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泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案关于成立智能驾驶设备公司关于成立智能驾驶设备公司实施方案实施方案xxxx（集团）有限公司（集团）有限公司泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案报告说明报告说明xx（集团）有限公司主要由 xx 有限责任公司和 xxx 有限责任公司共同出资成立。其中：xx 有限责任公司出资 264.00 万元，占 xx（集团）有限公司 30%股份；xxx 有限责任公司出资 616 万元，占 xx（集团）有限公司 70%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资 40702.50 万元，其中：建设投资32694.55 万元，占项目总投资的 80.33%；建设期利息 365.02 万元，占项目总投资的 0.90%；流动资金 7642.93 万元，占项目总投资的18.78%。项目正常运营每年营业收入 95300.00 万元，综合总成本费用77784.95 万元，净利润 12805.30 万元，财务内部收益率 24.01%，财务净现值 22260.87 万元，全部投资回收期 5.30 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。激光雷达上车加速实现自动驾驶。2021 年是激光雷达上车元年，RoboTaxi 领域，百度、AutoX、文远知行、小马智行等自动驾驶技术公司，滴滴、T3 出行等出行公司，以及上汽、广汽等汽车制造商均入局，激光雷达是必备感知部件；乘用车领域，蔚小理、智己、威马、埃安等新势力品牌均已发布搭载激光雷达的新车型。纯视觉方案实现自动驾驶十分依赖算法，而算法需要海量的数据进行训练，难度大周泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案期长，激光雷达+摄像头/毫米波雷达等方案通过技术冗余来保证安全性，加快实现自动驾驶的进程。从乘用车搭载激光雷达的趋势来看，配置数量以 3 颗居多，半固态是主流的技术方案，速腾聚创和华为占据半壁江山，且激光雷达已从 30 万+价位车型渗透至 20 万价位。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录目录第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息.8一、公司名称.8二、注册资本.8三、注册地址.8四、主要经营范围.8五、主要股东.8公司合并资产负债表主要数据.9公司合并利润表主要数据.9公司合并资产负债表主要数据.11公司合并利润表主要数据.11六、项目概况.12第二章第二章 公司筹建方案公司筹建方案.16一、公司经营宗旨.16泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案二、公司的目标、主要职责.16三、公司组建方式.17四、公司管理体制.17五、部门职责及权限.18六、核心人员介绍.22七、财务会计制度.24第三章第三章 项目建设背景、必要性项目建设背景、必要性.31一、智能驾驶架构分为感知、决策与执行.31二、车载摄像头是 ADAS 首要传感载体.31三、培育壮大市场主体.32四、推动高新区建设.33第四章第四章 市场分析市场分析.34一、激光雷达更具环境感知优势.34二、车载摄像头市场规模测算：20202025CAGR30%.34第五章第五章 法人治理结构法人治理结构.35一、股东权利及义务.35二、董事.38三、高级管理人员.42四、监事.45第六章第六章 发展规划分析发展规划分析.47一、公司发展规划.47二、保障措施.48泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案第七章第七章 项目风险评估项目风险评估.51一、项目风险分析.51二、项目风险对策.54第八章第八章 项目选址可行性分析项目选址可行性分析.56一、项目选址原则.56二、建设区基本情况.56三、提升产业链供应链现代化水平.61四、项目选址综合评价.62第九章第九章 项目环境影响分析项目环境影响分析.63一、环境保护综述.63二、建设期大气环境影响分析.64三、建设期水环境影响分析.65四、建设期固体废弃物环境影响分析.66五、建设期声环境影响分析.66六、环境影响综合评价.66第十章第十章 进度计划方案进度计划方案.68一、项目进度安排.68项目实施进度计划一览表.68二、项目实施保障措施.69第十一章第十一章 经济收益分析经济收益分析.70一、经济评价财务测算.70泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案营业收入、税金及附加和增值税估算表.70综合总成本费用估算表.71固定资产折旧费估算表.72无形资产和其他资产摊销估算表.73利润及利润分配表.75二、项目盈利能力分析.75项目投资现金流量表.77三、偿债能力分析.78借款还本付息计划表.79第十二章第十二章 