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液压传动液压传动 第一章第一章 液压传动概述液压传动概述 第一节第一节 液压传动的定义、工作原理及组成液压传动的定义、工作原理及组成 一、基本概念一、基本概念 1、液压传动的定义 用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能 量传递的传动方式，称之为液压传动。2、液压控制的定义 液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系 统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量 的精度高。二、工作原理 1、系统组成基本组成元件：1-杠杆手柄；2-小缸体；3-小活塞；4、6-单向阀；5-吸油管；7、10-管道；8-大活塞；9-大缸体；11-截止阀；12-油箱。2、工作原理。泵吸油过程。泵压油和重物 举升过程。重物落下过程。三、液压系统的组成三、液压系统的组成1、能源装置:把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。2、执行装置:把液体压力能转化成机械能的装 置，一般常见的形式 是液压缸和液压马达。3、控制调节装置:对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的 装置。这类元件主要包括各类控制阀或者由各种阀 构成的组合装置。这些元件的不同组合组成了能完 成不同功能的液压系统。4、辅助装置:指以上三种组成部分以外的其它装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输 油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用。5、传动介质:传递能量的液体介质，即各种液压工作介质。第二节第二节 液压传动的工作特性及应用液压传动的工作特性及应用一、工作特性一、工作特性 1、力比关系 在液压传动中工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。注意：负载包 括：有效负载、无效负载（如摩擦力）以及液体的流动阻力。2、运动关系 活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q，与负载无关。也就是说，活塞 的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。基于这一点，液压传动可以实 现无级调速。活塞的运动速度反比于活塞面积，可以通过对活塞面积的控制来控制速度。3、功率关系 在不计各种功率损失的条件下，液压传动系统的输出功率Wv等于功率 Fv，并且液压传动中的功率可以用压力p和流量q的乘积来表示。总结上述：在液压传动中压力在液压传动中压力p和流量和流量q是最基本、最重要的两个参数。是最基本、最重要的两个参数。二、液压传动在工业中的应用二、液压传动在工业中的应用n工程机械 推土机、挖掘机、压路机n起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊n矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架n建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶n农业机械 拖拉机、联合收割机n冶金机械 压力机、轧钢机n锻压机械 压力机、模锻机、空气锤n机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手n轻工机械 打包机、注塑机n汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车n智能机械 模拟驾驶舱、机器人 第三节第三节 液压传动的优缺点液压传动的优缺点一、液压传动的主要优点一、液压传动的主要优点 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点 1、液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置；2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)；4、可自动实现过载保护；5、一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；6、很容易实现直线运动；7、容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程 度的自动控制过程，而且可以实现遥控。二、液压传动的主要缺点二、液压传动的主要缺点 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下缺点1、由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。