T_CSAE 243.3-2021 道路运输车辆主动安全智能防控系统 第3部分：终端技术要求.docx

T/CSAE 243.32021目次前言. II1  范围. 12  规范性引用文件.13  术语和定义.24  一般要求.35  功能要求.46  性能要求.97  安装要求.108  测试方法.11IT/CSAE 243.32021道路运输车辆主动安全智能防控系统第 3 部分：终端技术要求1  范围本文件规定了道路运输车辆主动安全智能防控终端（以下简称终端）及外设的术语和定义、技术参数要求、功能要求、性能要求、安装要求以及测试方法等内容。本文件适用于道路运输车辆主动安全智能防控系统。2  规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768.22009道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB/T 158651995摄像机（PAL/SECAM/NTSC）测量方法GB/T 190562012汽车行驶记录仪GB/T 193922013车载卫星导航设备通用规范GB/T 208152006视频安防监控数字录像设备GB/T 21437.12008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰GB/T 267732011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与监测方法GB/T 335772017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程GB/T 356582017道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T 3252018营运客车类型划分及等级评定JT/T 7942019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T 8082019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 8832014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法JT/T 10762016道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T 10782016道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议T/CSAE 243.22021道路运输车辆主动安全智能防控系统第2部分：通讯协议要求T/JSATL 132017道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范ISO 173872008智能交通系统变道决策辅助系统（LCDAS） 性能要求和测试程序(Intelligenttransport systems  Lane change decision aid systems(LCDAS) Performance requirements andtest procedures)ISO 217502006道路车辆结合轮胎充气压力监测的安全性增强(Road vehicles  Safetyenhancement in conjunction with tire inflation pressure monitoring)EN 624712008灯具和灯具系统的光生物安全(Photobiological safety of lamps and lampsystems)1T/CSAE 243.320213  术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1误报率false positive rate实际状态为正常，而设备检测状态为异常的情况占所有检测事件的比例，误报率也称为假阳性率。