第九章滚筒式采煤机2..ppt

第九章第九章 滚筒式采煤机滚筒式采煤机1 、滚筒式采煤机的组成及工作方式滚筒式采煤机的组成及工作方式2、滚筒式采煤机的截割部滚筒式采煤机的截割部 3、滚筒式采煤机的牵引部滚筒式采煤机的牵引部4、滚筒式采煤机的附属装置滚筒式采煤机的附属装置第一节第一节 滚筒式采煤机的组成及工作滚筒式采煤机的组成及工作方式方式1 1 1 1滚筒滚筒滚筒滚筒 2 2 2 2截割部截割部截割部截割部 3 3 3 3调高小摇臂调高小摇臂调高小摇臂调高小摇臂 4 4 4 4牵引部牵引部牵引部牵引部 5 5 5 5牵引链牵引链牵引链牵引链 6 6 6 6电电电电气控制箱气控制箱气控制箱气控制箱 7 7 7 7电动机电动机电动机电动机 8 8 8 8摇臂摇臂摇臂摇臂 9 9 9 9弧形挡煤板弧形挡煤板弧形挡煤板弧形挡煤板 10101010拖缆装置拖缆装置拖缆装置拖缆装置 11111111底托架底托架底托架底托架 12121212调高油缸调高油缸调高油缸调高油缸 13131313煤壁侧滑靴煤壁侧滑靴煤壁侧滑靴煤壁侧滑靴 14141414采空区侧滑靴采空区侧滑靴采空区侧滑靴采空区侧滑靴一、滚筒式采煤机的组成一、滚筒式采煤机的组成 滚筒式采煤机的组成滚筒式采煤机的组成滚筒式采煤机的组成滚筒式采煤机的组成四部分四部分四部分四部分 截割部截割部截割部截割部牵引部牵引部牵引部牵引部电气系统电气系统电气系统电气系统辅助（附属）装置辅助（附属）装置辅助（附属）装置辅助（附属）装置1截割部截割部主要作用主要作用主要作用主要作用:落煤、碎煤和装煤。落煤、碎煤和装煤。落煤、碎煤和装煤。落煤、碎煤和装煤。包括包括包括包括摇臂齿轮箱摇臂齿轮箱摇臂齿轮箱摇臂齿轮箱:传递动力，调高传递动力，调高传递动力，调高传递动力，调高机头齿轮箱机头齿轮箱机头齿轮箱机头齿轮箱：传递动力，减速传递动力，减速传递动力，减速传递动力，减速滚筒及附件滚筒及附件滚筒及附件滚筒及附件：落煤、装煤落煤、装煤落煤、装煤落煤、装煤2牵引部牵引部主要作用主要作用主要作用主要作用:实现牵引并进行过载保护。实现牵引并进行过载保护。实现牵引并进行过载保护。实现牵引并进行过载保护。包括包括包括包括牵引传动装置牵引传动装置牵引传动装置牵引传动装置牵引机构牵引机构牵引机构牵引机构 3电气系统电气系统主要作用主要作用主要作用主要作用:为采煤机提供动力，并进行过载保护及控制。为采煤机提供动力，并进行过载保护及控制。为采煤机提供动力，并进行过载保护及控制。为采煤机提供动力，并进行过载保护及控制。包括包括包括包括电动机电动机电动机电动机中间箱中间箱中间箱中间箱4辅助（附属）装置辅助（附属）装置主要作用主要作用主要作用主要作用:同各主要部件一起构成完整的采同各主要部件一起构成完整的采同各主要部件一起构成完整的采同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系。煤机功能体系。煤机功能体系。煤机功能体系。包括包括包括包括挡煤板挡煤板挡煤板挡煤板底托架底托架底托架底托架电缆拖移装置电缆拖移装置电缆拖移装置电缆拖移装置喷雾冷却装置喷雾冷却装置喷雾冷却装置喷雾冷却装置调高调高调高调高调斜调斜调斜调斜第二节第二节 截割部截割部一、截齿一、截齿二、螺旋滚筒二、螺旋滚筒三、三、截割部减速器截割部减速器传动装置传动装置传动装置传动装置 一、截齿一、截齿直接落煤直接落煤a a高强度和耐磨性；高强度和耐磨性；高强度和耐磨性；高强度和耐磨性；对截齿的基本要求对截齿的基本要求d d拆装方便。拆装方便。拆装方便。拆装方便。c c固定可靠；固定可靠；固定可靠；固定可靠；b b合理的几何参数；合理的几何参数；合理的几何参数；合理的几何参数；截齿类型截齿类型扁形扁形扁形扁形截齿截齿截齿截齿镐形镐形镐形镐形截齿截齿截齿截齿其刀体是沿滚筒的半其刀体是沿滚筒的半其刀体是沿滚筒的半其刀体是沿滚筒的半径方向安装的，故常称为径方向安装的，故常称为径方向安装的，故常称为径方向安装的，故常称为径向截齿。径向截齿。径向截齿。径向截齿。1.扁形截齿扁形截齿（刀形齿或径向齿）（刀形齿或径向齿）适用于适用于适用于适用于截割不同硬度截割不同硬度截割不同硬度截割不同硬度和韧性的煤和韧性的煤和韧性的煤和韧性的煤，适应性较好。，适应性较好。，适应性较好。，适应性较好。其刀体是沿滚筒的切其刀体是沿滚筒的切其刀体是沿滚筒的切其刀体是沿滚筒的切向安装的，也称为切向截向安装的，也称为切向截向安装的，也称为切向截向安装的，也称为切向截齿。齿。齿。齿。2.