2、工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。由于液体介质的泄漏及可压缩性影响，不能得到严格的定比传动。4、液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。5、油液污染 第二章第二章 液压传动的工作介质液压传动的工作介质 一、概述一、概述 液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈和润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液体带走。工作液体的粘性，对减少间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。二、液压油应具有的基本性质二、液压油应具有的基本性质 液压工作介质一般称为液压油(有部分液压介质已不含油的成份)。液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的基本要求如下：1、有适当的粘度和良好的粘温特性 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减少间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。粘度过高，各部件运动阻力增加，温升快，泵的自吸能力下降，同时，管道压力降和功率损失增大。反之，粘度过低会增加系统的泄漏，并使液压油膜支承能力下降，而导致摩擦副间产生摩擦。所以工作介质要有合适的粘度范围，同时在温度、压力变化下和剪切力作用下，油的粘度变化要小。粘度用运动粘度p表示。在国际单位制中，的单位是/s，而在实用上标定油的粘度用c/s(St，沲)的1/100，即m/s(cSt，厘沲)表示。按我国GB标准规定，液压油产品的代号按下列顺序表示：“类组号-牌号-尾注号”。“牌号”即该介质在40时的运动粘度等级，并在级前冠以“N”字符，以区别于其它温度下的运动粘度等级。“尾注号”有以下几种：H表示由石油烃叠合或缩合等工艺制得的产品；G表示具有良好的粘-温特性，可减少导轨的爬行现象；D表示具有良好的低温起动性能；K表示对镀银部件具有良好的抗腐蚀性。ISO 粘度等级GB2512-81 粘度等级40的运动粘度 厘沲(即m/s)相近的旧标准粘度等级 ISO VGl5 N15135165 10ISO VG22 N22198242 15ISO VG32 N32288352 20ISO VG46 N46414506 30ISO VG68 N68612748 40ISO VGl00 N10090110 60常用液压油的牌号和粘度常用液压油的牌号和粘度 所有工作介质的粘度都随温度的升高而降低，粘温特性好是指工作介质的粘度随温度变化小，粘温特性通常用粘度指数表示。一般情况下，在高压或者高温条件下工作时，为了获得较高的容积效率，不使油的粘度过低，应采用高牌号液压油；低温时或泵的吸入条件不好时(压力低，阻力大)，应采用低牌号液压油。2、氧化安定性和剪切安定性好 工作介质与空气接触，特别是在高温、高压下容易氧化、变质。氧化后酸值增加会增强腐蚀性，氧化生成的粘稠状油泥会堵塞滤油器，妨碍部件的动作以及降低系统效率。因此，要求它具有良好的氧化安定性和热安定性。剪切安定性是指工作介质通过液压节流间隙时，要经受剧烈的剪切作用，会使一些聚合型增粘剂高分子断裂，造成粘度永久性下降，在高压、高速时，这种情况尤为严重。为延长使用寿命，要求剪切安定性好。3、抗乳化性、抗泡沫性好 工作介质在工作过程中可能混入水或出现凝结水。混有水分的工作介质在泵和其它元件的长期剧烈搅拌下，易形成乳化液，使工作介质水解变质或生成沉淀物，引起工作系统锈蚀和腐蚀，所以要求工作介质有良好的抗乳化性。抗泡沫性是指空气混入工作介质后会产生气泡，混有气泡的介质在液压系统内循环，会产生异常的噪声、振动，所以要求工作介质具有良好的抗泡性和空气释放能力。4、闪点、燃点要高，能防火、防爆。5、有良好的润滑性和防腐蚀性，不腐蚀金属和 密封件。6、对人体无害，成本低。三、液压油的种类三、液压油的种类 1、石油基液压油、石油基液压油(1)机械油(2)汽轮机油(3)普通液压油(类组号YA)(4)液压导轨油(5)抗磨液压油(类组号YB)(6)低温液压油(又名低凝、工程、稠化液压油)(类组号YC)(7)高粘度指数液压油(类组号YD)(8)清净液压油(9)其它专用液压油：按使用的场合不同又分为以下几种：a、航空液压油(红油)b、炮用液压油 c、舰用液压油 d、舵机液压油 e、液压设备防锈油 f、合成锭子油和专用锭子油2、抗燃液压液抗燃液压液可分为合成型、油水乳化型和高水基型三大类。1)、合成型抗燃工作液 (1)水L-醇液(类组号YRC)(2)磷酸酯液(类组号YRD)(3)硅油2)、油水乳化型抗燃工作液 油水乳化液是指互不相溶的油和水，使其中的一种液体以极小的液滴均匀地分散在另一种液体中所形成的抗燃液体。