48吉林大学远程网络教育余志生汽车理论课件杨志华48讲.ppt
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48吉林大学远程网络教育余志生汽车理论课件杨志华48讲.ppt
回顾:回顾:平顺性分析的思路平顺性分析的思路 由路面不平度系数和车速确定路面位移输入由路面不平度系数和车速确定路面位移输入(或者速度输入)的功率谱密度(或者速度输入)的功率谱密度 由悬架系统参数求出频率响应函由悬架系统参数求出频率响应函数数H(f)xq振动响应量的定量评价,既可以采用功率谱密度函数,也可以采用均方根。振动响应量的定量评价,既可以采用功率谱密度函数,也可以采用均方根。平顺性分析的振动响应量:平顺性分析的振动响应量:车身加速度、悬架动挠度、车轮车身加速度、悬架动挠度、车轮-地面间的动载地面间的动载单质量和双质量的单质量和双质量的区别,就在于系统区别,就在于系统模型不同。模型不同。1二、双质量系统的传递特性车身车身-车轮双质量系统,可以视作车轮部分单质量系统和车身部分单车轮双质量系统,可以视作车轮部分单质量系统和车身部分单质量系统的质量系统的串联串联。即,地面输入通过车轮。即,地面输入通过车轮“传递传递”到车身。两者的到车身。两者的频率响应特性相乘,就是整个双质量系统的频率响应特性。频率响应特性相乘,就是整个双质量系统的频率响应特性。车身部分,就是上一节介绍的单质量系统。所以我们在这里需要车身部分,就是上一节介绍的单质量系统。所以我们在这里需要研究的就是研究的就是:1.车车轮部分单质量系统的特性轮部分单质量系统的特性。定义:定义:其中,其中,幅频特性幅频特性21.车身固有频率f0的影响第四节 车身与车轮双质量系统的振动可见,降低车可见,降低车身部分固有频身部分固有频率,有利于降率,有利于降低车身加速度低车身加速度和动载,但动和动载,但动挠度会增大。挠度会增大。32.车身部分阻尼比的影响第四节 车身与车轮双质量系统的振动可见,增大阻尼可见,增大阻尼比,车身加速度比,车身加速度变大,舒适性略变大,舒适性略有降低;但动载有降低;但动载会下降,尤其是会下降,尤其是动挠度降低的更动挠度降低的更多。多。43.车身与车轮部分质量比的影响第四节 车身与车轮双质量系统的振动可见,质量比可见,质量比提高(减轻非提高(减轻非簧载质量),簧载质量),加速度和动挠加速度和动挠度基本不变;度基本不变;但动载会降低。但动载会降低。54.悬架与轮胎的刚度比的影响第四节 车身与车轮双质量系统的振动可见,降低刚可见,降低刚度比(采用软度比(采用软的轮胎)有利的轮胎)有利于降低车身加于降低车身加速度、尤其是速度、尤其是动载;而动挠动载;而动挠度基本不变。度基本不变。6振动系统简化为单质量系统模型、微分方程和频率振动系统简化为单质量系统模型、微分方程和频率响应特性、振动响应量、响应量的功率谱密度和均响应特性、振动响应量、响应量的功率谱密度和均方根、固有频率和阻尼比对振动响应量的影响(固方根、固有频率和阻尼比对振动响应量的影响(固有频率和阻尼比的选取)有频率和阻尼比的选取)汽车的平顺性总结汽车的平顺性总结双质量系统模型、传递特性、固有频率、阻尼比、双质量系统模型、传递特性、固有频率、阻尼比、质量比和刚度比对振动响应量的影响质量比和刚度比对振动响应量的影响人体对振动的感受、人体坐姿受振模型人体对振动的感受、人体坐姿受振模型路面不平度、路面不平度系数空间频率和时间频率的路面不平度、路面不平度系数空间频率和时间频率的功率谱密度、路面不平度速度谱是常数功率谱密度、路面不平度速度谱是常数主动与半主动悬架主动与半主动悬架7第四节 车身与车轮双质量系统的振动本节内容结束本节内容结束下一节下一节8