镐形截齿镐形截齿（锥形齿或切向齿）（锥形齿或切向齿）适用于截割适用于截割适用于截割适用于截割脆性及裂脆性及裂脆性及裂脆性及裂隙多隙多隙多隙多的煤层。的煤层。的煤层。的煤层。落煤时主要靠齿的落煤时主要靠齿的落煤时主要靠齿的落煤时主要靠齿的尖尖尖尖劈作用劈作用劈作用劈作用楔入煤体而将煤破楔入煤体而将煤破楔入煤体而将煤破楔入煤体而将煤破碎，煤的破碎主要靠碎，煤的破碎主要靠碎，煤的破碎主要靠碎，煤的破碎主要靠拉伸拉伸拉伸拉伸和弯曲和弯曲和弯曲和弯曲作用。作用。作用。作用。二、螺旋滚筒二、螺旋滚筒（一）基本结构（一）基本结构大多滚筒为大多滚筒为大多滚筒为大多滚筒为焊接焊接焊接焊接，采，采，采，采用用用用4545或或或或16Mn16Mn钢板锻压成钢板锻压成钢板锻压成钢板锻压成螺旋叶片，再和齿座、螺旋叶片，再和齿座、螺旋叶片，再和齿座、螺旋叶片，再和齿座、轮毂、筒毂等焊接而成。轮毂、筒毂等焊接而成。轮毂、筒毂等焊接而成。轮毂、筒毂等焊接而成。基本结构基本结构基本结构基本结构滚筒的参数滚筒的参数滚筒的参数滚筒的参数滚筒的转向和旋向滚筒的转向和旋向滚筒的转向和旋向滚筒的转向和旋向（二）（二）滚筒的参数滚筒的参数包括包括包括包括结构参数结构参数结构参数结构参数工作参数工作参数工作参数工作参数 滚筒的三个滚筒的三个滚筒的三个滚筒的三个直径直径直径直径 滚筒滚筒滚筒滚筒宽度宽度宽度宽度B B螺旋叶片的旋向和头数螺旋叶片的旋向和头数螺旋叶片的旋向和头数螺旋叶片的旋向和头数滚筒的滚筒的滚筒的滚筒的转速转速转速转速滚筒的滚筒的滚筒的滚筒的转向转向转向转向 1、滚筒的三个、滚筒的三个直径直径 滚筒滚筒滚筒滚筒的三的三的三的三个直个直个直个直径径径径滚筒直径滚筒直径滚筒直径滚筒直径D D叶片直径叶片直径叶片直径叶片直径DyDy筒毂直径筒毂直径筒毂直径筒毂直径DgDg截齿齿尖处的直径，截齿齿尖处的直径，截齿齿尖处的直径，截齿齿尖处的直径，0.650.652.3 m2.3 m 双滚筒采煤机双滚筒采煤机双滚筒采煤机双滚筒采煤机 滚筒直径已成系列，根据煤层厚度选择滚筒直径已成系列，根据煤层厚度选择滚筒直径已成系列，根据煤层厚度选择滚筒直径已成系列，根据煤层厚度选择DgDg小，运煤能力大小，运煤能力大小，运煤能力大小，运煤能力大2、滚筒、滚筒宽度宽度B滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离BB截深截深截深截深J J，0.60.61 m 1 m 薄煤层采煤机，多采用薄煤层采煤机，多采用薄煤层采煤机，多采用薄煤层采煤机，多采用0.80.81 m 1 m 的截深，的截深，的截深，的截深，以提高生产率。以提高生产率。以提高生产率。以提高生产率。滚筒的转向滚筒的转向滚筒的转向滚筒的转向影响影响:3、螺旋滚筒的转向和转速螺旋滚筒的转向和转速装煤效果装煤效果装煤效果装煤效果产生的粉尘量产生的粉尘量产生的粉尘量产生的粉尘量采煤机采煤机采煤机采煤机工作工作工作工作稳定性稳定性稳定性稳定性操作安全操作安全操作安全操作安全滚筒滚筒滚筒滚筒转向应转向应转向应转向应与滚筒螺旋叶片的与滚筒螺旋叶片的与滚筒螺旋叶片的与滚筒螺旋叶片的旋向旋向旋向旋向（有（有（有（有左旋左旋左旋左旋和和和和右旋右旋右旋右旋）一致一致一致一致。（为向输送机推煤为向输送机推煤为向输送机推煤为向输送机推煤）站在采空区一侧看滚筒，站在采空区一侧看滚筒，站在采空区一侧看滚筒，站在采空区一侧看滚筒，逆时针逆时针逆时针逆时针转应转应转应转应左旋左旋左旋左旋，顺顺顺顺时针时针时针时针转应转应转应转应右旋右旋右旋右旋。即：。即：。即：。即：左转左旋左转左旋左转左旋左转左旋，右转右旋右转右旋右转右旋右转右旋。1）滚筒的转向滚筒的转向双滚筒采煤机转向：双滚筒采煤机转向：为使两个滚筒的截割阻力相互抵消，增加为使两个滚筒的截割阻力相互抵消，增加为使两个滚筒的截割阻力相互抵消，增加为使两个滚筒的截割阻力相互抵消，增加机器的稳定性，机器的稳定性，机器的稳定性，机器的稳定性，两个滚筒的转向必须相反两个滚筒的转向必须相反两个滚筒的转向必须相反两个滚筒的转向必须相反相背转动相背转动相背转动相背转动正向对滚正向对滚正向对滚正向对滚反向对滚反向对滚反向对滚反向对滚反向对滚反向对滚：前顺（转）后逆前顺（转）后逆（转）（转）煤尘少，碎煤不易抛出伤人，装煤效果好。煤尘少，碎煤不易抛出伤人，装煤效果好。煤尘少，碎煤不易抛出伤人，装煤效果好。煤尘少，碎煤不易抛出伤人，装煤效果好。中厚煤层，滚筒直径较大时采用。中厚煤层，滚筒直径较大时采用。中厚煤层，滚筒直径较大时采用。