分水包油乳化液和油包水乳化液两大类。(1)水包油乳化液(类组号YRA)(2)油包水乳化液(类组号YRB)：YRB40、YRB60、YRB90、YRB130。3)、高水基型抗燃工作液 工作液不是油水乳化液。其主体为水，占95，其余5为各种添加剂(抗磨剂、防锈剂、抗腐剂、乳化剂、抗泡剂、极压剂、增粘剂等)。其优点是成本低，抗燃性好，不污染环境。其缺点是粘度低，润滑性差。3、海水或淡水舰船液压系统，以海水(或淡水)为工作介质，液压泵直接从海洋(或江河)中吸入海水(或淡水)，高压海水(或淡水)进入执行元件工作后直接排入海洋(或江河)。其优点是：可省去回油管路和油箱；液压系统重量大大减轻；系统不会出现过热问题；避免了液压油作介质的舰船液压系统因泄漏而对海洋(或江河)的污染；可避免潜艇暴露目标当潜艇液压系统以液压油为介质时，敌人常根据 海洋(或江河)面上飘有泄漏液压油而判定潜艇所在位置)。其缺点是：液压系统的容积效率和机械效率较低；对元件的材质和制造工艺要求较高；价格较贵。四、液压油的污染及其控制四、液压油的污染及其控制 1、污染的原因及危害 液压油中的污染物来源包括：液压装置组装时残留下来的污染物(如切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、铁锈等)；从周围环境混入的污染物(如空气、尘埃、水滴等)；在工作过程中产生的污染物(如金属微粒、锈斑、涂料剥离片、密封材料剥离片、水分、气泡以及工作液体变质后的胶状生成物等)。2、工作液体的污染控制 为了减少工作液体的污染，可采取以下措施：(1)液压元件在加工的每道工序后都应净化，装配后严格清洗。系统在组装前，油箱和管道必须清洗。用机械方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。系统在组装后，用系统工作时使用的工作液体(加热后)进行全面清洗，不可用煤油。系统冲洗时应设置高效滤油器，并启动系统使元件动作，用铜锤敲打焊口和连接部位。(2)在油箱呼吸孔上装设高效空气滤清器或采用隔离式油箱，防止尘土、磨料和冷却水的侵入。工作液体必须通过滤油器注入系统。(3)系统应设置过滤器，其过滤精度应根据系统的不同情况来选定。(4)系统工作时，一般应将工作液体的温度控制在65以下。工作液体温度过高会加速氧化，产生各种生成物。(5)系统中的工作液体应定期更换，在注入新的工作液体前，整个系统必须先清洗一次。五、液压油液的选用原则五、液压油液的选用原则 选择液压油时，首先考虑其粘度是否满足要求，同时兼顾其它方面。选择时应考虑如下因素：（1）液压泵的类型（2）液压系统的工作压力（3）运动速度（4）环境温度（5）防污染的要求（6）综合经济性 总之，选择液压油时一是考虑液压油的品种，二是考虑液压油的粘度。液压动力元件起着向系统提供动力源的作用，是系统不可缺少的核心元件。液压系统是以液压泵作为系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵将原动机（电动机或内燃机）输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。一、液压泵的工作原理及特点 液压泵是液压传动系统中的能量转换元件，液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压传动的心脏，也是液压系统的动力源。在液压系统中，液压泵容积式的，依靠容积变化进行工作。1.液压泵的工作原理液压泵的工作原理第一节第一节 液压泵概述液压泵概述第三章第三章 液压动力元件液压动力元件(液压泵液压泵)液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵，图3-1所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图，图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。当a有小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入油箱a而实现吸油；反之，当a由大变小时，a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油。这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。2、液压泵的特点 单柱塞液压泵具有一切容积式液压泵的基本特点：(1)具有若干个密封且又可以周期性变化空间。液压泵输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。这是容积式液压泵的一个重要特性。(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。因此，为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密闭的充压油箱。