作方式设置平均值次数设置平均值次数判断转换是否出错判断转换是否出错输出转换结果输出转换结果第第7章第章第14页页 串行通信中，数据在两个站之间是双向传送的，串行通信中，数据在两个站之间是双向传送的，A 站可作为发站可作为发送送 端，端，B站作为接收端，也可以站作为接收端，也可以A站作为接受端，而站作为接受端，而B站作为发送站作为发送端，串行通信可根据要求分为单工端，串行通信可根据要求分为单工(Simplex)、半双工、半双工(HalfDuplex)和全双工和全双工(Full DupIeX)三种传送方式。三种传送方式。7.2.1 串行通信的数据传送方式串行通信的数据传送方式7.2 7.2 通信模块及应用通信模块及应用单工单工:数据只按一个固定的方向传送。数据只按一个固定的方向传送。半双工半双工:每次只能有一个站发送，即只能是由每次只能有一个站发送，即只能是由A发送到发送到 B，或是由，或是由B发送到发送到A，不能，不能A和和B同时发送。同时发送。全双工全双工:两个站同时都能发送。两个站同时都能发送。在串行通信中经常采用非同步通信方式，即异步通信在串行通信中经常采用非同步通信方式，即异步通信方式。所谓异步是指相邻两个字符数据之间的停顿时间是方式。所谓异步是指相邻两个字符数据之间的停顿时间是长短不一的，在异步串行通信中，收发的每一个字符数据长短不一的，在异步串行通信中，收发的每一个字符数据是由四个部分按顺序组成的，如图所示。是由四个部分按顺序组成的，如图所示。7.2.1 串行通信的数据传送方式串行通信的数据传送方式 起始位：起始位：标志着一个新字节的开始。当发送设备要发送数据时，首先标志着一个新字节的开始。当发送设备要发送数据时，首先发送一个低电平信号，起始位通过通信线传向接收设备，接收设备检测发送一个低电平信号，起始位通过通信线传向接收设备，接收设备检测到这个逻辑低电平后就开始准备接收数据位信号。到这个逻辑低电平后就开始准备接收数据位信号。MARK MARK 数据数据 停止位停止位 停止位停止位 起始位起始位 校验位校验位 停止位停止位 校验位校验位 起始位起始位 数据数据 异步串行通信方式的信息格式 数据位：数据位：起始位之后起始位之后就是就是5、6、7或或8位数据位，位数据位，IBM PC机中机中经常采用经常采用7位或位或8位数据传送。位数据传送。当数据位为当数据位为0时，收发线为低电平，时，收发线为低电平，反之为高电平。反之为高电平。7.2.1 串行通信的数据传送方式串行通信的数据传送方式 奇偶校验位奇偶校验位:用于用于检查在传送过程中是否发生错误检查在传送过程中是否发生错误。若选择偶。若选择偶校验，则各位数据位加上校验位使字符数据中为校验，则各位数据位加上校验位使字符数据中为“1”的位为偶的位为偶数；若选择奇校验，其和将是奇数。奇偶校验位可有可无，可数；若选择奇校验，其和将是奇数。奇偶校验位可有可无，可奇可偶。奇可偶。停止位停止位:停止位是低电平，停止位是低电平，表示一个字符数据传送的结束。表示一个字符数据传送的结束。停停止位可以是一位、一位半或两位。止位可以是一位、一位半或两位。在异步数据传送中，在异步数据传送中，CPU与外设之间必须有两项规定：字与外设之间必须有两项规定：字符数据格式：即前述的字符信息编码形式。符数据格式：即前述的字符信息编码形式。例如起始位占用一位，数据位为例如起始位占用一位，数据位为7位，一个奇偶校验位，加位，一个奇偶校验位，加上停止位，于是一个字符数据就由上停止位，于是一个字符数据就由10个位构成；也可以采用数个位构成；也可以采用数据位为据位为8位，无奇偶校验位等格式。位，无奇偶校验位等格式。波特率：波特率：即在异步数据传送中即在异步数据传送中单位时间内传送二进制数的位单位时间内传送二进制数的位数数。