项目投资计划项目投资计划.81一、投资估算的依据和说明.81二、建设投资估算.82建设投资估算表.86三、建设期利息.86建设期利息估算表.86固定资产投资估算表.88四、流动资金.88流动资金估算表.89五、项目总投资.90总投资及构成一览表.90六、资金筹措与投资计划.91项目投资计划与资金筹措一览表.91第十三章第十三章 项目总结分析项目总结分析.93泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案第十四章第十四章 附表附表.95主要经济指标一览表.95建设投资估算表.96建设期利息估算表.97固定资产投资估算表.98流动资金估算表.99总投资及构成一览表.100项目投资计划与资金筹措一览表.101营业收入、税金及附加和增值税估算表.102综合总成本费用估算表.102固定资产折旧费估算表.103无形资产和其他资产摊销估算表.104利润及利润分配表.105项目投资现金流量表.106借款还本付息计划表.107建筑工程投资一览表.108项目实施进度计划一览表.109主要设备购置一览表.110能耗分析一览表.110泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案第一章第一章 筹建公司基本信息筹建公司基本信息一、公司名称公司名称xx（集团）有限公司（以工商登记信息为准）二、注册资本注册资本880 万元三、注册地址注册地址xxx四、主要经营范围主要经营范围经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、主要股东主要股东xx（集团）有限公司主要由 xx 有限责任公司和 xxx 有限责任公司发起成立。（一）（一）xxxx 有限责任公司基本情况有限责任公司基本情况1、公司简介泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额17902.1414321.7113426.60负债总额6545.355236.284909.01股东权益合计11356.799085.438517.59公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入59462.6247570.1044596.97营业利润9753.667802.937315.24泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案利润总额8047.096437.676035.32净利润6035.324707.554345.43归属于母公司所有者的净利润6035.324707.554345.43（二）（二）xxxxxx 有限责任公司基本情况有限责任公司基本情况1、公司简介公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造 2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额17902.1414321.7113426.60负债总额6545.355236.284909.01股东权益合计11356.799085.438517.59公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入59462.6247570.1044596.97营业利润9753.667802.937315.24利润总额8047.096437.676035.32净利润6035.324707.554345.43归属于母公司所有者的净利润6035.324707.554345.43六、项目概况项目概况（一）投资路径（一）投资路径xx（集团）有限公司主要从事关于成立智能驾驶设备公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由（二）项目提出的理由按机械式：技术最成熟，可实现 360视场角，稳定性较低，体积大，寿命较短，目前主要应用在无人驾驶；照扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（混合固态）、纯固态。半固态：车载主流方案，技术相对成熟，运动部件较少，体积小，稳定性提高，成本低于机械式，但 FOV 受限，需要通过多颗拼接；纯固态：目前没有实现规模量产，技术未成熟，没有运动的机械部件，寿命提高，体积减泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案小，可低成本量产，是车规级发展方向。激光雷达最终技术形态并未达成行业共识，当前不同方案会共存，从趋势来看，MEMS 半固态和固态式由于体积小、量产成本低等优势成为主流趋势。配置来看，固态方案由于采用面光源，可监测距离较短，目前主要作为补盲用激光雷达。到二三五年我县将与全国一道基本实现社会主义现代化。届时，全县综合经济实力、科技实力大幅提升，经济总量和城乡居民人均收入将再迈上新的大台阶，到 2030 年经济总量突破 1000 亿元大关，到 2035 年经济总量较 2020 年翻两番、人均地区生产总值超过 2万美元、城乡居民人均可支配收入达到全市平均水平。