(3)具有相应的配流机构，将吸油腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律地、连续地吸、排液体。液压泵的结构原理不同，其配油机构也不相同。如图3-1中的单向阀5、6就是配油机构。容积式液压泵中的油腔处于吸油时称为吸油腔。吸油腔的压力决定于吸油高度和吸油管路的阻力，吸油高度过高或吸油管路阻力太大，会使吸油腔真空度过高而影响液压泵的自吸能力；油腔处于压油时称为压油腔，压油腔的压力则取决于外负载和排油管路的压力损失，从理论上讲排油压力与液压泵的流量无关。容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸和转速，而与排油压力无关。但排油压力会影响泵的内泄露和油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵的实际输出流量随排油压力的升高而降低。二、液压泵的主要性能参数二、液压泵的主要性能参数 1.压力压力 (1)工作压力。液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力的大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失,而与液压泵的流量无关。(2)额定压力。液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。(3)最高允许压力。在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的最高允许压力。2.排量和流量排量和流量 (1)排量V。液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积叫液压泵的排量。排量可调节的液压泵称为变量泵;排量为常数的液压泵则称为定量泵。(2)理论流量qi。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下,在单位时间内所排出的液体体积的平均值。显然,如果液压泵的排量为V,其主轴转速为n,则该液压泵的理论流量qi为：(3)实际流量q。液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出的液体体积称为实际流量,它等于理论流量qi减去泄漏流量q,即：(4)额定流量qn。液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。3.功率和效率功率和效率 (1)液压泵的功率损失。液压泵的功率损失有容积损失和机械损失两部分:容积损失。容积损失是指液压泵流量上的损失,液压泵的实际输出流量总是小于其理论流量,其主要原因是由于液压泵内部高压腔的泄漏、油液的压缩以及在吸油过程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液压泵转速高等原因而导致油液不能全部充满密封工作腔。液压泵的容积损失用容积效率来表示,它等于液压泵的实际输出流量q与其理论流量qi之比即：因此液压泵的实际输出流量q为 式中：V为液压泵的排量(m3/r)；n为液压泵的转速(r/s)。液压泵的容积效率随着液压泵工作压力的增大而减小,且随液压泵的结构类型不同而异,但恒小于1。机械损失。机械损失是指液压泵在转矩上的损失。液压泵的实际输入转矩T0总是大于理论上所需要的转矩Ti,其主要原因是由于液压泵体内相对运动部件之间因机械摩擦而引起的摩擦转矩损失以及液体的粘性而引起的摩擦损失。液压泵的机械损失用机械效率表示,它等于液压泵的理论转矩Ti与实际输入转矩T0之比,设转矩损失为T,则液压泵的机械效率为：(2)液压泵的功率 输入功率Pi。液压泵的输入功率是指作用在液压泵主轴上的机械功率,当输入转矩为T0，角速度为时,有：输出功率Po。液压泵的输出功率是指液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差p和输出流量q的乘积,即：式中：p为液压泵吸、压油口之间的压力差(N/m2);q为液压泵的实际输出流量(m3/s);p为液压泵的输出功率(Nm/s或W)。在实际的计算中,若油箱通大气,液压泵吸、压油的压力差往往用液压泵出口压力p代入。(3)液压泵的总效率。液压泵的总效率是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,即：其中pqi为理论输入转矩Ti。由式(3-8)可知，液压泵的总效率等于其容积效率与机械效率的乘积，所以液压泵的 输入功率也可写成：a.单向定量液压泵b.双向定量液压泵c.单向变量液压泵d.双向变量液压泵三、液压泵的图形符号三、液压泵的图形符号第二节第二节 齿轮泵齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,其主要特点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。