假如数据传送的格式是。假如数据传送的格式是7位字符，加上奇校验位、一个起始位以位字符，加上奇校验位、一个起始位以及一个停止位，共及一个停止位，共10个数据位，个数据位，而数据传送的速率是而数据传送的速率是 960字符字符s，则传送的波特率为：，则传送的波特率为：l0960=9600位位/s=9600bps每一位的传送时间即为波特率的倒数：每一位的传送时间即为波特率的倒数：Td=l/9600bpsO.104ms要想通信双方能够正常收发数据，则必须有一致的数据收发规定。要想通信双方能够正常收发数据，则必须有一致的数据收发规定。要想通信双方能够正常收发数据，则必须有一致的数据收发规定。要想通信双方能够正常收发数据，则必须有一致的数据收发规定。7.2.1 串行通信的数据传送方式串行通信的数据传送方式异步串行通信异步串行通信接口接口 RS232C是电子工业协会是电子工业协会EIA(Electronics Industries Association)l962年公布的一种标准化接口。年公布的一种标准化接口。它采用按位串行的方式，它采用按位串行的方式，传递的波特率规定为传递的波特率规定为19200、9600、4800、2400、1200、600、300等。等。在通信距离较近，波特率要求不高的场合可以直接采用，既简单在通信距离较近，波特率要求不高的场合可以直接采用，既简单又方便又方便。但是，由于。但是，由于RS232C接口采用单端发送、单端接收，所接口采用单端发送、单端接收，所以，在使用中有以，在使用中有数据通信速率低、通信距离近数据通信速率低、通信距离近(15m)、抗共模干、抗共模干扰能力差等缺点。扰能力差等缺点。RS422接口采用差动发送、差动接收的工作方式，发送器、接接口采用差动发送、差动接收的工作方式，发送器、接收器仅使用收器仅使用5V电源，因此，在通信速率、通信距离、抗共模干扰能电源，因此，在通信速率、通信距离、抗共模干扰能力等方面，较力等方面，较RS232C接口都有了很大提高接口都有了很大提高。使用使用 RS422接口，最大数据通信速率可达接口，最大数据通信速率可达l0Mbps(对应通信距离对应通信距离为为12m)，最大通信距离，最大通信距离1200m(对应通信速率为对应通信速率为l0Kbps)。RS485通信接口的信号传送是用两根导线之间的电位差来表示逻通信接口的信号传送是用两根导线之间的电位差来表示逻辑辑1和逻辑和逻辑0的，这样，的，这样，RS485接口仅需两根传输线就可完成信号的接口仅需两根传输线就可完成信号的接收和发送任务。接收和发送任务。传输线也采用差动接收、差动发送的工作方式，而且输出阻抗传输线也采用差动接收、差动发送的工作方式，而且输出阻抗低、无接地回路问题，所以它的干扰抑制性很好，传输距离可达低、无接地回路问题，所以它的干扰抑制性很好，传输距离可达1200m，传输速率达，传输速率达l0Mbps。异步串行通信接口异步串行通信接口7.2.3 FX2N与其与其他设备的通讯他设备的通讯 PLC与计算机联接与计算机联接,构成构成PLC和计算机的综合系统，可使和计算机的综合系统，可使PLC与计与计算机互补功能上的不足。算机互补功能上的不足。许多小型许多小型PLC都设有通讯模块用于与其它都设有通讯模块用于与其它PLC或计算机的通讯。或计算机的通讯。如如FX系列中有系列中有FX232ADP、FX232AW，A系列中有系列中有AJ71C24、AD51E、AOJ2C214可用于此种通讯功能。可用于此种通讯功能。FX2系列系列PLC与通讯设备间的数据交换，与通讯设备间的数据交换，由特殊寄存器由特殊寄存器D8120的内的内容指定，交换数据的点数、地址用容指定，交换数据的点数、地址用RS指令设置，并通过指令设置，并通过PLC的数据的数据寄存器和文件寄存器实现数据交换。