1单自由度系统振动总结与习题解析.ppt

1 机械振动的分类自由度自由度阻尼阻尼外激力外激力响应响应单自由度单自由度无阻尼无阻尼自由自由简谐简谐多自由度多自由度粘性阻尼粘性阻尼强迫强迫周期周期连续体连续体流体阻尼流体阻尼自激自激瞬态瞬态摩擦阻尼摩擦阻尼参数参数随机随机一、求振动方程单自由度系统固有特性（固有频率、等效刚度）求解知识点：一、求振动方程单自由度系统固有特性（固有频率、等效刚度）求解知识点：一、求振动方程单自由度系统固有特性（固有频率、等效刚度）求解知识点：二、固有频率求法单自由度系统固有特性（固有频率、等效刚度）求解知识点：1、静伸长法 2、等效法动能：势能：3、能量法二、等效刚度计算方法单自由度系统固有特性（固有频率、等效刚度）求解知识点：并联弹簧：串联弹簧：2、求如图所示系统的自由振动的频率3、求等效刚度Ke4、求下求下图图所示所示弹弹簧簧-质质量量-滑滑轮轮系系统统的固有的固有频频率。率。转动问题：1）列力的动平衡方程2）列矩的动平衡方程3）得运动方程4）定义求固有频率5下下图图表表示示一一质质量量m系系在在弦弦上上并并具具有有张张力力T。假假定定小小变变形形，振振动动时时张张力力不不变，求弦在铅锤方向振动的固有频率。变，求弦在铅锤方向振动的固有频率。4 4、细细杆杆OA可可绕绕水水平平轴轴O转转动动，如如图图，在在静静平平衡衡位位置置时时成成水水平平，杆杆端端重重锤的质量为锤的质量为m，杆与弹簧的质量均可忽略不计，求自由振动的固有周期。，杆与弹簧的质量均可忽略不计，求自由振动的固有周期。利用等效能量法求利用等效能量法求图图示系示系统统的固有的固有频频率率作业作业