外啮合内啮合 分类按齿面按齿形曲线按啮合形式直齿斜齿 人字齿 渐开线摆线 齿轮泵的分类齿轮泵的分类一一、外啮合外啮合齿轮泵原理和结构齿轮泵原理和结构1.结构：齿轮、壳体、端盖等(一)外啮合齿轮泵的结构典型结构典型结构 CB齿轮泵齿轮泵 p=2.5 MPan卸荷槽n缩小压油口n减小端面间隙 0.030.04mmn增大吸油口n小槽 a(泄油）n小孔2.工作原理工作原理 密封工作腔：泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了若干个密封工作容积。齿轮啮合线将吸油区和压油区隔开，起配流作用。吸油过程：轮齿脱开啮合V p 吸油；排油过程：轮齿进入啮合V p 排油。1)产生原因：1，构成闭死容积Vb Vb由大小，p，油液发热，轴承磨损。Vb由小大，p，汽蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀。二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题1.困油现象 2)危害：影响工作、缩短寿命 3)措施：开卸荷槽 原则：Vb由大小，与压油腔相通 Vb由小大，与吸油腔相通 保证吸、压油腔始终不通吸压2.泄漏问题1)泄漏途径：轴向间隙 80%ql 径向间隙 15%ql 啮合处 5%ql2)危害：v3)防泄措施：a)减小轴向间隙 b)轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套防泄措施：b)轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套a)减小轴向间隙 小流量：间隙0.025-0.04 mm 大流量：间隙0.04-0.06 mm3.径向力不平衡1）原因：径向液压力分布不均 啮合力2）危害：轴承磨损、刮壳。3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。压油口缩小后，安装时注意不能反转。三、优缺点和用途三、优缺点和用途优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠，自吸性能好，对油液污染不敏感，便于 制造、维修。缺点：效率低，流量脉动大，噪声高。用途：工程机械、机床低压系统。四、内啮合齿轮泵四、内啮合齿轮泵1.渐开线齿轮泵 特点:n结构紧凑，尺寸小，重量轻n流量脉动小，噪声小。2.2.摆线齿轮泵（转子泵）摆线齿轮泵（转子泵）特点:n结构简单，体积小n重叠系数大，传动平稳n吸油条件好n脉动小，噪声小n齿形复杂，加工精度要 求高，造价高。应用：机床低压系统五、齿轮泵的常见故障及排除方法五、齿轮泵的常见故障及排除方法故障现象产 生 原 因排 除 方 法噪声大1吸油管接头、泵体与泵盖的接合面、堵头和泵轴密封圈等处密封不良，有空气被吸入2泵盖螺钉松动3泵与联轴器不同心或松动4齿轮齿形精度太低或接触不良5齿轮轴向间隙过小 6齿轮内孔与端面垂直度或泵盖上两孔平行度超差7泵盖修磨后，两卸荷槽距离增大，产生困油8滚针轴承等零件损坏9装配不良，如主轴转一周有时轻时重现象1用涂脂法查出泄漏处。用密封胶涂敷管接头并拧紧；修磨泵体与泵盖结合面保证平面度不超过0.005mm；用环氧树脂黏结剂涂敷堵头配合面再压进；更换密封圈2适当拧紧3重新安装，使其同心，紧固连接件4更换齿轮或研磨修整5配磨齿轮、泵体和泵盖6检查并修复有关零件7修整卸荷槽，保证两槽距离8拆检，更换损坏件9拆检，重装调整流量不足或压力不能升高1齿轮端面与泵盖接合面严重拉伤，使轴向间隙过大2径向不平衡力使齿轮轴变形碰擦泵体，增大径向间隙3泵盖螺钉过松4中、高压泵弓形密封圈破坏、或侧板磨损严重1修磨齿轮及泵盖端面，并清除齿形上毛刺2校正或更换齿轮轴3适当拧紧4更换零件 过热1轴向间隙与径向间隙过小2侧板和轴套与齿轮端面严重摩擦1检测泵体、齿轮，重配间隙2修理或更换侧板和轴套第三节第三节 叶片泵叶片泵 叶片泵的结构较齿轮泵复杂,但其工作压力较高,且流量脉动小,工作平稳,噪声较小,寿命较长。所以它被广泛应用于机械制造中的专用机床、自动线等中低液压系统中，但其结构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感。根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成两次吸、排油液的双作用叶片泵。单作用叶片泵多为变量泵，工作压力最大为7.0Mpa，双作用叶片泵均为定量泵，一般最大工作压力亦为7.0Mpa，结构经改进的高压叶片泵最大的工作压力可达16.021.0Mpa。优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、体积小。缺点:自吸性能差、对油液污染敏感、结构较复杂。分类单作用双作用每转排油一次每转排油两次一、单作用叶片泵一、单作用叶片泵1.结构：转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。