中厚煤层，滚筒直径较大时采用。正向对滚正向对滚：前逆后顺前逆后顺 不经摇臂下面装煤，装煤口尺寸大。不经摇臂下面装煤，装煤口尺寸大。不经摇臂下面装煤，装煤口尺寸大。不经摇臂下面装煤，装煤口尺寸大。薄煤层，滚筒直径较小时采用。薄煤层，滚筒直径较小时采用。薄煤层，滚筒直径较小时采用。薄煤层，滚筒直径较小时采用。单滚筒采煤机转向：单滚筒采煤机转向：滚筒总是位于下山一侧滚筒总是位于下山一侧滚筒总是位于下山一侧滚筒总是位于下山一侧，上行时顺转上行时顺转上行时顺转上行时顺转a a，下行，下行，下行，下行时逆转时逆转时逆转时逆转c c 向内回转向内回转向内回转向内回转原因：原因：1 1）有利于装煤）有利于装煤）有利于装煤）有利于装煤2 2）机器受翻转力）机器受翻转力）机器受翻转力）机器受翻转力矩小，工作平稳矩小，工作平稳矩小，工作平稳矩小，工作平稳2）滚筒的转速）滚筒的转速 转速太高，煤块度小，粉尘多，比能耗高，应转速太高，煤块度小，粉尘多，比能耗高，应转速太高，煤块度小，粉尘多，比能耗高，应转速太高，煤块度小，粉尘多，比能耗高，应降低降低降低降低滚筒转速滚筒转速滚筒转速滚筒转速n n ，增大增大增大增大h hmaxmax（每一截齿的最大每一截齿的最大每一截齿的最大每一截齿的最大切削厚度切削厚度切削厚度切削厚度）。）。）。）。但但但但hmaxmax不能太大（否则齿座挤压煤体而增加不能太大（否则齿座挤压煤体而增加不能太大（否则齿座挤压煤体而增加不能太大（否则齿座挤压煤体而增加截割阻力）。截割阻力）。截割阻力）。截割阻力）。直径直径直径直径2.0m2.0m左右的滚筒转速多为左右的滚筒转速多为左右的滚筒转速多为左右的滚筒转速多为252540r/min40r/min左右，左右，左右，左右，直径小于直径小于直径小于直径小于1.0m1.0m的滚筒转速可高达的滚筒转速可高达的滚筒转速可高达的滚筒转速可高达80r/min80r/min。薄煤层采煤机，为加快煤的排运，滚筒转速较薄煤层采煤机，为加快煤的排运，滚筒转速较薄煤层采煤机，为加快煤的排运，滚筒转速较薄煤层采煤机，为加快煤的排运，滚筒转速较高，一般为高，一般为高，一般为高，一般为60-100r60-100rminmin。考虑考虑考虑考虑截割速度截割速度截割速度截割速度v vj j不能太大，不能太大，不能太大，不能太大，n n大，大，大，大，vj j也大，也大，也大，也大，因此而产生大量粉尘。因此而产生大量粉尘。因此而产生大量粉尘。因此而产生大量粉尘。故故故故:滚筒转速一般限制为滚筒转速一般限制为滚筒转速一般限制为滚筒转速一般限制为303050r/min50r/min（薄煤（薄煤（薄煤（薄煤层时一般为层时一般为层时一般为层时一般为6060100r/min 100r/min），相应的截割速），相应的截割速），相应的截割速），相应的截割速度度度度v vj j为为为为3 35m/s.5m/s.n n要与要与要与要与vq q相适应，条件允许时相适应，条件允许时相适应，条件允许时相适应，条件允许时，vq q大，大，大，大，n n高。高。高。高。相反相反相反相反 vq q小，小，n低。低。返回本题目返回本题目三、截割部减速器三、截割部减速器传动装置传动装置 适应滚筒适应滚筒适应滚筒适应滚筒调高调高调高调高的要求，使滚筒保持适当的的要求，使滚筒保持适当的的要求，使滚筒保持适当的的要求，使滚筒保持适当的工作位置。工作位置。工作位置。工作位置。传动装置的功用传动装置的功用将采煤机电动机的将采煤机电动机的将采煤机电动机的将采煤机电动机的动力传递动力传递动力传递动力传递到滚筒上，以到滚筒上，以到滚筒上，以到滚筒上，以满足滚筒转速及扭矩的需要；满足滚筒转速及扭矩的需要；满足滚筒转速及扭矩的需要；满足滚筒转速及扭矩的需要；传动原理传动原理1、截割部传动方式、截割部传动方式1）电动机）电动机机头减速箱机头减速箱摇臂摇臂滚筒滚筒 DY 150DY 150、BM BM 100 100 等采煤机采用。等采煤机采用。等采煤机采用。等采煤机采用。11电动机电动机电动机电动机 22固定减速箱固定减速箱固定减速箱固定减速箱 33摇臂摇臂摇臂摇臂 44滚筒滚筒滚筒滚筒 88调高油缸调高油缸调高油缸调高油缸 AA离合器手把离合器手把离合器手把离合器手把特点：特点：特点：特点：传动简单传动简单传动简单传动简单摇臂摇臂摇臂摇臂为为为为端面端面端面端面布置，支承可靠，强度和刚度好布置，支承可靠，强度和刚度好布置，支承可靠，强度和刚度好布置，支承可靠，强度和刚度好卧底量较小。卧底量较小。卧底量较小。卧底量较小。