计算方法见公式1：FP Rate =FPFP + TN´100% . (1)式中：FP Rate误报率；FP实际状态为正常，而设备检测状态为异常的事件数量；TN实际状态为正常，而设备检测状态为正常的事件数量。3.2漏报率false negative rate实际状态为异常，而设备检测状态为异常的情况占所有检测事件的比例，漏报率也称为假阴性率。计算方法见公式2：FN Rate =FNTP + FN´100% . (2)式中：FN Rate漏报率；TP实际状态为异常，而设备检测状态为异常的事件数量；FN实际状态为异常，而设备检测状态为正常的事件数量。3.3先进驾驶辅助系统advanced driver assistant system，ADAS使用安装在车辆上的各种传感器，在车辆行驶中采集本车周围的交通环境信息，实时分析本车与道路基础设施和周围交通参与者之间的动态关系，判断当前驾驶状态和危险等级，并进行驾驶员预警或车辆控制。3.4驾驶员监测系统driver monitoring system，DMS用来监测驾驶员状态的系统，主要实现驾驶员身份识别、驾驶员分心识别、疲劳驾驶检测和危险驾驶行为检测等功能。3.5盲点检测系统blind spot detection，BSD通过传感器探测本车周围视野盲区中的车辆和其他目标物，并在合适的时刻对驾驶员进行预警的系统。3.6前撞预警系统forward collision warning, FCW通过传感器检测本车与前车之间的相对运动关系，评估本车与前车的碰撞风险，并在存在碰撞风险时对驾驶员进行碰撞预警。3.7车道偏离预警系统lane departure warning, LDW通过传感器检测本车在车道中的位置，并在本车偏离车道时对驾驶员进行偏离预警。2T/CSAE 243.320213.8碰撞时间time to collision，TTC当本车和目标车均保持当前状态不变的情况下，两车发生碰撞所需的时间。TTC等于本车与目标车之间的相对距离除以相对速度。计算方法见公式3：- v   .(3)TTC = -xt - xhvt h式中：TTC碰撞时间；xt目标车位置；xh本车位置；vt目标车速度；vh本车速度。3.9时距time headway，THW当本车保持当前状态不变而目标车保持静止时的情况下，两车发生碰撞所需的时间。THW等于本车与目标车之间的相对距离除以本车车速。计算方法见公式4：THW =xt - xhvh. (4)式中：THW时距；xt目标车位置；xh本车位置；vh本车速度。4  一般要求4.1 终端组成4.1.1  主机和主存储器4.1.1.1 主机用于保障道路运输车辆主动安全的智能防控系统终端应包括微处理器、数据存储、卫星定位模块、无线通信传输模块、实时时钟、先进驾驶员辅助系统、驾驶员监测系统、数据通信接口等。为了确保通信网络的安全性，终端应当只能与受控服务器通信。终端主机的数据接口至少应包括：不少于4个视频信号输入接口、2个音频信号输入接口、1个音频和视频信号输出接口、不少于2个串行通讯接口、1个自适应10M/100M网络接口、至少2个CAN接口，1个USB Host2.0或更高标准接口。终端与外部配件和附属设备之间的通信协议符合T/CSAE 243.22021的要求。4.1.1.2 主存储器存储介质应至少支持SSD硬盘，HDD硬盘和HHD硬盘之一。存储容量至少支持480 GB规格。存储器应3T/CSAE 243.32021区分多媒体数据存储区域和其他数据存储区域，并且不应相互干扰。主存储器应具有一定的防撞保护功能，并在非拆卸模式下支持使用特殊工具进行手动装卸。存储器的内部数据应具有数据加密功能。4.1.2  外部配件外部配件应符合JT/T 7942019和JT/T 10762016的要求。