寄存器和文件寄存器实现数据交换。1、通讯参数的设置、通讯参数的设置 在两个串行通讯设备进行任意通讯前，必须设置相在两个串行通讯设备进行任意通讯前，必须设置相互可以辨认的参数互可以辨认的参数，这些参数是指如前所述的传送数据，这些参数是指如前所述的传送数据的信息格式，包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止的信息格式，包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止位和波特率等。位和波特率等。只有通讯双方设置一致，才可进行可靠只有通讯双方设置一致，才可进行可靠通讯。通讯。在在FX2N系列系列PLC中通过中通过D8120的位组合方式选的位组合方式选择，其具体规定如表所示。择，其具体规定如表所示。通讯模式设置 位 状 态 D8102 的位 含 义 0（OFF）1（ON）b0 数据长度 7 位 8 位 b1 b2 校验位（b2 b1）(00)：无校验(01)：奇校验(11)：偶校验 b3 停止位 1 位 2 位 b4 b5 b6 b7 波特率（b7 b6 b5 b4）(0011):300bps(0100):600bps(0101):1200bps(0110):2400bps(0111):4800bps(1000):9600bps(1001):19200bps b8 起始字符 无 D8124 b9 结束字符 无 D8125 b10 对接信号类型1 无 H/W1 b11 模式（控制线）常规 单控 b12 对接信号类型2 无 H/W2 b13b15 可取代 b8b12 用于 FX458 网络 例如：例如：D8120=0F9E H，其中，其中0F9E是数据，是数据，H表示是表示是16进制的数。则进制的数。则对应的参数选择如下。对应的参数选择如下。E=1110，即选择，即选择7位数据、偶校验、位数据、偶校验、2位停止位停止9=1001，即选择波特率为，即选择波特率为19200bpsF=1110,即选择起始字符、结束字符、硬件即选择起始字符、结束字符、硬件1型（型（H/W1）对接信）对接信号、单线模式控制号、单线模式控制0表示表示b12为为0，即硬件即硬件2型（型（H/W2）对接信号为）对接信号为OFF在通讯参数设定时，起始字符和结束字符可以根据用户的需要自行在通讯参数设定时，起始字符和结束字符可以根据用户的需要自行设定，但必须注意的是将接受缓冲区的长度与所要接受的最长数设定，但必须注意的是将接受缓冲区的长度与所要接受的最长数据的长度设定一致。据的长度设定一致。有关使用说明如下：有关使用说明如下：2、串行通讯指串行通讯指令令 串行通讯指令是利用串行通讯指令是利用RS(FUN80)与与PLC的通讯适配器的通讯适配器FX232ADP进行通讯控制的，实现进行通讯控制的，实现PLC与外围设备的数据传送与接与外围设备的数据传送与接受。受。指令形式如图所示。其中指令形式如图所示。其中S和和D的操作数为的操作数为D，m的操作数的操作数为为K、H、D,n的操作数为的操作数为K、H。使用本指令时注意：使用本指令时注意：在信息接收时不能发送信息，此时如果执在信息接收时不能发送信息，此时如果执行发送，发送将被推迟（行发送，发送将被推迟（M8121为为ON）。）。传送和接受缓冲区传送和接受缓冲区的大小决定每传送一次信息所允许的最大数据量，缓冲区的大的大小决定每传送一次信息所允许的最大数据量，缓冲区的大小可在下列情况下修改。小可在下列情况下修改。发送缓冲区发送缓冲区在发送之前，既在发送之前，既M8122置置1之前。之前。接受缓冲区接受缓冲区在信息接受完之后，既在信息接受完之后，既M8123置复位之后。置复位之后。