2 2）电动机）电动机）电动机）电动机机头减速箱机头减速箱机头减速箱机头减速箱摇臂摇臂摇臂摇臂行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮传动传动传动传动滚筒滚筒滚筒滚筒 适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM AM 500500、MXA MXA 300 300 等采煤机采用。等采煤机采用。等采煤机采用。等采煤机采用。特点：特点：特点：特点：设置了行星齿轮传动设置了行星齿轮传动设置了行星齿轮传动设置了行星齿轮传动摇臂摇臂摇臂摇臂为为为为侧面侧面侧面侧面布置，支承比较薄弱布置，支承比较薄弱布置，支承比较薄弱布置，支承比较薄弱 卧底量较大卧底量较大卧底量较大卧底量较大1电动机电动机 2固定减速箱固定减速箱 3摇臂摇臂 4滚筒滚筒 5行星齿轮传动行星齿轮传动 A离合器手把离合器手把3 3）电动机）电动机）电动机）电动机机头减速箱机头减速箱机头减速箱机头减速箱滚筒滚筒滚筒滚筒 MXP 240MXP 240、DTS DTS 300 300 等采煤机采用。等采煤机采用。等采煤机采用。等采煤机采用。特点：特点：特点：特点：取消摇臂，靠截割部来调高取消摇臂，靠截割部来调高取消摇臂，靠截割部来调高取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高机身调高机身调高机身调高）齿轮数减少，机壳强度刚度增加齿轮数减少，机壳强度刚度增加齿轮数减少，机壳强度刚度增加齿轮数减少，机壳强度刚度增加调高范围较大调高范围较大调高范围较大调高范围较大11电动机电动机电动机电动机 22固定减速箱固定减速箱固定减速箱固定减速箱 44滚筒滚筒滚筒滚筒 66泵箱泵箱泵箱泵箱 77机身及牵引部机身及牵引部机身及牵引部机身及牵引部 AA离合器手把离合器手把离合器手把离合器手把机身缩短，有利于开切口机身缩短，有利于开切口机身缩短，有利于开切口机身缩短，有利于开切口4 4）电动机）电动机）电动机）电动机摇臂摇臂摇臂摇臂行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮传动传动传动传动滚筒滚筒滚筒滚筒 新型的电牵引采煤机，如新型的电牵引采煤机，如新型的电牵引采煤机，如新型的电牵引采煤机，如3LS3LS、EDW-150-2LEDW-150-2L、R550R550等型都采用这种传动方式。等型都采用这种传动方式。等型都采用这种传动方式。等型都采用这种传动方式。特点：特点：特点：特点：主电机采用横向布置，取消了锥齿轮主电机采用横向布置，取消了锥齿轮主电机采用横向布置，取消了锥齿轮主电机采用横向布置，取消了锥齿轮11电动机电动机电动机电动机 33摇臂摇臂摇臂摇臂 44滚筒滚筒滚筒滚筒 55行星齿行星齿行星齿行星齿轮传动轮传动轮传动轮传动 77机身及牵引部机身及牵引部机身及牵引部机身及牵引部调高范围较大调高范围较大调高范围较大调高范围较大机身长度小机身长度小机身长度小机身长度小2、截割部传动特点、截割部传动特点1 1）截割部一般采用）截割部一般采用）截割部一般采用）截割部一般采用3 35 5级齿轮减速级齿轮减速级齿轮减速级齿轮减速。2 2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时，）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时，）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时，）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时，传动装置高速级总有传动装置高速级总有传动装置高速级总有传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动一级圆锥齿轮传动一级圆锥齿轮传动一级圆锥齿轮传动。3 3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵引部时，截割部传动系统中必须引部时，截割部传动系统中必须引部时，截割部传动系统中必须引部时，截割部传动系统中必须设置离合器设置离合器设置离合器设置离合器，使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚筒与电机脱开。筒与电机脱开。筒与电机脱开。筒与电机脱开。