4.1.2.1 DMS 和 ADASDMS和ADAS是在驾驶员状态异常和危险情况下对驾驶员进行预警的系统。智能防控系统终端应具有本文件中要求的所有DMS功能。对于本文件中规定的且车辆没有预先配备ADAS功能，智能防控系统终端应具有这些ADAS功能。4.1.2.2 备份存储器此存储是可选组件，并且存储媒体应至少支持SD卡，SSD硬盘驱动器，HDD硬盘驱动器或HHD硬盘驱动器其中之一。存储容量支持不小于128 GB的常规规格，并且应保护存储的内部数据免于轻易打开和篡改。4.2 附属设备附属设备是用户可以根据实际需要选择并安装以实现某些功能的产品。附属设备和主机通过数据接口连接，接口定义符合T/CSAE 243.22021的要求。附属设备可以包括盲点检测系统、导航屏幕等。4.3 其它终端的外观、铭牌、文字、图形、徽标、材料和外壳保护应符合JT/T 7942019中第4章车载终端中的要求。5  功能要求5.1 行驶记录仪功能行驶记录仪功能应符合GB/T 190562012第4章中的要求。5.2 卫星定位功能卫星定位功能应符合JT/T 7942019第5章中的要求。5.3 车载视频监控功能除了满足 JT/T 10762016 的功能要求外，车载的视频监视功能还应满足以下要求：a)  终端应至少能够录制 4 个通道的视频，每路视频应至少录制 300 个小时；b)  至少 2 个通道的图像分辨率不低于 1280×720（720P）。5.4 先进驾驶辅助系统5.4.1  总则对于本文件中规定的且车辆没有预先配备的ADAS功能，智能防控系统终端应具有这些ADAS功能。对于车辆预先配备的ADAS功能，智能防控系统终端不需要重复配备。4T/CSAE 243.320215.4.2  功能说明先进驾驶员辅助系统应包括前撞预警系统、车距过近预警系统、车道偏离预警系统、虚拟保险杠，交通标志识别（推荐），行人碰撞预警系统（推荐）。5.4.3  天气与道路类型说明本节中所述的天气条件包括晴天、下雨和下雪天气、阴霾天气等；光照条件包括白天，傍晚，深夜，早晨等；道路类型指中国所有类型道路。5.4.4  前撞预警系统前撞预警系统功能除满足JT/T 8832014的要求，并应该具有以下功能：a)  在不同天气条件、光照条件和道路类型下可以正常工作；b)  能够设定不同报警阈值，且应至少包括两个报警级别。当触发报警时，终端应将包含报警级别的警报信息上传平台。如果警报为高级别报警信息，则终端应当将报警点信息（至少包括车辆外部和前部区域的照片和视频）保存本地并上传平台。5.4.5  车距过近预警系统车辆行驶时，终端应能够实时监控距前方车辆的时距，并应具有以下功能：a)  具有区分同一车道的前车和对面车道的迎面驶来车辆的功能；b)  在左/右弯道的情况下，终端应具有区分同一车道中的前车和对面车道的迎面驶来车辆的功能；c)  能够设定不同报警阈值，且应至少包括两个报警级别。当触发报警时，终端应将包含报警级别的警报信息上传平台。如果警报为高级别报警信息，则终端应当将报警点信息（至少包括车辆外部和前部区域的照片和视频）保存本地并上传平台；d)  车速低于 30 km/h 时不报警。5.4.6  车道偏离预警系统终端的车辆偏离预警系统应当满足JT/T 8832014的要求，并满足以下功能要求：a)  具有正确区分正常车道变换和车道偏离的功能；b)  在不同天气条件和光照条件下可以正常工作；c)  能够设定不同报警阈值，且应至少包括两个报警级别。当触发报警时，终端应将包含报警级别的警报信息上传平台。如果警报为高级别报警信息，则终端应当将报警点信息（至少包括车辆外部和前部区域的照片和视频）保存本地并上传平台。5.4.7  虚拟保险杠系统需要在车辆在0到30 km/h低速行驶中识别可能发生的低速碰撞风险。并具备以下功能：a)  在不同天气条件、光照条件和道路类型下可以正常工作；b)  触发警报时，终端应向平台上传碰撞前的预警信息，终端还应当保存警报点信息（至少包括车辆外部和前部区域的照片和视频），并将其上传到平台。