另外，另外，RS指令中自动定义的软元件如下：指令中自动定义的软元件如下：D8120存放通讯参数存放通讯参数。D8122存放当前发送信息中尚未发出的字节。存放当前发送信息中尚未发出的字节。D8123存放接收信息中已接受的字节数。存放接收信息中已接受的字节数。D8124存放表示一条信息的起始字符串的存放表示一条信息的起始字符串的ASC码，缺省值为码，缺省值为“STX”，（，（02）16D8125存放表示一条信息的结束字符串的存放表示一条信息的结束字符串的ASC码，缺省值为码，缺省值为“ETX”，（，（03）162、串行通讯指串行通讯指令令M8121传送延时标志。为传送延时标志。为ON时表示传送被延时，直到目前的数时表示传送被延时，直到目前的数据接收操作完成。据接收操作完成。M8122数据传送触发标志。该标志为数据传送触发标志。该标志为ON时开始传送数据。时开始传送数据。M8123信息接收完毕标志。该标志为信息接收完毕标志。该标志为ON时表示一条信息接收完时表示一条信息接收完毕。毕。M8124载波检测标志。主要用于调制解调器通讯。载波检测标志。主要用于调制解调器通讯。M81618位操作或位操作或16位操作模式标志。位操作模式标志。ON时时8位操作，在各操作位操作，在各操作源或目标元件中只有低源或目标元件中只有低8位有效，位有效，OFF是是16位操作。位操作。2、串行通讯指串行通讯指令令 假如要将数据寄存器假如要将数据寄存器D100D109中的数据按中的数据按16位通讯传送位通讯传送出去；并将接受的数据转存到出去；并将接受的数据转存到D000D008中。编制的梯形图如中。编制的梯形图如图所示。图所示。2、串行通讯指令串行通讯指令 要想完全实现要想完全实现PLC与计算机之间的通讯，还必须在计算机中有与计算机之间的通讯，还必须在计算机中有（或者编制）相应的支持该（或者编制）相应的支持该PLC通讯的驱动程序，在计算机中做好相通讯的驱动程序，在计算机中做好相应的设置才行。包括，端口设置、通讯模式设置、程序传送、数据传应的设置才行。包括，端口设置、通讯模式设置、程序传送、数据传送、系统监控等。计算机应用系统不同，设置方式也不同。只有熟悉送、系统监控等。计算机应用系统不同，设置方式也不同。只有熟悉相应的计算机应用系统才能做好相应的设置。相应的计算机应用系统才能做好相应的设置。2、串行通讯指令串行通讯指令 在较大规模的控制系统中，有时需要两台或两台以上的在较大规模的控制系统中，有时需要两台或两台以上的PLC进行控制。进行控制。于是就需要于是就需要PLC之间的相互配合，步调一致才能完之间的相互配合，步调一致才能完成任务。成任务。如何实现它们的一致性工作，就需要如何实现它们的一致性工作，就需要PLC之间的通讯。之间的通讯。在在FX2N系列中，可利用光纤并行通讯适配器系列中，可利用光纤并行通讯适配器FX2N40APAW和双绞线并行通讯适配器和双绞线并行通讯适配器FX2N40AW，可实现两台可实现两台FX2N系列系列PLC间的自动数据传送，达到两台间的自动数据传送，达到两台PLC并联运行的并联运行的目的目的。其原理图如图所示。其原理图如图所示。3、PLCPLC的通讯的通讯 主站与从站之间可以是主站与从站之间可以是100100100100点的点的ON/OFFON/OFF的状态信号和的状态信号和1010字字1010字的字的1616位数据通讯。位数据通讯。用于通讯的辅助继电器为用于通讯的辅助继电器为M800M800M999M999，数据寄，数据寄存器为存器为D490D490D509D509。当主站的标志当主站的标志M8070M8070和从站的和从站的M8071M8071都为都为ONON时才能时才能执行数据的自动通讯，而且须在执行数据的自动通讯，而且须在PLCPLC处于处于STOPSTOP状态时进行。