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汽车故障诊断技术高效、正确地工作河南职业技术学院 汽车工程系罗富坤第三章第三章 底盘的故障诊断底盘的故障诊断第一节第一节 自动变速器工作不良的故障诊断自动变速器工作不良的故障诊断相关知识相关知识（一）自动变速器的基本构成（一）自动变速器的基本构成1自动变速器一般由液力变矩器和齿轮式自动变速器构成。图311为德国大众公司的主流01M型自动变速器外形，图312为01M自动变速器结构简图。图313为01M自动变速器结构简图。液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，起到自动离合、传递并增大扭矩、柔和传力的。变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。其构成了自动变速器的前进挡、倒挡、空挡等挡位。液压装置根据控制单元的指令对液力变矩器和齿轮变速器的液压控制，实现挡位的转换，。电子控制单元根据各传感器传来汽车的运行参数，通过对系统油压的控制，控制各执行元件工作。其内部结构见图313。2各离合器、制动器的作用：离合器K1驱动小太阳轮，离合器K2驱动大太阳轮，离合器K3驱动行星架，制动器B1制动行星齿轮架，制动器B2制动大太阳轮，单向离合器F单向制动行星架。3各挡传动路线）（略）（二）自动变速器的控制原理（二）自动变速器的控制原理自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。电控液力自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。其工作过程如图314所示。电子控制装置是控制系统的核心，它通过传感器将汽车行驶速度和发动机负荷等参数转变为电信号，电脑根据这些电信号作出是否需要换挡的判断，并按照设定的控制程序发出换挡指令，操纵各种电磁阀（换挡电磁阀、油压电磁阀等）去控制阀板总成中各个控制阀的工作（接通或切断换挡控制油路），驱动离合器、制动器、锁止离合器等液力执行元件，从而实现对自动变速器的全面控制。大众01M电子控制装置由各种传感器、控制开关、执行器和电脑等组成，如图315所示。图 3-1-5 电子控制系统组成：1 一节气门电位计 G69；2 一变速器转速传感器 G38;3 一车速传感器 G68;4 一发动机转速传感器 G28;5 一多功能开关 F125;6 一制动灯开关；7 一强制低挡开关F8；8 一变速器机油温度传感器 G93;9 一自诊断接口；10变速杆位置指示板；11 一空调装置；12 一发动机控制单元 J220;13 一启动锁和倒车灯继电器 J226;14 一变速杆锁止电磁阀 N110；15一带电磁阀的滑阀箱；l6 一变速器控制单元 J217第四节第四节 制动效能不良制动效能不良 为了保证汽车能在安全的条件下具有高速行驶能力，制动系一般应具有良好的制动性能和制动稳定性，且制动时不跑偏、不侧滑，制动可靠，操作轻便、反应灵敏等。要迅速诊断和排除制动系统的故障，需熟悉以下相关知识。1.液压制动系的组成液压制动传动装置主要由前轮制动器、制动钳、制动管路、制动踏板、制动主缸、制动轮缸、后轮制动器等组成，桑塔纳2000型液压制动系统如图342 所示。2.驻车制动装置的组成驻车制动装置的组成主要由操纵杆、平衡杠杆、拉绳、拉绳调整接头、拉绳支架制动器等组成。桑塔纳2000型驻车制动装置如图3-4-3所示。故障检测与诊断故障检测与诊断一一 液压制动系统液压制动系统液压制动系常见故障主要包括：制动不灵、制动失效、制动拖滞、和制动跑偏等。1制动不灵 制动不灵又叫制动力不足。(1)故障现象制动时，汽车不能立即减速或停车。踏下第一脚制动踏板时，制动不灵，连续踏下踏板，制动力逐渐增高，但仍感不足，制动效果不佳。(2)故障主要原因及处理方法制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀，内孔不畅通或管路内壁积垢太厚。处理步骤：更换老化、发胀、凹瘪、内孔不畅通的油管，排出管路中有空气，如图344所示。储液罐制动液不足或变质。处理步骤：添加或更换厂家规定规格的制动液并到规定高度。制动主缸、制动轮缸的皮碗、活塞、缸壁磨损过甚。处理步骤：更换部分零配件或总成。制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油。处理步骤：应予检查排除，如图345所示。制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当。处理步骤：应予更换或调整。制动主缸出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小，或进油孔、补偿孔、储液罐通气孔、活塞前贯通小孔堵塞。