液压传动实验报告31377.pdf

1/7 实验一 液压元件模型拆装实验 1.实验目的（1）熟悉液压泵、液压阀等的结构组成；（2）掌握各液压泵以与液压阀的工作原理与其作用和特点；2实验器材 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳手、活动扳手、六角扳手、卡钳、十字起、一字起。3实验容（一）外啮合齿轮泵拆装分析（1）结构组成 泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮（2）工作原理 两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。（3）拆装步骤 拆除螺栓取出定位销打开泵盖取出齿轮和轴分离齿轮和轴（4）主要零件分析 齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B、齿数为z 主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能（5）职能符号 （二）先导式溢流阀拆装分析（1）结构组成 先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）（2）工作原理 液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。（3）拆装步骤 去除管口卸掉调节螺母和调节杆取出先导阀芯和调压弹簧打开主阀底部封盖口取出主阀芯和复位弹簧（4）主要零件分析 调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 2/7 （三）先导式减压阀拆装分析（1）结构组成 先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）（2）工作原理 （3）拆装步骤 去除管口卸掉调节螺母和调节杆取出先导阀芯和调压弹簧打开主阀底部封盖口取出主阀芯和复位弹簧（4）主要零件分析 调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 实验二 顺序动作回路实验 1.实验目的（1）了解顺序动作回路的构成和特点。（2）掌握控制元件的结构和工作原理。（3）掌握顺序动作回路的基本方法和主要参数的调节（4）通过实际操作实验台，验证顺序动作回路锻炼学生动手能力。的大小下调手柄可调节工作状态阀芯下移当阀芯上移当稳压当阀处于工作状态时，减压2222212PPPPPPP3/7 2.实验器材 实验台 1 台（带变量泵 1 个、溢流阀 1 个），单向阀两个，顺序阀两个，油管若干，三 位四通电磁换向阀一个，液压缸两个。3.实验容（1）实现“缸 1 前进缸 2 前进缸 2 退回缸 1 退回”的顺序动作回路.绘出实验原理图 实验步骤 根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力，仔细观察，通过 2-3 次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。实验分析 写出（动作 1、2、3、4）进油路线 动作 1 进油路线：泵电磁换向阀左位液压缸 1 无杆腔 动作 2 进油路线：泵电磁换向阀左位顺序阀 2液压缸 2 无杆腔 动作 3 进油路线：泵电磁换向阀右位液压缸 2 有杆腔 动作 4 进油路线：泵电磁换向阀右位顺序阀 1液压缸 1 有杆腔 写出（动作 1、2、3、4）回油路线 动作 1 回油路线：液压缸 1 有杆腔单向阀 1电磁换向阀左位油箱 动作 2 回油路线：液压缸 2 有杆腔电磁换向阀左位油箱 动作 3 回油路线：液压缸 2 无杆腔单向阀 2电磁换向阀右位油箱 动作 4 回油路线：液压缸 1 无杆腔电磁换向阀右位油箱.两个顺序阀的压力如何调节 顺序阀 2 的调定压力应大于缸 1 向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力；顺序阀 1 的调定压力应大于缸 2 向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力（2）实现“缸 1 前进缸 2 前进缸 1 退回缸 2 退回”的顺序动作回路.绘出实验原理图 4/7 实验步骤 根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力，仔细观察，通过 2-3 次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。实验分析 写出（动作 1、2、3、4）进油路线 动作 1 进油路线：泵电磁换向阀左位液压缸 1 无杆腔 动作 2 进油路线：泵电磁换向阀左位顺序阀 1液压缸 2 无杆腔 动作 3 进油路线：泵电磁换向阀右位液压缸 1 有杆腔 动作 4 进油路线：泵电磁换向阀右位顺序阀 2液压缸 1 有杆腔 写出（动作 1、2、3、4）回油路线 动作 1 回油路线：液压缸 1 有杆腔电磁换向阀左位油箱 动作 2 回油路线：液压缸 2 有杆腔单向阀 2电磁换向阀左位油箱 动作 3 回油路线：液压缸 2 无杆腔电磁换向阀右位油箱 动作 4 回油路线：液压缸 1 无杆腔单向阀 1电磁换向阀右位油箱.