T_CSAE 159-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求.docx

T/CSAE 1592020目次前言. III1  范围. 12  规范性引用文件.13  术语和定义.14  缩略语. 15  通用要求.25.1  各层应遵循的标准.25.2  接入层/PC5.25.3  网络层.35.4  路侧消息发送周期与 PDB 要求.45.5  路侧消息的优先级设置.46  MAP 消息要求.46.1  应用层要求.46.2  消息内容.76.3  发送最小准则.86.4  数据单元（dataelement）要求. 107  SPAT 消息发送要求.137.1  应用层要求.137.2  消息内容.157.3  发送最小准则.157.4  数据单元（dataelement）要求. 168  RSM 消息发送要求.218.1  应用层要求.218.2  消息内容.248.3  发送最小准则.258.4  数据单元（dataelement）要求. 269  RSI 消息发送要求.289.1  应用层要求.299.2  消息内容.299.3  RSI 消息的分类.309.4  发送最小准则.309.5  数据单元（dataelement）要求. 3210  消息调度与拥塞控制.36IT/CSAE 159202011  射频性能要求.3611.1发射机指标.3611.2接收机指标.3612  安全要求.3612.1数据格式要求.3612.2安全层消息发送要求.3612.3系统安全要求.37附录 A  （资料性）  系统概述.38附录 B  （资料性）  应用描述.39附录 C  （规范性）  DE_EventType（交通事件索引）、DF_Description（附加说明）类型及取值.40附录 D  （规范性）  道路抽象点选取要求. 45附录 E  （规范性）  DF_MovementList 中扩展指示 maneuver. 47IIT/CSAE 1592020基于 LTE 的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求1  范围本文件规定了基于LTE的车联网无线通信技术（LTE-V2X）支持直连通信的路侧单元技术要求。本文件适用于基于LTE-V2X直连通信方式的路侧单元。2  规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768.2-2009道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志GB 14886道路交通信号灯设置与安装标准规范GB/T 27957-2011冰雹等级GB/T 27967-2011公路交通气象预报格式GB/T 29100-2012道路交通信息服务 交通事件分类与编码GB/T 30699-2014道路交通标志编码YD/T 3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术 空中接口技术要求YD/T 3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求YD/T 3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T 3755-2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求YD/T 3756-2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求T/CSAE 53-2017合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准3GPP TS23.285Architecture enhancements for V2X services (Release 14)3GPP TS23.303Proximity-based services (ProSe); Stage 2 (Release 14)3GPP TS36.101Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); User Equipment (UE)radio transmission and reception (Release 14)3GPP TS36.321Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Medium Access Control(MAC) protocol specification (Release 14)SAE J3161V2V车载安全通信系统性能需求(On-Board System Requirements for V2V SafetyCommunications)3  术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4  缩略语1消息层YD/T 3709-2020网络层YD/T 3707-2020接入层YD/T 3340-2018、YD/T 3755-2020T/CSAE 1592020下列缩略语适用于本文件。AID: 应用标识(ApplicationIdentifier)ASN.1：抽象语法标记(Abstract Syntax Notation One)BSM：基本安全消息(Basic Safety Message)COER：正则八位字节编码规则(Canonical Octet Encoding Rules)DE：数据元素(Data Element)DF：数据帧(Data Frame)DSM：专用短消息(Dedicated Short Message)DSMP：专用短消息协议(Dedicated Short Message Protocol)GNSS：全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)ID：标识(Identification)ITS：智能交通系统(Intelligent Transport Systems)OBU：车载单元(On-Board Unit)PDB：包延迟预算(Packet Delay Budget)PGK：接近服务组秘钥(ProSe Group Key)PTK：接近服务流量秘钥(ProSe Traffic Key)RSM：路侧单元消息(Road Side Message)RSU：路侧单元(Road Side Unit)SAE：美国汽车工程师学会(Society of Automotive Engineers)SPAT：信号灯相位与配时消息(Signal Phase and Timing Message)SPDU：安全协议数据单元(Secured Protocol Data Unit)UPER：非对齐压缩编码规则(Unaligned Packet Encoding Rules)V2I：车载单元与路侧单元通讯(Vehicle to Infrastructure)V2P：车载单元与行人设备通讯(Vehicle to Pedestrians)V2V：车载单元之间通讯(Vehicle to Vehicle)V2X：车载单元与其他设备通讯(Vehicle to Everything)5  通用要求5.1 各层应遵循的标准路侧单元通过车辆-路侧单元接口发送MAP、SPAT、RSM、RSI消息，各层应符合的标准如表1所示：表1  各层应遵循的标准5.2 接入层/PC55.2.1  路侧单元 PC5 接口对应的接入层应符合如下要求：a)  路侧单元进行直连通信时的同步源应优先考虑 GNSS。