5.4.8  交通标志识别（可选项）终端宜具有可以识别GB 5768.22009中规定的交通标志的功能。应满足以下要求：a)  在不同天气条件、光照条件和道路类型下可以正常工作；b)  终端具有本地或远程设置车辆可安全通过的高度参数的功能；5T/CSAE 243.32021c)  终端应立即将识别出交通标志的照片或视频保存，并将有关交通标志识别事件的信息发送到平台，发送的信息应包括交通标志的类型和内容；d)  如果识别出交通标志的高度或速度限制，并且确定车辆参数不能满足极限值要求，则应立即通过语音和屏幕提示通知驾驶员；e)  产生警报时，终端应立即将交通标志检测事件信息发送到平台，并且该信息应包括检测到的阈值。5.4.9  行人碰撞预警系统（可选项）车辆行驶时，终端宜具有行人碰撞预警功能。应当满足以下要求：a)  具有区分车辆前方行人和路边行人的功能；b)  具有识别各种状态下的行人的功能，包括但不限于步行、跑步、打伞、骑自行车等；c)  可以设定不同报警阈值，报警阈值应至少包括两个报警级别。当触发报警时，终端应将包含报警级别的警报信息上传平台。如果警报为高级别报警信息，则终端应当将报警点信息（至少包括车辆外部和前部区域的照片和视频）保存本地并上传平台；d)  行人检测距离范围为 2 m60 m。5.5 驾驶员监测系统功能5.5.1  总则驾驶员监测系统应具有疲劳驾驶警报、分心驾驶警报、抽烟警报、打电话警报和驾驶员识别等功能。智能防控系统终端应具有本文件中规定的所有DMS功能。5.5.2  疲劳驾驶警报驾驶员监测系统应当具有以下功能：a)  车辆行驶时，可以监测驾驶员疲劳；b)  可以在不同光照条件下监测驾驶员疲劳；c)  可以设定不同报警阈值，报警阈值应至少包括两个报警级别。当触发报警时，终端应将包含报警级别的警报信息上传平台。如果警报为高级别报警信息，则终端应当将报警点信息（至少包括车辆内部驾驶员视频）保存本地并上传平台。5.5.3  分心驾驶警报车辆行驶时，车载终端应能够通过视频检测驾驶员的分心状态，产生分心警告并执行以下功能：a)  车辆行驶时，可以监测驾驶员分心；b)  可以在不同的光照条件下监测驾驶员分心。如果驾驶员戴上帽子、眼镜、太阳镜等，可以正常工作；c)  可以区分车辆的转向、驾驶员对后视镜的观察等状态和分心驾驶状态；d)  可以设定不同报警阈值，报警阈值应至少包括两个报警级别。当触发报警时，终端应将包含报警级别的警报信息上传平台。如果警报为高级别报警信息，则终端应当将报警点信息（至少包括车辆内部驾驶员视频）保存本地并上传平台。5.5.4  抽烟警报在车辆行驶时，安装在车辆上的终端应能够检测驾驶员的吸烟行为，触发抽烟警报并具有以下功能：a)  可以检测不同光照条件下的吸烟行为；6T/CSAE 243.32021b)  可以设定不同报警阈值，报警阈值应至少包括两个报警级别。当触发报警时，终端应将包含报警级别的警报信息上传平台。如果警报为高级别报警信息，则终端应当将报警点信息（至少包括车辆内部驾驶员视频）保存本地并上传平台。5.5.5  打电话警报在驾驶车辆时，安装在车辆上的终端应能够识别驾驶员在通过接触式或非接触式通话时的行为，产生警报并执行以下功能：a)  可以识别不同照明条件下拨打和接听电话的行为。车速大于 10km/h 时，系统应检测出驾驶员打电话；b)  可以设定不同报警阈值，报警阈值应至少包括两个报警级别。当触发报警时，终端应将包含报警级别的警报信息上传平台。如果警报为高级别报警信息，则终端应当将报警点信息（至少包括车辆内部驾驶员视频）保存本地并上传平台。5.5.6  驾驶员异常警报如果终端在车辆行驶时检测到驾驶员的异常情况，能够产生驾驶员的异常警报。驾驶员异常包括驾驶员离开、摄像头遮挡。驾驶员异常警报默认是高等级警报，终端应将驾驶员的异常警报发送到平台,发送信息至少包括音频、图片和视频。5.5.7  驾驶员身份识别终端应具备驾驶员面部照片抓拍的功能，并能根据抓拍的驾驶员照片和终端或平台预存的驾驶员照片比对进行驾驶员身份识别。