哈工大机械系统设计大作业20132.pdf

机械系统设计课程大作业II运动系统设计运动系统设计院院（系）（系）专专业业学学生生学学号号班班号号20132013 年年 4 4 月月机械系统设计课程大作业II（一）水平方向直线运动系统1 技术要求1)行程 1.0 米；2)负载尺寸：500500500mm3)负载质量：500Kg4)最大运动速度：2m/s5)最小运动速度：0.1mm/s6)最大运动加速度：2m/s2如有可能，考虑以下指标1)平动位置精度：0.1mm2)运动的直线度：不大于 0.02mm/m2 主要设计内容1)床身设计2)导轨设计或选型3)驱动元件（电机选型，含电机类型、力矩、功率等）4)传动元件选择(必须按丝杠传动进行设计)5)测量元件选择6)设计要求简图如图 1 所示负载VV负载安装台面图 1 设计方案简图1机械系统设计课程大作业II（二）水平方向直线运动系统1 技术要求1)行程 2 米；2)负载尺寸：400400400mm3)负载质量：200Kg4)最大运动速度：2m/s5)最小运动速度：0.1mm/s6)最大运动加速度：2m/s2如有可能，考虑以下指标1)平动位置精度：0.5mm2)运动的直线度：不大于 0.02mm/m2 主要设计内容1)床身设计2)导轨设计或选型3)驱动元件（电机选型，含电机类型、力矩、功率等）4)传动元件选择(必须按齿轮-齿条传动进行设计)5)测量元件选择6)设计要求简图如图 1 所示负载VV负载安装台面图 1 设计方案简图2机械系统设计课程大作业II（三）铅垂方向直线运动系统1 技术要求1)行程 1.5 米；2)负载尺寸：300300300mm3)负载质量：200Kg4)最大运动速度：1m/s5)最小运动速度：0.1mm/s6)最大运动加速度：2m/s2如有可能，考虑以下指标1)平动位置精度：0.1mm2)运动的直线度：不大于 0.02mm/m2 主要设计内容1)床身设计2)导轨设计或选型3)驱动元件（电机选型，含电机类型、力矩、功率等）4)传动元件选择5)测量元件选择6)设计要求简图如图 1 所示V负载V负载安装台面图 1 设计方案简图3机械系统设计课程大作业II（四）卷扬机卷筒机构设计1 技术要求1)最大载荷 1 吨；2)最大上升行程：2.0 米3)最大上升速度：0.2m/s4)设计方案简图如图 1 所示。图 1 卷扬机卷筒机构结构设计简图2 设计内容1)钢丝绳直径选取2)卷筒直径、宽度及其他相关结构设计3)大、小齿轮及齿轮轴设计、计算4)驱动电机选取5)制动器选择及在图 1 中的安装位置设计6)轴系支承结构设计7)画出设计方案的结构图4机械系统设计课程大作业II（五）卷扬机卷筒机构设计1 技术要求1)最大载荷 2 吨；2)最大上升行程：2.0 米3)最大上升速度：0.2m/s4)设计方案简图如图 1 所示。图 1 卷扬机卷筒机构结构设计简图2 设计内容1)钢丝绳直径选取2)卷筒直径、宽度及其他相关结构设计3)大、小齿轮及齿轮轴设计、计算4)驱动电机选取5)制动器选择及在图 1 中的安装位置设计6)轴系支承结构设计7)画出设计方案的结构图5机械系统设计课程大作业II（六）机器人旋转关节设计1 技术要求1)最大偏载力矩：150Nm；2)转动角范围：303)最大转动角速度：60/s4)关节位置简图如图 1 所示。5)只需设计旋转关节，不需设计旋转臂图 1 关节位置简图2 设计内容1)旋转支承轴系设计（轴承选型、布置方式）2)驱动电机选择3)角位置传感器选型4)画出设计方案的结构图6