5 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装装装装有有有有一串一串一串一串惰轮惰轮惰轮惰轮 。6 6）末级常采用）末级常采用）末级常采用）末级常采用行星齿轮传动行星齿轮传动行星齿轮传动行星齿轮传动来简化前几级传动。来简化前几级传动。来简化前几级传动。来简化前几级传动。7 7）为保护传动件，某些采煤）为保护传动件，某些采煤）为保护传动件，某些采煤）为保护传动件，某些采煤机的传动系统设置了机的传动系统设置了机的传动系统设置了机的传动系统设置了安全剪安全剪安全剪安全剪切销切销切销切销 。4 4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有变速齿轮变速齿轮变速齿轮变速齿轮来变速。来变速。来变速。来变速。电动机电动机电动机电动机齿轮联轴器齿轮联轴器齿轮联轴器齿轮联轴器CC液压箱传动轴液压箱传动轴液压箱传动轴液压箱传动轴齿轮联轴器齿轮联轴器齿轮联轴器齿轮联轴器C1Z1/Z2C1Z1/Z2（锥齿轮锥齿轮锥齿轮锥齿轮）离合器离合器离合器离合器C2Z3/Z4C2Z3/Z4（换速齿轮换速齿轮换速齿轮换速齿轮，共有，共有，共有，共有4 4对）对）对）对）齿轮联轴器齿轮联轴器齿轮联轴器齿轮联轴器C3Z5/C3Z5/（Z6/Z7/Z8/Z9Z6/Z7/Z8/Z9（惰轮惰轮惰轮惰轮）/Z10Z11/Z10Z11、Z12Z12、Z13Z13（行星轮系行星轮系行星轮系行星轮系）截割滚筒；截割滚筒；截割滚筒；截割滚筒；截割部传动举例截割部传动举例：3、摇臂、摇臂 传递动力，调高传递动力，调高传递动力，调高传递动力，调高侧面侧面侧面侧面布置布置布置布置端面端面端面端面布置布置布置布置侧面侧面侧面侧面布置布置布置布置支承比较薄弱支承比较薄弱支承比较薄弱支承比较薄弱 端面端面端面端面布置布置布置布置支承可靠，强度和刚度好支承可靠，强度和刚度好支承可靠，强度和刚度好支承可靠，强度和刚度好4、截割部的润滑、截割部的润滑 1）固定减速箱的润滑）固定减速箱的润滑最常用的润滑方法是最常用的润滑方法是最常用的润滑方法是最常用的润滑方法是飞溅飞溅飞溅飞溅润滑润滑润滑润滑 采煤机的油池一般不能太大，或人为地采煤机的油池一般不能太大，或人为地采煤机的油池一般不能太大，或人为地采煤机的油池一般不能太大，或人为地将油池分隔成几个独立的小油池将油池分隔成几个独立的小油池将油池分隔成几个独立的小油池将油池分隔成几个独立的小油池，以保证，以保证，以保证，以保证自然润滑。自然润滑。自然润滑。自然润滑。如果各传动零件所在的水平相差太大，如果各传动零件所在的水平相差太大，如果各传动零件所在的水平相差太大，如果各传动零件所在的水平相差太大，具有低速齿轮副，则一般采用具有低速齿轮副，则一般采用具有低速齿轮副，则一般采用具有低速齿轮副，则一般采用强迫强迫强迫强迫润滑。润滑。润滑。润滑。2）摇臂内传动零件的润滑）摇臂内传动零件的润滑强迫润滑强迫润滑返回题目返回题目第三节第三节 采煤机的牵引部采煤机的牵引部一、牵引部的组成及功能一、牵引部的组成及功能包括包括包括包括牵引传动装置牵引传动装置牵引传动装置牵引传动装置牵引机构牵引机构牵引机构牵引机构 功能：进行能量转换，将电动机的功能：进行能量转换，将电动机的功能：进行能量转换，将电动机的功能：进行能量转换，将电动机的电能电能电能电能转换成传动主链轮或驱动轮的转换成传动主链轮或驱动轮的转换成传动主链轮或驱动轮的转换成传动主链轮或驱动轮的机械能机械能机械能机械能。功能：协助采煤机沿工作面行走。功能：协助采煤机沿工作面行走。功能：协助采煤机沿工作面行走。功能：协助采煤机沿工作面行走。二、牵引机构二、牵引机构1、链牵引机构、链牵引机构链牵引存在断链、卡链和反链敲缸、速度脉链牵引存在断链、卡链和反链敲缸、速度脉链牵引存在断链、卡链和反链敲缸、速度脉链牵引存在断链、卡链和反链敲缸、速度脉动等一些缺点。而逐渐被无链牵引机构取代动等一些缺点。而逐渐被无链牵引机构取代动等一些缺点。而逐渐被无链牵引机构取代动等一些缺点。而逐渐被无链牵引机构取代了。了。了。了。链牵引的工作原理链牵引的工作原理 11主动链轮主动链轮主动链轮主动链轮 22导向链轮导向链轮导向链轮导向链轮 33牵引链牵引链牵引链牵引链 44紧链装置紧链装置紧链装置紧链装置牵引部传动装置的出轴安装主动链轮，牵引链绕过主牵引部传动装置的出轴安装主动链轮，牵引链绕过主牵引部传动装置的出轴安装主动链轮，牵引链绕过主牵引部传动装置的出轴安装主动链轮，牵引链绕过主动链轮和导向链轮，再与紧链装置连接后，沿工作面拉动链轮和导向链轮，再与紧链装置连接后，沿工作面拉动链轮和导向链轮，再与紧链装置连接后，沿工作面拉动链轮和导向链轮，再与紧链装置连接后，沿工作面拉直并分别固定在工作面刮板输送机的机头和机尾上。