创新体系更加健全，新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化基本实现，建成现代化经济体系，现代绿色产业集聚区全面建成；基本实现社会治理体系和治理能力现代化，各方面体制机制更加完善，法治政府、法治社会和平安建设达到更高水平；成渝地区双城经济圈东向开放桥头堡的辐射带动作用显著增强，基础设施网络互联互通基本实现，区域性交通枢纽基本形成，开放型经济区域领先；实现社会主义精神文明和物质文明全面协调发展，工业强县、科技强县、文化强县、教育强县、人才强县、体育强县和健康云阳基本建成，居民素质和社会文明程度达到新高度；实现人与自然和谐共生，长江上游重要生态屏障全面筑泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案牢，山清水秀美丽云阳基本建成；人的全面发展、全体人民共同富裕取得明显的实质性进展，中等收入群体显著扩大，基本公共服务实现均等化，城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小，高品质生活充分彰显。（三）项目选址（三）项目选址项目选址位于 xxx（以选址意见书为准），占地面积约 97.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模（四）生产规模项目建成后，形成年产 xxx 套智能驾驶设备的生产能力。（五）建设规模（五）建设规模项目建筑面积 133611.68，其中：生产工程 92616.06，仓储工程 21209.47，行政办公及生活服务设施 12773.79，公共工程7012.36。（六）项目投资（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资 40702.50 万元，其中：建设投资32694.55 万元，占项目总投资的 80.33%；建设期利息 365.02 万元，占项目总投资的 0.90%；流动资金 7642.93 万元，占项目总投资的18.78%。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案（七）经济效益（正常经营年份）（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：95300.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：77784.95 万元。3、净利润（NP）：12805.30 万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.30 年。5、财务内部收益率：24.01%。6、财务净现值：22260.87 万元。（八）项目进度规划（八）项目进度规划项目建设期限规划 12 个月。（九）项目综合评价（九）项目综合评价经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案第二章第二章 公司筹建方案公司筹建方案一、公司经营宗旨公司经营宗旨根据国家法律、法规及其他有关规定，依照诚实信用、勤勉尽责的原则，充分运用经济组织形式的优良运行机制，为公司股东谋求最大利益，取得更好的社会效益和经济效益。二、公司的目标、主要职责公司的目标、主要职责（一）目标（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用 3-5 年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案2、根据国家和地方产业政策、智能驾驶设备行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、公司组建方式公司组建方式xx（集团）有限公司主要由 xx 有限责任公司和 xxx 有限责任公司共同出资成立。其中：xx 有限责任公司出资 264.00 万元，占 xx（集团）有限公司 30%股份；xxx 有限责任公司出资 616 万元，占 xx（集团）有限公司70%股份。四、公司管理体制公司管理体制xx（集团）有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、部门职责及权限部门职责及权限（一）综合管理部（一）综合管理部泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月 5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、核心人员介绍核心人员介绍1、薛 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案2、谢 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。3、廖 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。4、龚 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。5、戴 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。6、徐 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案7、高 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。8、金 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958 年出生，本科学历，高级经济师职称。