模块一--认识工业机器人.pptx

工业机器人现场编程（工业机器人现场编程（ABBABB）模块一认识工业机器人目录了解工业机器人及其发展趋势任务一任务二认识ABB工业机器人及编程任务一了解工业机器人及其发展趋势 我们常在电影、动画中见到机器人，有终结者、阿拉蕾、阿童木等人形机器人，也有那么一些与人类外貌迥异的机器人，如哆啦A梦、WALLE等。那么你见过工业机器人吗？工业机器人与我们平常熟知的机器人相比，有什么特殊的地方呢？任务引入1.1工业机器人的定义和特点 用来进行自动搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以自动完成各种工作的特殊机械装置。工业机器人定义1.1工业机器人的定义和特点0102可编程拟人化03通用性04涉及学科广泛工业机器人特点1.2工业机器人的分类图1-1串联机器人图1-2并联机器人（一）（一）按机械结按机械结构分类构分类1.2工业机器人的分类（二）按操作机坐标形式分类图1-3（a）直角坐标机器人图1-3（b）圆柱坐标机器人1.2工业机器人的分类（二）按操作机坐标形式分类图1-3（c）球坐标机器人图1-3（d）水平多关节机器人垂直多关节机器人参照图1-11.2工业机器人的分类（三）按控制方式分类伺服控制机器人 伺服控制机器人比非伺服控制机器人精度更高，更智能化。非伺服控制机器人 非伺服控制机器人又称为端点机器人或开关式机器人。它的每个轴只有两个位置，即起始位置与终止位置。1.3工业机器人的发展趋势1）高性能）高性能2）机械结构向模块化、可重构化发展）机械结构向模块化、可重构化发展3）本体结构更新加快）本体结构更新加快4）控制技术的开放化、）控制技术的开放化、PC化和网络化化和网络化5）多传感器融合技术的实用化）多传感器融合技术的实用化6）多智能体协调控制技术）多智能体协调控制技术任务实施（讨论工业机器人与就业）资料1：富士康作为全球最大的3C产品代工厂，在中国有30多个科技工业园区。早在2011年，富士康集团便开始计划在未来一段时间内，以100万台工业机器人代替现有的工人工作。2013年，富士康集团全年营收约在2 500亿元左右，全球员工总数超过120万人。而到2017年，富士康集团全年的营收增加到了3 545亿元，但是员工总数却不增反降，全球员工总数减少至98.8万人。任务实施（讨论工业机器人与就业）资料2：有研究表明，在许多发达国家，工业机器人存量和制造业就业比例呈现正相关关系。也就是说，工业机器人自动化运用的增长与就业增长是同时呈现的。在我国，2010年至2015年的工业机器人存量增速为390.5%，全国就业人数不但没有下降，反而从2010年的76 105万人上升至2015年的77 451万人。任务实施（讨论工业机器人与就业）讨论：想一想在上述两份资料中，为什么工业机器人的普及会对人们的就业产生两种截然相反的影响？将你的答案写在下方横线处，并与同学相互讨论。任务评测（讨论工业机器人与就业）表1-1任务测评表任务二认识ABB工业机器人及编程 小张毕业后进入一家汽车制造工厂上班。走进生产车间后，他发现流水线上的工业机器人都是ABB这个品牌的。小张在学校接触库卡、发那科等品牌的工业机器人较多，对ABB公司、ABB工业机器人还感到十分陌生。那ABB公司是怎样的一个公司，ABB工业机器人又有什么特点呢？任务引入1.1ABB公司简介1974年，ABB公司研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年，该公司生产出第一台焊接机器人。1980年，ABB公司兼并Trallfa喷漆机器人公司，使其工业机器人产品趋于完备。目前，ABB公司制造的工业机器人已可用于焊接、装配、铸造、密封/涂胶、包装、码垛、喷漆和水切割等多种工艺。ABB公司由瑞典的阿西亚（ASEA）公司和瑞士的布朗勃法瑞（BBC Brown Boveri）公司合并而成。公司总部位于瑞士苏黎世，是世界上最大的工业机器人制造公司之一，全球累计装机量30余万台。1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2ABB工业机器人简介表1-2ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.3ABB工业机器人的编程方式（一）现场编程（二）离线编程1.4ABB工业机器人操作安全注意事项（一）工作中的安全123如果在保护空间内有工作人员，请手动操作工业机器人系统。当进入保护空间时，请准备好示教器，以便随时控制工业机器人。注意旋转或运动的工具。456注意工件和工业机器人系统的高温表面。注意检查夹具是否已夹好工件。注意液压、气压系统及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。1.操作安全知识1.4ABB工业机器人操作安全注意事项1.操作安全知识（二）（二）示教器的示教器的安全安全123小心操作。不要摔打、拋掷或重击示教器，这样会导致其破损或故障。在不使用该设备时，应将它挂到专门的存放支架上，以防意外掉到地上。在使用和存放示教器时应避免踩踏电缆。切勿使用锋利的物体操作示教器的触摸屏，这样可能会使触摸屏受损。456定期清洁示教器的触摸屏，因为灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕，甚至造成故障。切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，应使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。示教器在没有连接USB设备时，须盖上USB端口的保护盖，避免端口暴露到灰尘中发生故障。1.4ABB工业机器人操作安全注意事项2.紧急情况处理措施 紧急停止优先于任何其他的控制操作，它会断开工业机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由工业机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。（一）紧急停止 当电气设备（如工业机器人或控制器）起火时，应使用二氧化碳灭火器灭火，切勿使用水或泡沫灭火器灭火。（二）灭火任务实施（熟悉工业机器人仿真实验室及ABB工业机器人）在指导老师的带领下，观察学校工业机器人仿真实验室及ABB工业机器人，然后查阅表1-2或ABB官方网站（），将仿真实验室内ABB工业机器人的型号、特点和应用填写在下方横线处。型号：_特点：_应用：_任务评测表1-3任务测评表谢谢！谢谢！