两个顺序阀的压力如何调节 顺序阀 1 的调定压力应大于缸 1 向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力；顺序阀 2 的调定压力应大于缸 1 向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力 实验三 回路创新实验 1.实验目的（1）了解液压基本回路的构成和特点。（2）掌握液压元件的结构和工作原理。（3）学会选用相应元件，并自行设计不同回路（4）通过实际操作实验台，锻炼学生动手能力。5/7 2.实验仪器 实验台 1 台（带变量泵 1 个、溢流阀 1 个），普通单向阀 3 个，液控单向阀 1 个，行程阀 2 个，两位两通电磁换向阀 3 个，两位三通换向阀 1 个，两位四通电磁换向阀 2 个，三位四通电磁换向阀 3 个，顺序阀 2 个，先导式溢流阀 1 个，直动式溢流阀 2 个，先导式减压阀1 个，压力继电器 1 个，节流阀 1 个，调速阀 2 个，油管若干，接近开关 4 个。3.实验容（任选其二）（1）设计多级调压基本回路 a.绘出实验原理图 b.实验步骤 根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，通过控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节各溢流阀的调定压力，仔细观察，通过 2-3 次调节，最终达到多级调压回路所达到的调压要求。c 溢流阀调定压力设置 直动式溢流阀 2 和 3 是先导式溢流阀 1 的远程阀，主要通过三位四通电磁铁的得电失电来选择哪个远程阀进行远程控制。要使远程阀实现远程控制，溢流阀 2 和溢流阀3 的调定压力必须要小于先导式溢流阀 1 的调定压力。d 压力分析 当 3YA 失电，1YA 得电，2YA 失电，泵出口压力由远程阀 2 控制；当 3YA 失电，1 失电2YA 得电，3YA 失电，泵出口压力由远程阀 3 控制；当 3YA 失电，1YA 失电，2YA 失电，泵出口压力由阀 1 控制；当 3YA 得失电，1YA 失电，2YA 失电，泵卸荷。（2）设计顺序动作回路（1234 按顺序进行循环动作）a.绘出实验原理图 6/7 b 实验步骤 根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力，仔细观察，通过 2-3 次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。c 实验分析（动作 1、2、3、4）进油路线 动作 1 进油路线：泵电磁换向阀左位液压缸 1 无杆腔 动作 2 进油路线：泵电磁换向阀左位顺序阀 2液压缸 2 无杆腔 动作 3 进油路线：泵电磁换向阀右位液压缸 2 有杆腔 动作 4 进油路线：泵电磁换向阀右位顺序阀 1液压缸 1 有杆腔（动作 1、2、3、4）回油路线 动作 1 回油路线：液压缸 1 有杆腔单向阀 1电磁换向阀左位油箱 动作 2 回油路线：液压缸 2 有杆腔电磁换向阀左位油箱 动作 3 回油路线：液压缸 2 无杆腔单向阀 2电磁换向阀右位油箱 动作 4 回油路线：液压缸 1 无杆腔电磁换向阀右位油箱 d.两个顺序阀的压力调节分析 顺序阀 2 的调定压力应大于缸 1 向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力；顺序阀 1 的调定压力应大于缸 2 向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力 e 动作分析 按下启动按钮，电磁铁 1Y 得电，此时缸 1 伸出，进行动作 1，当活塞杆伸出到最右端，液压缸左腔压力升高，当压力升高到一定值时，此时打开顺序阀 2，液压油进入到缸 2 左腔，缸 2 进行动作 2，当缸 2 活塞杆上的行程块碰到接近开关 L2 时，L2 使电磁铁 1Y 失电，2Y得电，电磁换向阀进行换向，液压油进入到缸 2 的右腔，缸 2 进行动作 3，当缸 2 活塞杆运行到最左端，压力升高，当压力达到一定值，打开顺序阀 1，液压油进入缸 1 的右腔，缸 1进行动作 4，当缸 2 活塞杆的行程块碰到接近开关 L1 时，L1 使 1Y 得电，2Y 失电，此时进行动作 1，。如此进行 1234 动作循环。3 设计速度换接回路(快进工进快退停止)a.绘出实验原理图 7/7 b 实验步骤 根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电.。c 电磁铁动作表 1YA 2YA 3YA 快进（差动）工进 快退 停止(卸荷)d 回路分析 按下启动按钮，使 1YA 得电，2YA 得电,3YA 失电，此时液压缸差动快进，当通过电路控制面板使 2YA 失电时，此时液压缸进行工进，此时液压回路为回油路节流调速回路，节流阀起节流调速作用，溢流阀开始溢流。当通过控制面板使 1YA 失电，2YA 得电，此时液压缸快退，当 1YA,2YA 都失电，3YA 得电，液压缸停止动作，泵卸荷。