特点：定子和转子偏心；定子内曲线是圆；配油盘有二个月牙形窗口。叶片靠离心力伸出。2.2.工作原理工作原理n密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成）n吸油过程：叶片伸出V p 吸油；n排油过程：叶片缩回V p 排油。n旋转一周，完成一次吸油，一次排油单作用泵n径向力不平衡非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）3.3.流量计算和流量脉动流量计算和流量脉动1)流量计算：1)1)流量计算流量计算式中：b-叶片宽度 e 偏心距 D-定子内径排量：流量：D R2)流量脉动流量脉动流量脉动：奇数叶片偶数叶片结论：z,.奇数比偶数时小。一般取z=13、15片二、双作用叶片泵二、双作用叶片泵1.结构特点：定子和转子同心；定子内曲线由四段圆弧 和四段过渡曲线组成；配油盘上有四个月牙形 窗口。2.2.工作原理工作原理n旋转一周，完成二次吸油，二次排油双作用泵n径向力平衡平衡式叶片泵 （两个吸油区，两个排油区）3.3.流量计算和流量脉动流量计算和流量脉动其中：b-叶片宽度 R-定子长轴半径 r-定子短轴半径 叶片倾角 s 叶片厚度2)流量脉动：1）流量：一般取 z=12、16片 (取4的倍数）吸压 理论上每一瞬间密封容积的变化一样，制造时长、短径圆弧很难保证同心。4.4.典型结构及结构特征典型结构及结构特征5.5.结构特点结构特点1）叶片倾角 T=N sin(-)sin(-)sin T T作用作用：减小切向分力，减轻叶片和槽的磨损，避免卡死。一般取 =1014 O YB 型叶片泵取=13 O 双作用叶片泵前倾，单作用叶片后倾。叶片倾斜放置的泵不能反转受力分析受力分析：NTP T=N sin 压力角 T sin,sin,T 危害危害：叶片和槽磨损，卡死。措施措施：沿旋转方向前倾角 前倾角后：NT P 压力角(-)2)2)配油盘上的三角槽配油盘上的三角槽原因：pV 油液倒流。影响：流量脉动，噪声。措施：开三角槽作用：缓冲，避免压力突变，减小流量脉动和噪声。吸压限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵1.1.结构特点结构特点:弹簧、反馈柱塞、限位螺钉。eoo2.工作原理：工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小，来改变流量。转子中心固定，定子可以水平移动外反馈、限压3.3.流量流量-压力特性曲线压力特性曲线n调节限位螺钉，qmax 变;n改变弹簧刚度，pmax变，BC斜率变。4.4.优缺点及应用优缺点及应用n优点：功率利用合理，简化液压系统n缺点：结构复杂，泄漏增加，m，vn应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的 场合四、叶片泵的常见故障及排除方法四、叶片泵的常见故障及排除方法故障现象产 生 原 因排 除 方 法噪声大1叶片顶部倒角太小2叶片各面不垂直3定子内表面被刮伤或磨损，产生运动噪声4由于修磨使配油盘上三角形卸荷槽太短，不能消除困油现象5配油盘端面与内孔不垂直，旋转时刮磨转子端面而产生噪声6泵轴与原动机不同轴1重新倒角（不小于145）或修成圆角2检查，修磨3抛光，有的定子可翻转180使用4锉修卸荷槽5修磨配油盘端面，保证其与内孔的垂 直度小于0.0050.01mm6调整连轴器，使同轴度小于0.1mm容积效率低或压力不能升高1个别叶片在转子槽内移动不灵活甚至卡住2叶片装反3叶片顶部与定子内表面接触不良4叶片与转子叶片槽配合间隙过大5配油盘端面磨损6限压式变量泵限定压力调得太小7限压式变量泵的调压弹簧变形或太软8变量泵的反馈缸柱塞磨损 1检查，选配叶片或单槽研配保证间隙2重新装配3修磨定子内表面或更换叶片4选配叶片，保证配合间隙5修磨或更换6重新调整压力调节螺钉7更换合适的弹簧8更换新柱塞第四节第四节 柱塞泵柱塞泵 柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵有许多优点。首先，构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；第二，只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到充分利用。由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用。柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。n轴向式n径向式（一）工作原理（一）工作原理1.工作原理n密封工作腔（缸体孔、柱塞底部）由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。n吸油过程：柱塞伸出Vp吸油；n排油过程：柱塞缩回vp排油。