在开始行驶、定时或驾驶员离开监控画面再返回等情况下应能主动抓拍包含驾驶员正面照片并进行身份识别。终端可具备本地驾驶员面部特征识别功能，终端检测到驾驶员离开监控画面再返回时，终端应能将重新出现的驾驶员面部特征与离开前的驾驶员面部特征相对比。若驾驶员面部特征不同，则产生驾驶员身份异常事件，并向平台发送驾驶员身份更换事件信息。5.6 附属功能5.6.1  盲点检测系统5.6.1.1 系统一般要求如果车辆速度大于1 km/h且小于30 km/h，车辆或行人距离测试车辆的左侧或右侧1.5 m以内触发低等级报警，0.5 m以内触发高等级报警。该系统能够识别并产生盲点碰撞警报，并通过声光提醒驾驶员。警报上传平台，该平台可以支持视频和图像上传平台，上传视频为盲点区域视频。5.6.1.2 系统响应时间从目标满足警告到有效警报显示的整个系统的响应时间不应超过300毫秒。从未达到报警要求到指示失效解除警报，整个系统的响应时间不应超过1秒。盲区的视频分辨率至少为720 P。5.6.2  导航屏5.6.2.1 屏幕一般要求导航屏幕应包含车辆定位和地图比较、地图显示、运单显示、地图包更新、显示围栏、路线规划、路线下发等功能。导航屏应满足GB/T 193922013的相关功能，还应满足：7T/CSAE 243.32021a)  导航屏幕应具有围栏显示功能，相关的禁止和危险区域应以围栏的形式显示在地图上。当车辆进入相关的围栏区域时，它应该能够触发警报并将相关信息传输到平台；b)  导航屏幕应该能够接收平台下发的行驶路线，并根据下发的路线来导航正在运行的车辆。如果车辆偏离指定路线，导航屏幕应能够发出警报并将相关信息上传到平台。5.6.2.2 围栏显示功能导航屏幕应具有围栏显示功能，相关的禁止和危险区域应以围栏的形式显示在地图上。当车辆进入相关的围栏区域时，它应该能够触发警报并将相关信息传输到平台。5.6.2.3 线路接收与上传功能导航屏幕应该能够接收平台下发的行驶路线，并根据下发的路线来导航正在运行的车辆。如果车辆偏离指定路线，导航屏幕应能够发出警报并将相关信息上传到平台。5.7 其他功能5.7.1  驾驶行为管理终端可以进行不合理的驾驶行为管理，并支持以警报形式向平台报告。不合理的驾驶行为包括车辆急加速、车辆急减速、车辆空挡滑行等。5.7.2  设备参数管理终端应支持在本地或远程显示和设置相关设备参数的功能。设备参数应包括卫星定位参数、视频监视参数、先进驾驶员辅助系统参数、驾驶员监测系统参数以及与终端相关的其他参数。5.7.3  车辆状态数据采集终端应具有通过车辆数据通信总线或信号线获取车辆状态数据的功能。车辆状态包括但不限于车速、制动踏板位置、油门踏板位置、转向信号和陀螺仪数据。5.7.4  报警证据采集终端在触发警报时应当具有收集警报记录的功能。报警检测包括但不限于报警点前后多个视频通道的图像和视频，报警点前后的车辆状态信息等。检测车辆状态的方法是终端触发警报时，终端在报警点前后至少应记录5秒钟的车辆状态数据，数据采集间隔不超过1秒，并产生车辆状态记录文件。5.7.5  固件升级终端应当具有远程固件更新功能。除了满足JT/T 7942019的相关要求外，终端还应当具有通过JT/T 8082019中的终端控制命令来更新终端和外围设备的固件的功能。如果要进行升级，终端应首先确定是否满足升级条件，然后下载相应的升级文件。固件升级过程还应当满足以下安全要求：a)  终端升级固件只能来自唯一受控或备案的服务器，而不能使用第三方服务器；b)  只能通过唯一受控的移动无线电网络远程下发终端固件。5.7.6  报警提示功能终端和附属设备应当以听觉、触觉或视觉的形式向驾驶员提供适当的警报信息，警报信息应当在不同的环境中能够清楚地识别。