2ApplicationIdentifier参数取值（p-encoding的十六进制）ApplicationIdentifier参数取值（十进制）Destination_Layer-2 ID参数取值（十六进制）发送条件0p8d.a236180x000006发送MAP消息0p8d.a336190x000007发送SPAT消息0p8d.a436200x000008发送静态RSI消息0p8d.a536210x000009发送半静态RSI消息0p8d.a636220x00000A发送动态RSI消息0p8d.a736230x00000B发送RSM消息T/CSAE 1592020b)  路侧单元的接入层可支持向上层提供拥塞控制相关测量参数的能力。对于支持该能力的路侧单元，应基于 YD/T 3755-2020 表 A.1 和表 A.4 向上层提供如下两种信息中的至少一种：1)  当前的 CBR 测量值；2)  当前满足 CR limit 要求的 Max data rate 建议值。c)  在初次使用前，路侧单元至少应预配置或存储 YD/T 3755-2020 附录 A 所规定的初始预配置参数或映射关系，并将初始参数值设置为 YD/T 3755-2020 所规定的相应取值。d)  在未从可信来源处获得参数更新的情况下，路侧单元应将上述初始预配置参数作为当前有效的预配置参数。注：预配置参数指的是在没有网络辅助的情况下PC5无线通信子系统通信所需要的参数。5.2.2  接入层数据发送应符合如下要求：a)  应采用广播发送方式。b)  应支持采用传输模式 4 进行数据发送。宜采用感知加半持续调度的资源选择方式。c)  PDCP 头的 3 比特 SDU 类型应设为 011，应采用 16 比特的 PDCP SN。PGK 标识、PTK 标识和 PDCPSN 应设为 0。d)  应采用 RLC UM 模式，采用 5 比特的 RLC SN。e)  MAC 头的 4 比特 V 域应设为 0011。5.2.3  接入层数据接收应符合要求：路侧单元接收 STCH 业务数据时，应采用 RLC UM 模式。5.3 网络层5.3.1  网络层数据发送应符合如下要求：a)  MAP、SPAT、RSM、RSI 在网络层作为专用短消息（DSM）传输，使用 YD/T 3707-2020 中的 DSMP。DSMP 版本应填写为 0。b)  适配层应在0x010001,0xFFFFFE范围内产生并维持 24 比特 Source_Layer-2 ID。c)  适 配 层 按 照 表 2 将 应 用 标 识 ApplicationIdentifier （ AID ） 参 数 映 射 为 24 比 特Destination_Layer-2 ID 并指示给接入层。适配层应根据 YD/T 3755-2020 表 A.2，将发送数据包的 Priority 映射为 PPPP 并指示给接入层。d)  当上层提供 Traffic Period 参数时，网络层应将其指示给下层。表2 AID 与 Destination_Layer-2 ID 映射表3消息类型PriorityMAP16SPAT176RSM208静态 RSI48半静态 RSI80动态 RSI112注：静态、半静态、动态类型的说明见9.3节。条目要求消息编码方式应用层消息遵循 ASN.1 定义的消息格式打包，采用 UPER 编码方式进行编码。YD/T 3709-2020 - 5.1消息帧T/CSAE 15920205.3.2  网络层数据接收应符合如下要求：a)  适 配 层 应 根 据 YD/T 3755-2020 表 A.1 ， 将 24 比 特 Destination_Layer-2 ID 映 射 为ApplicationIdentifier 并指示给上层；b)  适配层应根据 YD/T 3755-2020 表 A.3，将接收数据包的 PPPP 映射为 Priority 并指示给上层。5.4 路侧消息发送周期与 PDB 要求MAP、SPAT、RSM、RSI消息宜采用如下周期发送（周期应为100 ms的整数倍）：a)  MAP：小于或等于 1 s；b)  SPAT：小于或等于 500 ms；c)  RSM：100 ms；d)  RSI：对于静态类 RSI 为 1 s，半静态类 RSI 为 500 ms，动态类 RSI 为 100 ms（静态、半静态、动态类型的说明见 9.3 节）。各情况下对应的PDB设置宜与发送周期保持一致。5.5 路侧消息的优先级设置MAP、SPAT、RSM、RSI消息应按照表3设置Priority：表3 路侧消息的优先级设置6  MAP 消息要求6.1 应用层要求应用层标准采用YD/T 3709-2020，具体条目及要求如表4所示。表4 MAP 消息应用层标准要求4条目要求MessageFrameMAP 消 息 应 采 用 MessageFrame 消 息 帧 统 一 格 式 进 行 交 互 。 YD/T3709-2020 - 5.2.1消息Msg_MAP遵循 Msg_MAP 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.2.2数据帧DF_NodeList遵循 DF_NodeList 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.3.21DF_Node遵循 DF_Node 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.3.20DF_NodeReferenceID遵循 DF_NodeReferenceID 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.3.22DF_Position3D遵 循 DF_Position3D 定 义 的 数 据 格 式 与 内 容 。 