一、轴向柱塞泵一、轴向柱塞泵*缸体转动*斜盘、配油盘不动缸体、柱塞、配油盘、斜盘*柱塞伸出低压油机械装置2.2.典型结构典型结构3.3.流量计算流量计算排量:一个密封空间:流量:式中：d-柱塞直径 D-柱塞分布圆直径-斜盘倾角 z-柱塞数 q tg,q ;q。n改变 的大小变量泵；n改变 的方向双向泵。流量脉动率：z为奇数z为偶数结论：柱塞数为奇数时流量脉动小，柱塞数越多，脉动越小。一般取 z=7、9、114.4.特点及应用特点及应用 特点：n容积效率高，压力高。（v=0.98,p=32 Mpa）（柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小）n结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小;n易于实现变量；n构造复杂,成本高；n对油液污染敏感。应用：n用于高压、高转速的场合。(二二)典型结构典型结构SCY14-1型轴向柱塞泵（p=32 MPa）斜盘配油盘变量机构压盘缸体滑靴配油盘传动轴结构特点结构特点n滑靴：降低接触应力，减小磨损。n柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。n变量机构：手动变量机构。（三）轴向柱塞泵的常见故障及排除方法（三）轴向柱塞泵的常见故障及排除方法故障现象产 生 原 因排 除 方 法噪声大或压力波动大1变量柱塞因油脏或污物卡住运动不灵活2变量机构偏角太小，流量过小，内泄漏增大3柱塞头部与滑履配合松动1清洗或拆下配研、更换2加大变量机构偏角，消除内泄漏3可适当铆紧 容积效率低或压力提升不高1泵轴中心弹簧折断，使柱塞回程不够或不能回程，缸体与配流盘间密封不良2配油盘与缸体间接合面不平或有污物卡住以及拉毛3柱塞与缸体孔间磨损或拉伤4变量机构失灵5系统泄漏及其他元件故障1更换中心弹簧2清洗或研磨、抛光配油盘与缸体结合面3研磨或更换有关零件，保证其配合间隙4检查变量机构，纠正其调整误差5逐个检查，逐一排除四、径向柱塞泵四、径向柱塞泵1.结构特点：定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动）衬套（与缸体紧配合）2.2.工作原理工作原理n调节e的大小变量泵n改变e的方向双向泵密封工作腔柱塞伸出：离心力3.流量计算第五节第五节 液液 压压 泵泵 的的 噪噪 声声 噪声对人们的健康十分有害,随着工业生产的发展,工业噪声对人们的影响越来越严重,已引起人们的关注。目前液压技术向着高压、大流量和高功率的方向发展,产生的噪声也随之增加,而在液压系统中的噪声,液压泵的噪声占有很大的比重。因此,研究减小液压系统的噪声,特别是液压泵的噪声,已引起液压界广大工程技术人员、专家学者的重视。液压泵的噪声大小和液压泵的种类、结构、大小、转速以及工作压力等很多因素有关。一、产生噪声的原因一、产生噪声的原因(1)泵的流量脉动和压力脉动,造成泵构件的振动。这种振动有时还可产生谐振。谐振频率可以是流量脉动频率的2倍、3倍或更大,泵的基本频率及其谐振频率若和机械的或液压的自然频率相一致,则噪声便大大增加。研究结果表明,转速增加对噪声的影响一般比压力增加还要大。(2)泵的工作腔从吸油腔突然和压油腔相通,或从压油腔突然和吸油腔相通时,产生的油液流量和压力突变,对噪声的影响甚大。(3)空穴现象。当泵吸油腔中的压力小于油液所在温度下的空气分离压时,溶解在油液中的空气要析出而变成气泡,这种带有气泡的油液进入高压腔时,气泡被击破,形成局部的高频压力冲击,从而引起噪声。(4)泵内流道具有截面突然扩大和收缩、急拐弯,通道截面过小而导致液体紊流、旋涡及喷流,使噪声加大。(5)由于机械原因,如转动部分不平衡、轴承不良、泵轴的弯曲等机械振动引起的机械噪声。二、降低噪声的措施(1)消除液压泵内部油液压力的急剧变化。(2)为吸收液压泵流量及压力脉动,可在液压泵的出口装置消音器。(3)装在油箱上的泵应使用橡胶垫减振。(4)压油管的一段用橡胶软管,对泵和管路的连接进行隔振。(5)防止泵产生空穴现象,可采用直径较大的吸油管,减小管道局部阻力;采用大容量的吸油滤油器,防止油液中混入空气;合理设计液压泵,提高零件刚度。第六节第六节 液液 压压 泵泵 的的 选选 用用 液压泵是液压系统提供一定流量和压力的油液动力元件,它是每个液压系统不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。选择液压泵的原则是:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。表4-1列出了液压系统中常用液压泵的主要性能。一般来说,由于各类液压泵各自突出的特点,其结构、功用和动转方式各不相同,因此应根据不同的使用场合选择合适的液压泵。一般在机床液压系统中,往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵;而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较强的齿轮泵;在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。