8营运性质终端功能行车记录仪卫星定位视频监控先进驾驶辅助驾驶员监测盲点监测胎压监测危险品运输车辆三类以上客运班线旅游包车四类客运班线普通货运车辆注：表示必选功能，表示未配备时必选功能，表示推荐功能T/CSAE 243.320215.8 功能配置要求根据车辆操作的类型、用户要求、指南和规定，可以增加或减少终端的功能，并且增加或减少的功能不得干扰其他功能的正常运行。车辆营运性质与终端功能配置要求见表1。表1 终端功能配置要求表6  性能要求6.1 电气性能要求终端及外设的电气性能应满足JT/T 7942019的要求。6.2 环境适应性要求除了JT/T 7942019中要求的终端和外围设备对环境的适应性之外，终端的主存储设备还应能够在-30 °C至70 °C的环境中启动和正常运行。6.3 电磁兼容性能要求终端及外设的电磁兼容性应符合JT/T 7942019的要求。6.4 通信部件遵循JT/T 7942019的要求，并支持基于通用GSM，CDMA，TDD-LTE的传输机制，FDD-LTE或其他基于无线设备的通信网络保留一种或多种通信模式和北斗短消息通信接口。6.5 音视频终端音视频应满足JT/T 10762016的要求。6.6 光源对于终端或外围设备中具有发光功能的原件或设备，其发出的光不得对驾驶员产生伤害，并且其辐射强度、辐射亮度和其他参数应当满足EN 624712008的要求。9T/CSAE 243.320216.7 电源输出终端和外围设备提供的输出功率应当满足以下要求：5 V输出功率：+5 V（±5），电流1 A；12V输出功率：+12 V（±5），电流0.5 A；24 V输出功率：+24 V（±5），电流0.3 A。终端的主电源是车辆电源，终端中应有可充电的备用电池。如果终端失去主电源，备用电池的工作时间不得少于10分钟，并且备用电池的工作时间应当足以将报警所需数据发送到监控中心。6.8 电器性能终端的电源和操作功率应满足JT/T 7942019的要求。主机接口输入应满足以下要求：高电平输入值的适配范围：5 V到36 V；低电平输入值的适配范围：0到2 V；如果发生警报，则低输出电平低于0.7 V。其他接口符合GB/T 190562012的要求。6.9 卫星定位符合 JT/T 7942019 的要求。6.10 振动和冲击终端经过机械环境测试后（如振动测试和冲击测试），不得出现永久性结构变形、部件损坏、电气故障、紧固部件松动、插头和通讯接口掉落或接触不良。各种功能保持正常，并且在测试之前不会丢失任何保存的信息。振动试验条件和冲击试验条件应符合JT/T 7942019的要求。6.11 报警视觉警报设备应该能够通过不同的显示方法显示不同的警报类型和级别，包括但不限于不同的颜色、不同闪烁频率和不同图标。设备的视角不应小于100°。声音警报设备应能够使用不同的声音方法来表达不同类型和级别的警报，包括但不限于不同的分贝、不同的频率。低级别警报使用语音提示，高级别警报使用报警音提示。每种警报类型应具有其自己的警报音，并且不同警报类型之间的警报音应易于区分。在10 cm范围处，最大声压级（声压级）不得超过86dB。另外，终端还应具有更改报警提示内容或视觉报警和听觉报警的提示方式的功能。终端应当具有用于连接触觉报警设备的接口。6.12 盲点检测系统盲点检测系统的电气性能，环境适应性和电磁兼容性应满足JT/T 7942019的性能要求。6.13 导航屏导航屏的相关性能应满足GB/T 193922013的相关要求。7  安装要求7.1 总体要求终端的安装不应对车辆安全构成任何隐患，同时应对避免对驾驶员视野产生不利影响。7.2 终端主机设备的安全性应取决于车辆的实际情况和设备的工作条件。严禁将设备安装在发动机附近。应防止碰撞、过热、阳光直射、废气、水、油和灰尘。如果需要安装附属设备，请确保附属设备与主机之间的10T/CSAE 243.32021通信正常并且安装完成后连接稳定。7.3 安装布线7.3.1  取电原则符合JT/T 7942019的要求。对于后装终端系统，取电应在点火开关ACC档之前，且应从主电源上取电。7.3.2  布线原则布线应当与原始车辆线路相匹配并进行连接，以便整条线路整齐地布置和隐藏。