YD/T 3709-2020 -5.2.3.42DF_LinkList遵循 DF_LinkList 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.3.16DF_Link遵循 DF_Link 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.3.15DF_SpeedLimitList遵循 DF_SpeedLimitList 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.3.59DF_RegulatorySpeedLimit遵 循 DF_RegulatorySpeedLimit 定 义 的 数 据 格 式 与 内 容 。 YD/T3709-2020 - 5.2.3.51DF_PointList遵 循 DF_PointList 定 义 的 数 据 格 式 与 内 容 。 YD/T 3709-2020 -5.2.3.34DF_RoadPoint遵 循 DF_RoadPoint 定 义 的 数 据 格 式 与 内 容 。 YD/T 3709-2020 -5.2.3.57DF_PositionOffsetLLV遵循 DF_PositionOffsetLLV 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020- 5.2.3.46DF_PositionOffsetLL遵循 DF_PositionOffsetLL 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.3.45DF_VerticalOffset遵循 DF_VerticalOffset 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.3.67DF_MovementList遵循 DF_MovementList 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.3.19DF_Movement遵循 DF_Movement 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.3.18DF_LaneList遵循 DF_LaneList 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.3.13DF_Lane遵循 DF_Lane 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.3.11T/CSAE 1592020表4 MAP 消息应用层标准要求（续）5条目要求DF_LaneAttributes遵循 DF_LaneAttributes 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.3.12DF_LaneTypeAttributes遵循 DF_LaneTypeAttributes 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020- 5.2.3.14DF_ConnectsToList遵循 DF_ConnectsToList 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.3.5DF_Connection遵 循 DF_Connection 定 义 的 数 据 格 式 与 内 容 。 YD/T 3709-2020 -5.2.3.4DF_ConnectingLane遵循 DF_ConnectingLane 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.3.3数据元素DE_MsgCount遵循 DE_MsgCount 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.4.45DE_MinuteOfTheYear遵循 DE_MinuteOfTheYear 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.4.44DE_DescriptiveName遵循 DE_DescriptiveName 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.4.12DE_RoadRegulatorID遵循 DE_RoadRegulatorID 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.4.61DE_NodeID遵循 DE_NodeID 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.4.46DE_LaneWidth遵 循 DE_LaneWidth 定 义 的 数 据 格 式 与 内 容 。 YD/T 3709-2020 -5.2.4.39DE_PhaseID遵循 DE_PhaseID 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.4.54DE_SpeedLimitType遵循 DE_SpeedLimitType 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.4.70DE_Speed遵循 DE_Speed 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.4.68DE_LaneID遵循 DE_LaneID 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 - 5.2.4.37DE_AllowedManeuvers遵循 DE_AllowedManeuvers 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.4.2DE_LaneSharing遵循 DE_LaneSharing 定义的数据格式与内容。YD/T 3709-2020 -5.2.4.38DE_LaneAttributes-Vehicle遵 循 DE_LaneAttributes-Vehicle 定 义 的 数 据 格 式 与 内 容 。 YD/T3709-2020 - 5.2.4.36表4 MAP 消息应用层标准要求（续）6T/CSAE 1592020条目要求DE_LaneAttributes-Cross