直并分别固定在工作面刮板输送机的机头和机尾上。直并分别固定在工作面刮板输送机的机头和机尾上。直并分别固定在工作面刮板输送机的机头和机尾上。主动链轮转动后，依靠它和牵引链间的啮合作用而主动链轮转动后，依靠它和牵引链间的啮合作用而主动链轮转动后，依靠它和牵引链间的啮合作用而主动链轮转动后，依靠它和牵引链间的啮合作用而迫使采煤机沿工作面运行。迫使采煤机沿工作面运行。迫使采煤机沿工作面运行。迫使采煤机沿工作面运行。当主动链轮当主动链轮当主动链轮当主动链轮逆时针方向旋转逆时针方向旋转逆时针方向旋转逆时针方向旋转时，牵引链从右边绕入，时，牵引链从右边绕入，时，牵引链从右边绕入，时，牵引链从右边绕入，这时左边链为松边，其拉力为这时左边链为松边，其拉力为这时左边链为松边，其拉力为这时左边链为松边，其拉力为P P1 1，右边链为紧边，右边链为紧边，右边链为紧边，右边链为紧边，拉力为拉力为拉力为拉力为P P2 2，因而作用于采煤机的牵引力为，因而作用于采煤机的牵引力为，因而作用于采煤机的牵引力为，因而作用于采煤机的牵引力为采煤机在此力作用下，克服阻力而向右移动采煤机在此力作用下，克服阻力而向右移动采煤机在此力作用下，克服阻力而向右移动采煤机在此力作用下，克服阻力而向右移动。具体分析具体分析:2、无链牵引机构、无链牵引机构 1）工作原理）工作原理通过采煤机通过采煤机通过采煤机通过采煤机牵引部的驱动轮牵引部的驱动轮牵引部的驱动轮牵引部的驱动轮（或再经中间轮）（或再经中间轮）（或再经中间轮）（或再经中间轮）与与与与铺设在铺设在铺设在铺设在输送机槽帮上的齿轨相啮合输送机槽帮上的齿轨相啮合输送机槽帮上的齿轨相啮合输送机槽帮上的齿轨相啮合，而使采煤机沿工，而使采煤机沿工，而使采煤机沿工，而使采煤机沿工作面移动。作面移动。作面移动。作面移动。无链牵引演示无链牵引演示 (1)齿轮齿轮销轨型销轨型 驱动齿轮驱动齿轮驱动齿轮驱动齿轮经中间齿轨轮与铺设在输送机上的圆柱经中间齿轨轮与铺设在输送机上的圆柱经中间齿轨轮与铺设在输送机上的圆柱经中间齿轨轮与铺设在输送机上的圆柱销排式齿轨销排式齿轨销排式齿轨销排式齿轨（即（即（即（即销轨销轨销轨销轨）相啮合使采煤机移动。）相啮合使采煤机移动。）相啮合使采煤机移动。）相啮合使采煤机移动。2）结构形式：结构形式：11销轨销轨销轨销轨 22销轨座销轨座销轨座销轨座 33输送机溜槽输送机溜槽输送机溜槽输送机溜槽 销轨由圆柱销（直径销轨由圆柱销（直径销轨由圆柱销（直径销轨由圆柱销（直径55mm55mm）与两侧厚钢板）与两侧厚钢板）与两侧厚钢板）与两侧厚钢板焊成节段（销子节距焊成节段（销子节距焊成节段（销子节距焊成节段（销子节距125 mm125 mm），每节销轨长），每节销轨长），每节销轨长），每节销轨长度是输送机中部槽长度度是输送机中部槽长度度是输送机中部槽长度度是输送机中部槽长度的一半。的一半。的一半。的一半。(2)滚轮滚轮齿轨型齿轨型 滚轮滚轮滚轮滚轮（即销轮）与固定在输送机上的（即销轮）与固定在输送机上的（即销轮）与固定在输送机上的（即销轮）与固定在输送机上的齿条式齿轨齿条式齿轨齿条式齿轨齿条式齿轨相啮合而使采煤机移动。相啮合而使采煤机移动。相啮合而使采煤机移动。相啮合而使采煤机移动。滚轮滚轮滚轮滚轮用用用用5 5根直径根直径根直径根直径100mm100mm的圆柱销焊在两块钢板之间。的圆柱销焊在两块钢板之间。的圆柱销焊在两块钢板之间。的圆柱销焊在两块钢板之间。齿轨齿轨齿轨齿轨长度与溜槽长度相同，用螺栓固定在输送机靠长度与溜槽长度相同，用螺栓固定在输送机靠长度与溜槽长度相同，用螺栓固定在输送机靠长度与溜槽长度相同，用螺栓固定在输送机靠采空区一侧。采空区一侧。采空区一侧。采空区一侧。(3)链轮链轮链轨型链轨型 驱动驱动驱动驱动链轮链轮链轮链轮2 2与与与与铺设在输送机铺设在输送机铺设在输送机铺设在输送机采空侧挡板采空侧挡板采空侧挡板采空侧挡板5 5内内内内的的的的圆环链圆环链圆环链圆环链3 3相啮相啮相啮相啮合而移动采煤合而移动采煤合而移动采煤合而移动采煤机。机。机。机。