1994 年 6 月至 2002 年 6 月任 xxx 有限公司董事长；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事长；2016 年11 月至今任 xxx 有限公司董事、经理；2019 年 3 月至今任公司董事。七、财务会计制度财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的 10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的 25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：公司采取积极的现金方式分配利润，即公司当年度实现盈利，在依法提取法定公积金、盈余公积金后进行利润分配。（1）利润分配原则泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案公司的利润分配应重视对投资者的合理回报并兼顾公司的可持续发展。利润分配政策应保持连续性和稳定性，并符合法律、法规的相关规定。（2）具体利润分配政策利润分配形式及间隔期：公司可以采取现金方式分配股利，公司优先采用现金方式分配利润，现金分配的比例不低于当年实现的可分配利润的 10%。公司当年如实现盈利并有可供分配利润时，应每年度进行利润分配。董事会可以根据公司盈利状况及资金需求状况提议公司进行中期现金分红。除非经董事会论证同意，且经独立董事发表独立意见、监事会决议通过，两次分红间隔时间原则上不少于六个月。现金分红的具体条件：公司在当年盈利且累计未分配利润为正，现金流满足公司正常生产经营和未来发展的前提下，最近三个会计年度内，公司以现金形式分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的 30%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，提出具体现金分红政策：泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；公司发展阶段属成长期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。本章程中的“重大资金支出安排”是指公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或购买资产累计支出达到或超过公司最近一次经审计净资产的 10%。出现以下情形之一的，公司可不进行现金分红：合并报表或母公司报表当年度未实现盈利；合并报表或母公司报表当年度经营性现金流量净额或者现金流量净额为负数；合并报表或母公司报表期末资产负债率超过 70%（包括 70%）；合并报表或母公司报表期末可供分配的利润余额为负数；公司财务报告被审计机构出具非标准无保留意见；公司在可预见的未来一定时期内存在重大资金支出安排，进行现金分红可能导致公司现金流无法满足公司经营或投资需要。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案（3）利润分配的决策程序和机制公司利润分配方案由董事会根据公司经营状况和有关规定拟定，并在征询监事会意见后提交股东大会审议批准，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议时，应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流（包括但不限于提供网络投票表决、邀请中小股东参会等方式），充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。公司在年度报告中详细披露现金分红政策的制定及执行情况。公司董事会应在年度报告中披露利润分配方案及留存的未分配利润的使用计划安排或原则，公司当年利润分配完成后留存的未分配利润应用于发展公司经营业务。公司当年盈利但董事会未做出现金分红预案的，应在年度报告中披露未做出现金分红预案的原因及未用于分红的资金留存公司的用途，独立董事发表的独立意见。公司如遇借壳上市、重大资产重组、合并分立或者因收购导致公司控制权发生变更的，应在重大资产重组报告书、权益变动报告书或泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案者收购报告书中详细披露重组或者控制权发生变更后上市公司的现金分红政策及相应的规划安排、董事会的情况说明等信息。（4）利润分配政策调整的条件、决策程序和机制（5）利润分配方案的实施公司股东大会对利润分配方案作出决议后，董事会须在股东大会召开后两个月内完成现金分红或股利的派发事项。如存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前 30 天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案第三章第三章 项目建设背景、必要性项目建设背景、必要性一、智能驾驶架构分为感知、决策与执行智能驾驶架构分为感知、决策与执行智能驾驶（ADAS）分为感知层、决策层、执行层三层运行架构。感知层用于收集及预处理周围环境的信息，决策层对收集的数据整合、分析与判断，执行层根据判断结果做出实时反应。感知层是智能驾驶之眼，承担环境感知功能，是实现智能驾驶的第一层硬件。