状态时进行。3、PLCPLC的通讯的通讯 并行数据通讯并行数据通讯 X M800M899 M900M999 M8070 M800M899 M900M999 D500D509 D490D499 D490D499 D500D509 X M8000 PRUN 指令 M8071 M8000PRUN 指令主站 从站自动通讯 自动通讯 数据传送使用数据传送使用PRUNPRUN（并行通讯指令），可把源数据传送到指（并行通讯指令），可把源数据传送到指定的位元件区域，用专用的标志定的位元件区域，用专用的标志M8070M8070和和M8071M8071来控制其传送。来控制其传送。例如将主站例如将主站X00X00X17X17的状态通过的状态通过M800M800M817M817传送到从站。从传送到从站。从站接收到信号后，如果站接收到信号后，如果M800M800和和M810M810同时为同时为ONON时，从站向主站发出时，从站向主站发出收到信号，置收到信号，置M900M900为为ONON。梯形图如图所示。梯形图如图所示。3、PLCPLC的通讯的通讯 上述数据传送只是两台上述数据传送只是两台PLCPLC之间的数据传送。实际在工业控制中，对之间的数据传送。实际在工业控制中，对于多控制任务的复杂控制系统，不可能单靠于多控制任务的复杂控制系统，不可能单靠PLCPLC的输入、输出点数或的输入、输出点数或改进机型来实现，于是就有多台改进机型来实现，于是就有多台PLCPLC相互连接形成的网络。相互连接形成的网络。数据传送梯形图数据传送梯形图 要想多台要想多台PLC能连成网络进行工作，其硬件和软件都要符合要能连成网络进行工作，其硬件和软件都要符合要求。求。硬件上，一般要增加通讯模块、通讯接口、终端适配器、网卡、硬件上，一般要增加通讯模块、通讯接口、终端适配器、网卡、集线器、调制解调器和必要的线缆等设备。集线器、调制解调器和必要的线缆等设备。软件上要求以特定的协议，开发出有一定功能的通讯程序和网软件上要求以特定的协议，开发出有一定功能的通讯程序和网络系统程序，实现对网络中络系统程序，实现对网络中PLC的软硬件资源进行统一调度和配置。的软硬件资源进行统一调度和配置。如：三菱如：三菱PLC的的MELSEC NET/MINI网络就是一个典型的代表。网络就是一个典型的代表。它是一个用于工业控制系统中的典型集散控制系统。它是一个用于工业控制系统中的典型集散控制系统。3、PLCPLC的通讯的通讯主要特点如下主要特点如下：1.MELSEC NET/MINI网络系统允许挂接网络系统允许挂接64个子站，可以控制个子站，可以控制512个远程个远程IO点，同时对子站的模块数没有限制。点，同时对子站的模块数没有限制。2.远程远程IO站的输入输出点数设置范围广。用站的输入输出点数设置范围广。用AOJ2时，可以时，可以8点输入、点输入、8点输出，也可以点输出，也可以32点输入、点输入、24点输出；用点输出；用A1N、A2N、A3N时则按需要配置时则按需要配置I/O模块。最大传输速度可大模块。最大传输速度可大1.5Mbps。3.具有丰富的通讯模块，方便实现与不同系列的具有丰富的通讯模块，方便实现与不同系列的PLC之间的连接。之间的连接。3、PLCPLC的通讯的通讯 网络数据传送和接收的梯形图形式网络数据传送和接收的梯形图形式 其中其中S和和D指定的是传输数据的首元件号。指定的是传输数据的首元件号。I/O首首元件号由用于通讯的特殊模块元件号由用于通讯的特殊模块FX24EI在在PLC中的连接位置决中的连接位置决定。定。在网络中的在网络中的PLC数据传送和接收是利用功能指令中的数据传送和接收是利用功能指令中的MNET（FUN90）指令。其形式如图所示。）指令。其形式如图所示。3、PLCPLC的通讯的通讯