11传动装置传动装置传动装置传动装置 22驱动链轮驱动链轮驱动链轮驱动链轮 33圆环链圆环链圆环链圆环链 44链轨架链轨架链轨架链轨架 55侧挡板侧挡板侧挡板侧挡板 66导向滚轮导向滚轮导向滚轮导向滚轮 77底托架底托架底托架底托架 与链轮同轴的与链轮同轴的与链轮同轴的与链轮同轴的导向滚轮导向滚轮导向滚轮导向滚轮6 6支撑支撑支撑支撑在链轨架在链轨架在链轨架在链轨架4 4上，上，上，上，用以导向。底托用以导向。底托用以导向。底托用以导向。底托架架架架7 7两侧用卡板两侧用卡板两侧用卡板两侧用卡板卡在输送机相应卡在输送机相应卡在输送机相应卡在输送机相应槽内定位。槽内定位。槽内定位。槽内定位。1液压牵引液压牵引 高速马达高速马达高速马达高速马达 中速马达中速马达中速马达中速马达 低速马达低速马达低速马达低速马达 行星转子式摆线马达行星转子式摆线马达行星转子式摆线马达行星转子式摆线马达 040r/min 150015002000r/min2000r/min 2电牵引电牵引 返回题目返回题目三、牵引部传动装置的类型三、牵引部传动装置的类型4 、滚筒式采煤机的辅助装置滚筒式采煤机的辅助装置 采煤机辅助装置采煤机辅助装置采煤机辅助装置采煤机辅助装置包括包括包括包括调高和调斜装置、底托架、调高和调斜装置、底托架、调高和调斜装置、底托架、调高和调斜装置、底托架、降尘装置、拖缆装置、破碎装置、挡煤板、防滑装降尘装置、拖缆装置、破碎装置、挡煤板、防滑装降尘装置、拖缆装置、破碎装置、挡煤板、防滑装降尘装置、拖缆装置、破碎装置、挡煤板、防滑装置和辅助液压装置等。置和辅助液压装置等。置和辅助液压装置等。置和辅助液压装置等。一、调高和调斜装置一、调高和调斜装置 为适应煤层厚度的变化，在为适应煤层厚度的变化，在为适应煤层厚度的变化，在为适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调煤层高度范围内上下调煤层高度范围内上下调煤层高度范围内上下调整滚筒的位置整滚筒的位置整滚筒的位置整滚筒的位置称为调高。称为调高。称为调高。称为调高。为了使滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，为了使滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，为了使滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，为了使滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，调整采煤机机身绕其纵轴摆动调整采煤机机身绕其纵轴摆动调整采煤机机身绕其纵轴摆动调整采煤机机身绕其纵轴摆动称为调斜。称为调斜。称为调斜。称为调斜。1.调高调高机身调高机身调高机身调高机身调高 摇臂调高摇臂调高摇臂调高摇臂调高1）类型）类型 摇臂调高摇臂调高摇臂调高摇臂调高机身调高机身调高机身调高机身调高2）调高油缸的位置）调高油缸的位置 装在装在装在装在机身下机身下机身下机身下部部部部底托架内底托架内底托架内底托架内 机身侧面机身侧面机身侧面机身侧面 截割部截割部截割部截割部固定箱内固定箱内固定箱内固定箱内 3 3）典型的调高液压系统典型的调高液压系统双向液压锁双向液压锁双向液压锁双向液压锁4 4用来锁紧千斤顶用来锁紧千斤顶用来锁紧千斤顶用来锁紧千斤顶活塞的两腔，使滚筒保持在活塞的两腔，使滚筒保持在活塞的两腔，使滚筒保持在活塞的两腔，使滚筒保持在所需的位置上。所需的位置上。所需的位置上。所需的位置上。调高液压缸调高液压缸调高液压缸调高液压缸5 5两端分别与两端分别与两端分别与两端分别与采煤机机身和摇臂铰接。其采煤机机身和摇臂铰接。其采煤机机身和摇臂铰接。其采煤机机身和摇臂铰接。其中活塞杆与摇臂连接中活塞杆与摇臂连接中活塞杆与摇臂连接中活塞杆与摇臂连接 。活塞杆外伸，摇臂上摆，活塞杆外伸，摇臂上摆，活塞杆外伸，摇臂上摆，活塞杆外伸，摇臂上摆，滚筒升高。滚筒升高。滚筒升高。滚筒升高。2.调斜调斜调节采煤机机身相对煤壁的倾斜角度。调节采煤机机身相对煤壁的倾斜角度。调节采煤机机身相对煤壁的倾斜角度。调节采煤机机身相对煤壁的倾斜角度。由调斜液压缸和液压系统组成。由调斜液压缸和液压系统组成。由调斜液压缸和液压系统组成。由调斜液压缸和液压系统组成。调斜液压缸一般安装在采煤机采空区侧的两个滑调斜液压缸一般安装在采煤机采空区侧的两个滑调斜液压缸一般安装在采煤机采空区侧的两个滑调斜液压缸一般安装在采煤机采空区侧的两个滑靴上。缸体一端固定在采煤机底托架上，活塞杆靴上。缸体一端固定在采煤机底托架上，活塞杆靴上。缸体一端固定在采煤机底托架上，活塞杆靴上。