感知层硬件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等智能传感器设备。摄像头主要用于视觉传感，分辨率高于其他传感，可获取足够多的环境细节，但是受天气等外部环境影响较大；毫米波雷达能够穿透雾、烟、灰尘等，受环境影响小，但由于波长原因探测距离有限，也无法感知行人；激光雷达能对视觉+毫米波雷达的方案形成很好的补充，可形成高精度 3D 环境地图，只是当前成本较高。二、车载摄像头是车载摄像头是 ADAS 首要传感载体首要传感载体辅助驾驶功能多元化，车载摄像头的应用从成像向感知转变，成为各 ADAS 功能的传感载体。车载摄像头主要包括前视、环视、侧视、后视以及内置摄像头。前视是最主要的车载摄像头，承担了最多的感知功能，有单目/双目/三目的不同配置，侧视同样承担感知功能，环视以 360 全景成像为主，后视主要用于泊车辅助，而车内摄像头用以泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案驾驶员状态监测。前视会搭配长焦、广角共同使用，其他位置摄像头以广角镜头为主。根据测算，L2 等级平均配置 6 颗摄像头，单车价值量约 170 美金，L4/L5 等级平均配备 12 颗摄像头，单车价值量约 410 美金（考虑降本因素），是 L2 等级的 2.4 倍。三、培育壮大市场主体培育壮大市场主体坚持招商引资和大众创业并举，外引新量和内生增量并重，大力实施市场主体培育扩增规模、提增质量“双增”行动，提升企业占比，力争 2025 年全县市场主体达到 13 万户，其中企业达到 3.5 万户，持续正常经营 10 年以上的企业达 5000 户以上，5 年以上的企业达14000 户以上。围绕“个转企、小升规、规改股、股上市”，孵化一批创新型中小微企业，培育一批“专精特新”企业、“小巨人”企业、“隐形冠军”企业，壮大一批核心竞争力强、带动作用大的龙头企业。实施规上工业企业倍增计划、工业企业培育计划，引导骨干企业、龙头企业“上规上市”。到 2025 年，全县规上工业企业突破 500 户、限上商贸企业达到 600 户、资质建筑房地产企业达到 150 户、规上服务业企业达到 200 户、规上文旅企业超过 50 户、规上物流企业达到 10 户，新增上市公司 3 家。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案四、推动高新区建设推动高新区建设以市级特色工业园区为主要载体，加快完善基础设施和配套设施，推进产城融合发展，构建规模合理、布局集中、产业集聚、用地集约的园区平台。围绕支柱产业和战略性新兴产业，优化创新创业环境，强化政策支持、金融服务和组织保障，加快构建区域特色突出的产业链，提升工业增加值、工业集中度、战略性新兴产业投资比重、高技术产业主营业务收入占比和辐射带动能力。建立科技研发专项资金，加大高新技术企业引进和培育，布局一批科技服务机构或分支机构，培育引进一批高端领军人才和科技实业家，主动承接市级及以上重大专项或重点项目研发，加快形成产学研协同创新体系，全面提升自主创新能力。积极参与全球创新交流与合作，培育外向型产业集群基础。到 2025 年，拥有市级以上专业研发机构或分支机构 30 家以上、市级以上科技服务机构或分支机构 30 个以上，引进法人化研发机构 6 个以上，高新技术产业营业总收入占园区营业总收入 25%以上，建成市级高新区，争创国家级高新区。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案第四章第四章 市场分析市场分析一、激光雷达更具环境感知优势激光雷达更具环境感知优势主流激光雷达依赖两种原理：1）飞行时间法（ToF）；2）调频连续波法（FMCW）。ToF 方案技术更加成熟，目前而言性价比更高。FMCW技术目前尚存瓶颈，但是其可实现更高的信噪比、探测精度，可以有效抗干扰，并且能够实现低成本量产，逐渐兴起。激光雷达更具环境感知优势。相比摄像头、毫米波雷达，激光雷达可以更为准确的感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级，可以更准确识别出物体轮廓、距离形成 3D 点云，为自动驾驶提供更高的安全性保障。二、车载摄像头市场规模测算：车载摄像头市场规模测算：20202025CAGR30%根据测算，2020 年全球乘用车产量 5,583.5 万辆，假设 L0L1 渗透率 92%，L2 为 8%，全球车载摄像头市场规模 75 亿美元，若全球乘用车以 5.4%CAGR 复合增长，2025 年乘用车产量为 7,272.3 万辆，假设L0 占比 14%，L1 占比 40%，L2 占比 35%，L3 占比 8%，L4L5 占比 3%，则市场规模达 277 亿美元，20202025 年复合增速 29.8%。泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司实施方案第五章第五章 法人治理结构法人治理结构一、股东权利及义务股东权利及义务1、公司召开股东大会、分配股利、清算及从事其他需要确认股东身份的行为时，由董事会或股东大会召集人确定股权登记日，股权登记日收市后登记在册的股东为享有相关权益的股东。2、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会，并行使相应的表决权；（3）依法请求人民法院撤销董事会、股东大会的决议内容