处理步骤：检查、调整、清洁或更换制动主缸，如图346所示。制动主缸或制动轮缸皮碗老化、发粘、发胀。处理步骤：更换制动主缸、制动轮缸皮碗或制动主缸、制动轮缸总成。制动器摩擦片(制动盘)与制动鼓(制动钳)的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污，铆钉头外露。处理步骤：磨削、修理或更换制动器摩擦片。增压器、助力器效能不佳或失效。处理步骤：更换增压器、助力器。制动踏板自由行程太大。处理步骤：调整踏板自由行程到规定值。如图347所示。3)常见故障的排除方法：连续踏下制动踏板，踏板能逐渐升高，再往下踏感到有弹性，即为制动系内有空气，应对制动系统进行排气，如图348所示。将软管接在轮缸的放气螺钉上，拧松放气螺钉，结合踏板，排除空气。一脚制动不灵，连续踏下制动踏板时，踏板位置逐渐升高且效果良好，表明自由行程过大或摩擦片与制动鼓间隙过大，应予以调整，调整方法如图349、图3410所示。2制动失效(1)故障现象汽车行驶时，踩下制动踏板车辆不减速，即使连续踩几脚制动也无明显作用。(2)故障主要原因及处理方法制动主缸内无制动液。处理步骤：应添加制动液至规定高度制动主缸、制动轮缸皮碗严重破裂。处理步骤：更换制动主缸、制动轮缸皮碗或总成。制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏。处理步骤：更换或检修油管、接头。制动踏板至制动主缸的连接脱开。处理步骤：应予修理。(3)故障诊断方法踏几次制动踏板，若制动踏板始终到底且无反力，则检查制动主缸是否缺少制动液；若缺少，应按规定添加。若不缺，检查管路和接头有无破漏或堵塞；若有应进行修理或更换。检查制动系统内是否有空气，若有，应予以排气，如图348所示。检查各机械连接部位有无脱开。若有，应修复。若上述检查情况良好，应检修车轮制动器，如图3410所示。3制动拖滞 (1)故障现象在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。汽车行驶一定里程后，用手触摸制动鼓感觉发热(2)故障主要原因及处理方法制动踏板无自由行程。处理步骤：调整制动踏板无自由行程，如图347所示。踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难。处理步骤：连接或更换踏板回位弹簧。制动主缸皮碗发胀、发粘或活塞回位弹簧拉断、预紧力太小，造成回位不畅。处理步骤：更换制动主缸皮碗或活塞回位弹簧。制动主缸补偿孔被污物堵塞。处理步骤：应予清洁制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅。处理步骤：连接或更换制动蹄回位弹簧。制动器制动间隙太小。处理步骤：调整制动器制动间隙，如图3410所示。制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难。处理步骤：应予更换。（3)故障排除 制动时车辆向左跑偏，即为右侧车轮制动不灵；反之向右跑偏即为左侧车轮制动不灵。当确定某车轮制动不灵后，应先调整制动鼓与制动蹄片之间的间隙，如图3410所示。若制动间隙符合要求，应对该制动轮缸进行排气，如图348所示。经上述检查调整后，仍不能排除，应拆检车轮制动器。二二 驻车制动装置驻车制动装置驻车制动装置常见的故障主要包括驻车制动效能不良、驻车制动拉杆不能定位。1驻车制动效能不良(1)故障现象 在坡道上停车，拉起驻车制动操纵杆，车辆仍能溜动。(2)故障主要原因及处理方法拉杆的工作行程过大。处理步骤：调整拉绳的长度。后制动摩擦片或制动鼓有油污。处理步骤：清洁。拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅。处理步骤：，应予调整、清洁或更换拉绳。(3)故障诊断方法 检查驻车制动拉杆的工作行程。如果正常，故障一般由后制动摩擦片或制动鼓有油污，后制动摩擦片烧蚀引起；如果不正常，故障一般由驻车制动工作行程调整过大，驻车制动拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅引起。2驻车制动拉杆不能定位(1)故障现象 拉起拉杆至某一位置，放手后拉杆又回到初始位置；或拉杆不能拉起。(2)故障主要原因及处理方法棘爪弹簧失效或折断。处理步骤：更换棘爪弹簧棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙。处理步骤：更换棘爪与齿板轮。棘爪或拉杆变形卡滞。处理步骤：应予校正或更换。(3)故障诊断方法反复按放驻车制动拉杆，观察拉杆能否复位。