缸体一端固定在采煤机底托架上，活塞杆一端固定在滑靴上。一端固定在滑靴上。一端固定在滑靴上。一端固定在滑靴上。二、挡煤板二、挡煤板配合滚筒装煤配合滚筒装煤配合滚筒装煤配合滚筒装煤作用：作用：作用：作用：减少煤尘飞扬减少煤尘飞扬减少煤尘飞扬减少煤尘飞扬门式挡煤板门式挡煤板门式挡煤板门式挡煤板结构形式结构形式结构形式结构形式 ：弧形弧形弧形弧形挡煤板挡煤板挡煤板挡煤板无翻转机构无翻转机构无翻转机构无翻转机构（利用重力和摩擦力来翻转）（利用重力和摩擦力来翻转）（利用重力和摩擦力来翻转）（利用重力和摩擦力来翻转）专用翻转机构专用翻转机构专用翻转机构专用翻转机构组成：组成：组成：组成：四四四四个个个个滑滑滑滑靴靴靴靴两个两个两个两个导向滑靴导向滑靴导向滑靴导向滑靴（采空区侧）（采空区侧）（采空区侧）（采空区侧）两个两个两个两个支承滑靴支承滑靴支承滑靴支承滑靴（煤壁侧）（煤壁侧）（煤壁侧）（煤壁侧）套装在输送机或无链牵引的行走轨上，防止采煤机运行套装在输送机或无链牵引的行走轨上，防止采煤机运行套装在输送机或无链牵引的行走轨上，防止采煤机运行套装在输送机或无链牵引的行走轨上，防止采煤机运行时掉道。时掉道。时掉道。时掉道。支撑在槽帮或铲煤板上，对采煤机主要起支承作用支撑在槽帮或铲煤板上，对采煤机主要起支承作用支撑在槽帮或铲煤板上，对采煤机主要起支承作用支撑在槽帮或铲煤板上，对采煤机主要起支承作用三、滑靴三、滑靴作用：作用：用来用来用来用来支撑、固定支撑、固定支撑、固定支撑、固定整个采煤机，并使其在输送机整个采煤机，并使其在输送机整个采煤机，并使其在输送机整个采煤机，并使其在输送机上沿导向装置平稳地移动。上沿导向装置平稳地移动。上沿导向装置平稳地移动。上沿导向装置平稳地移动。四、防滑装置四、防滑装置当煤层倾角当煤层倾角当煤层倾角当煤层倾角 机器自滑坡度（规定为机器自滑坡度（规定为机器自滑坡度（规定为机器自滑坡度（规定为1515）时设置。）时设置。）时设置。）时设置。有插棍式、抱轨式、安全绞车式和制动器式等四有插棍式、抱轨式、安全绞车式和制动器式等四有插棍式、抱轨式、安全绞车式和制动器式等四有插棍式、抱轨式、安全绞车式和制动器式等四种形式。种形式。种形式。种形式。制动器式制动器式制动器式制动器式当代大功率当代大功率当代大功率当代大功率滚筒采煤机使用最广泛的防滚筒采煤机使用最广泛的防滚筒采煤机使用最广泛的防滚筒采煤机使用最广泛的防滑装置滑装置滑装置滑装置 第六十九条第六十九条第六十九条第六十九条 使用滚筒式采煤机采煤时，应遵守使用滚筒式采煤机采煤时，应遵守使用滚筒式采煤机采煤时，应遵守使用滚筒式采煤机采煤时，应遵守下列规定：下列规定：下列规定：下列规定：（三）工作面倾角在（三）工作面倾角在（三）工作面倾角在（三）工作面倾角在1515以上时，必须有以上时，必须有以上时，必须有以上时，必须有可靠的防滑装置可靠的防滑装置可靠的防滑装置可靠的防滑装置。五、喷雾降尘与冷却系统五、喷雾降尘与冷却系统 1.喷雾降尘装置喷雾降尘装置 用喷嘴把压力水高度扩散，使其雾化，形成把粉用喷嘴把压力水高度扩散，使其雾化，形成把粉用喷嘴把压力水高度扩散，使其雾化，形成把粉用喷嘴把压力水高度扩散，使其雾化，形成把粉尘源与外界隔离的水幕。尘源与外界隔离的水幕。尘源与外界隔离的水幕。尘源与外界隔离的水幕。原理：原理：原理：原理：喷雾喷雾喷雾喷雾 方式方式方式方式内喷雾内喷雾内喷雾内喷雾外喷雾外喷雾外喷雾外喷雾喷嘴装在滚筒上，从滚筒里面向截喷嘴装在滚筒上，从滚筒里面向截喷嘴装在滚筒上，从滚筒里面向截喷嘴装在滚筒上，从滚筒里面向截齿喷射。齿喷射。齿喷射。齿喷射。喷嘴装在采煤机机身上，从滚筒喷嘴装在采煤机机身上，从滚筒喷嘴装在采煤机机身上，从滚筒喷嘴装在采煤机机身上，从滚筒外面喷向滚筒。外面喷向滚筒。外面喷向滚筒。外面喷向滚筒。典型的采煤机喷雾冷却系统典型的采煤机喷雾冷却系统典型的采煤机喷雾冷却系统典型的采煤机喷雾冷却系统 ：3 3路供电动机冷却及外喷雾。路供电动机冷却及外喷雾。路供电动机冷却及外喷雾。路供电动机冷却及外喷雾。供水经截止阀、过滤器及水分配器分配到供水经截止阀、过滤器及水分配器分配到供水经截止阀、过滤器及水分配器分配到供水经截止阀、过滤器及水分配器分配到四路四路四路四路：1 1、4 4路供左、右截割滚筒内、外喷雾；路供左、右截割滚筒内、外喷雾；路供左、右截割滚筒内、外喷雾；路供左、右截割滚筒内、外喷雾；2 2路供牵引部冷却及外喷雾；路供牵引部冷却及外喷雾；路供牵引部冷却及外喷雾；路供牵引部冷却及外喷雾；六、拖缆装置六、拖缆装置 滚筒采煤机沿工作面行走