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ABS电子控制系统电子控制系统电控系统组成部分电控系统组成部分汽车防抱死制动系统（ABS）的电控系统主要由三部分组成广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文常用型式：磁感应式；霍尔式；常用型式：磁感应式；霍尔式；1 1、轮速传感器轮速传感器 检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。常用的传感器常用的传感器广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替地在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线圈中产生交变信号电压。磁感应式广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文加速度传感器加速度传感器硅表面微机械加速度传感器的硅表面微机械加速度传感器的结构原理结构原理压电式加速度传感器Hall Hall 式加速度传感器原理式加速度传感器原理1、制动开关信号 用于启动ABS电控系统，随时进行对制动中的车轮滑移率进行循环调节。2、电动回液泵工作状态监测信号 用于提供电动回液泵是否正常工作信号，若无该信号，ABS电控系统将自动停止工作。常用的开关信号常用的开关信号广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文3、电磁阀工作状态监测信号 用于提供电磁阀是否正常工作信号，若无该信号，ABS电控系统将自动停止工作。4、储液筒制动液位监测信号 当储液筒制动液位低于规定值时，ABS电控系统将自动停止工作。常用的开关信号常用的开关信号广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文1、电磁阀 执行ECU指令，对制动分泵制动液压力进行实施调节。常用的型式有：二位二通电磁阀和三位三通电磁阀2、电磁阀继电器3、电动回液泵继电器4、ABS故障报警灯常用的执行器常用的执行器广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文 当制动车轮滑移率小于20%时，ECU控制电磁阀线圈并不通电，进液阀打开，回液阀关闭，制动分泵制动液压力将随着制动踏板力的增大而增大增压。三位三通电磁阀三位三通电磁阀增压增压广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文 当制动车轮滑移率趋近于20%时，ECU控制电磁阀线圈通电电流较小，进液阀关闭，回液阀仍关闭，制动分泵制动液压力将保持不变保压三位三通电磁阀三位三通电磁阀保压保压广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文 当制动车轮滑移率稍大于20%时，ECU控制电磁阀线圈通电电流较大，进液阀关闭，回液阀打开，制动分泵制动液回流至内部储液器使制动液压力减小减压。三位三通电磁阀三位三通电磁阀减压减压广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文二位二通常开电磁阀二位二通常闭电磁阀二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程二位二通电磁阀二位二通电磁阀广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文ABS形状结构 广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文（一）ABS ECU的功用 接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动压力调节任务。（二）ABS ECU的组成 目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。输入电路计算电路输出电路安全保护电路电路组成广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文广东机电职业技术学院汽车工程系吴旭文