7.4 设备标定在安装和维修设备后需要对设备的某些部件进行校准，确保设备功能的完整性和准确性。校准摄像机时，应当确保摄像机监视的区域和视频通道符合JT/T 10762016中的要求。7.5 安装后检验安装并校准设备后，应当在开放的环境中打开设备并进行测试。该测试应当基于以下原则：a)  安装设备后，不应出现异常车辆状态，包括车辆不能正常启动、发动机故障和其他车辆故障；b)  设备本身可以正常工作，可以正常放置并连接到监控平台。该平台可以接收终端位置数据并显示设备的实时视频；c)  确保主动安全智能防控系统功能正常运行。8  测试方法8.1 概述将终端按照要求安装在测试车辆上，测试人员在标准试验场地中驾驶测试车辆触发各类报警情形，检测终端在实际车辆运行时报警的可靠性，判断设备在实际装车后是否能够有效运作。8.2 测试条件实车场地试验的测试条件如下：a)  道路条件：干燥平坦的沥青或混凝土路面；b)  水平能见度：至少 1 km；c)  试验路面的可见车道标志应处于良好状态，并符合 GB 5768.22009 的要求；d)  在车辆测试期间，测试地点的直道长度应当满足驾驶和加速/减速路线的要求；e)  障碍物模型应该由轻质材料组成，并且基本上与车辆的形态特性相对应。8.3 车距过近预警系统测试8.3.1  测试步骤测试步骤如下：a)  测试车辆从障碍物后面 100 m 的位置开始，以 72 km/h 的恒定速度接近障碍物，并且障碍物以70 km/h 的恒定速度运动；11T/CSAE 243.32021b)  当车辆开始报警时，记下车辆报警时的距离信息；c)  如果车辆与障碍物之间的时距小于 0.6 s 时未发出警报，则应当立即采取制动措施；d)  将记录的警报信息与传输到平台的警报信息进行比较，并比较警报信息的实时传输；e)  将警报信息与标准中指定的时间进行比较，以获得评估结果。8.3.2  测试结果分析测试后，比较记录的警报时间和相应的时距。具体分析步骤如下：a)  如果平台警报录像丢失或延迟，终端网络的传输功能异常，测试失败。如果平台的警报记录与实际情况相符，则终端传输功能正常，进行下一步验证；b)  如果系统在时距介于 2.0 s 到 0.6 s 之间时发出低级别警告，而当时距小于 0.6 s 时发出高级别警告，则测试通过；c)  如果当距离小于 2.0 s 时系统不发出低级别警告，或者当距离小于 0.6 s 时系统不发出高级别警告，则测试失败；d)  此功能测试要求连续测试的数量至少为十次。终端应通过十次测试中的八次，并且不能连续两次测试失败。8.4 前撞预警系统测试试验方法按照JT/T 8832014的要求进行。8.5 车道偏离预警系统测试试验方法按照GB/T 267732011的要求进行。8.6 虚拟保险杠测试8.6.1  测试步骤测试步骤如下：a)  测试车辆从障碍物后面 100 m 的位置开始，以小于 30 km/h 的恒定速度接近障碍物，障碍物在车辆前方并静止；b)  当车辆开始报警时，记录车辆报警时与障碍物的碰撞时间；c)  如果没有警报，并且如果测试车辆与障碍物之间的碰撞时间短于安全距离，则应当立即采取制动措施；d)  记录的警报信息被传输到平台；e)  将警报信息与标准中指定的时间进行比较，以获得评估结果。8.6.2  测试结果分析测试后，比较记录的警报时间和相应的时间间隔。具体分析步骤如下：a)  如果平台警报录像丢失或延迟，终端网络的传输功能异常，测试失败。如果平台的警报记录与实际情况相符，则终端传输功能正常，进行下一步验证；b)  如果系统在距离低于安全距离阈值时发出警告，并且不得与障碍物碰撞，则测试通过；c)  如果系统在距离大于安全距离阈值时发出警告，则测试失败；d)  此功能测试要求测试次数不少于十次。终端应通过十次测试中的八次，并且不能连续两次失败。12T/CSAE 243.320218.7 道路标志识别测试8.7.1  测试步骤测试步骤如下：a)  将终端中的车辆高度设置为 2