如果能，故障一般由棘爪弹簧失效或折断，棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙引起；如果不能，故障一般由棘爪或拉杆变形卡滞，棘爪或齿板等处铆钉脱落引起。知识链接与技能拓展知识链接与技能拓展1.制动液的检查与更换（1）制动液液面高度的检查正常情况下，汽车每行驶1万km时和制动系统维修后，应经常检查储液罐内制动液的液面高度。正确的液面高度如图3413所示，应在储液罐的上限和下限标线之间。若制动液面过低，应向储液罐内加入制动液至上限位置。若行驶中制动液面过低报警灯发亮时，应立即添加制动液。（2）制动液的更换 正常情况下汽车每使用一年，应更换制动液。更换新的制动液时，通常应清洗液压制动管路，有一种不拆卸管路而有良好清洗效果的方法：由两人配合，一人踏住制动踏板，另一人按由远而近的顺序拧松制动分泵的放气螺钉，使旧制动液和污物从此排出。当储液罐内刚好没制动液时加入新制动液，再按上述方法将旧制动液彻底排净，直到新制动液流出为止。更换制动液应选用优质产品，厂家推荐使用921合成制动液或DOT-3制动液。制动液应清洁、包装密封。否则，制动液吸收空气中的潮气或进入杂质，会导致制动液系统中总泵、分泵的磨损而影响制动效果。不同牌号的制动液不能混用，否则会使制动失灵。2.制动系统内的排气 制动系统维修，如更换制动管路，维护制动总泵、分泵之后，必须将制动系统内的空气排净，以确保良好的制动效果。放气的一般程序是：(1)检查储液罐内的液面高度，通常应加至规定的上限值。放气过程中，应及时加添制动液，保 持液面高度不低于下限值。(2)放气顺序：由远至近即右后轮、左后轮、右前轮、左前轮。(3)为了清洁和回收制动液，应将放气螺钉擦干净，并接上透明塑料软管和容器。(4)一人踏制动踏板数次，当制动踏板较高时，用力踏住不放松，如图3414所示。(5)另一人如图2414所示的方法，用扳手逆时针转动放气螺钉1/3-1/2圈，使制动液从管中流出，在液压消失之前顺时针拧紧放气螺钉。在拧紧放气螺钉之前，绝不可放松制动踏板。(6)若空气没排尽，可重复(4)、(5)的动作，直至流出的制动液没有气泡为止。排气过程结束后，检查制动管路，不应有渗漏现象。3.制动真空助力性能的检查 汽车行驶一定里程后或认为真空助力性能较差时，应对其性能进行检查。检查可分为简易和试验仪器两种方法。下面介绍简易方法：（1）真空助力作用的检查 在发动机熄火时，按正常制动力踏下制动踏板并保持不动。然后启动发动机，即刻间制动踏板应向下移动一个位置，说明真空助力作用正常。若制动踏板不向下移动或移动不明显，说明助力作用丧失或减弱。（2）真空助力器的密封检查启动发动机并使其运转1-2min熄火。然后，如图3415所示，踏几下制动踏板，踏板高度应一次比一次高。否则，应检查助力缸的密封状况。（3）负荷气密性的检查 启动发动机，运转1-2min后，踏下制动踏板。然后使发动机熄火，在30s内踏板高度应无变化。若有变化应检查单向阀是否密封，真空管路是否有泄漏等。4.检查与调整制动踏板（1）制动踏板自由行程的检查与调整用直尺一端放置于制动踏板的前围板上，另一端接触制动踏板一侧(直尺应垂直于踏板平面)。用手轻压踏板，当感到有阻力时应停止，察看踏板移动的距离。即自由行程。应为3-7mm，过大过小应调整。如图3416所示，拧松固定螺母，转动真空助力器推杆，调整合适后将固定螺母拧紧。调整后，应检查并确保制动踏板高度和制动灯开关正常。（2）制动踏板高度的检查与调整 测量踏板高度，即踏板在自由状态下其上表面至前围板的距离，应为176-181mm。不符合规定应进行调整。(1)拆下制动灯开关导线，拧松制动灯开关固定螺母。(2)旋转制动灯开关，同时检查踏板高度，直到符合规定时，再将制动灯开关固定螺母固定。(3)装复制动灯开关导线。最后检查与调整制动踏板自由行程，使之符合规定。5.检查与调整驻车制动 夏利轿车驻车制动，是将操纵杆拉紧后，经过拉线和杆件等，使后轮制动器中的两制动蹄压紧在制动鼓上而产生制动作用。（1）驻车制动的检查 将操纵杆在完全放松时拉紧，其工作行程应在59个齿之间。不符合规定时，应进行调整。（2）驻车制动的调整调整部位如图3417所示，转动调整螺母，直到制动操纵杆的工作行程达到规定值为止。调整后，将车停在大于20%的坡度上，轿车满载，用大于400N的力拉住操纵杆，轿车能够停住为符合要求。6.制动器的检查（1）前轮制动器的检查通过制动钳体上检查孔，如图3418所示，检查制动衬块的厚度，其标准值为10mm，磨损极限为1mm。制动盘的标准厚度为11mm，磨损极限为10mm。（2）后轮制动器的检查 制动蹄片的标准厚度为4.0mm，磨损极限值为1.0mm。制动鼓的标准内径是180mm，使用中的磨损会使其内径变大，其极限为181mm。制动器零件是关键部件，当磨损接近或达到极限值时，应及时更换磨损件。