第四章 液压执行元件 第一节 概述1、定义：、定义：液液压执行元件行元件将液体的液压能转换为机械能的转换装置。2、分类：、分类：液压执行元件可分为液液压马达达和液液压缸缸两大类。液液压马达达可以实现连续的回转运动。液液压缸缸直线运动的液压缸：可以实现直线往复运动，输出推力（或拉力）和直线运动速度。摆动液压缸：实现往复摆动，输出角速度第二节 液压马达 一、液压马达的分类及特点 1、高速液压马达高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达。高速液压马达的基本形式高速液压马达的基本形式 有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节 （调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅 几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。2、低速液压马达、低速液压马达：额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。低速液压马达的基本形式是低速液压马达的基本形式是 径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作 用曲轴连杆式和静压 平衡式等。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每 分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达 几千 到几万，所以又称为低速大扭矩液压马达。二、液压马达和油泵的相同点1、从原理上讲，马达和泵是可逆的。泵用电机带动，输 出的是压力能（压力和流量）；马达输入压力油，输出 的是机械能（转矩和转速）。2、从结构上看，马达和泵是相似的。3、马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油 和排油的。泵工作容积增大时吸油，减小时排出高压 油；马达工作容积增大时进入高压油，减小时排出低 压油。三、液压马达和油泵的不同点1、泵是能源装置，马达是执行元件。2、泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。3、泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。4、马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。5、马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。6、马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。7、泵希望容积效率高；马达希望机械效率高。8、叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。9、叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵 的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。10、液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的 转速。11、液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频 繁的温度冲击12、泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在 轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载 四、主要性能参数n压力:工作压力p 额定压力pnn排量和流量:排量排量 V V:液压马达轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或(mL/r)理论流量理论流量q qt t:单位时间内理论上可排出的液体体积.等于排量和转速的乘积 V:液压马达的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压马达理论排量（m3/s）实际流量q 额定流量qn五、液压马达的使用性能1、起动性能 马达的起动性能主要用起动扭矩和起动效率来描述。如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。2、制动性能 液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能，若容积效率低，泄漏大，马达的制动性能就差。（因泄漏不可避免，常设其他制动装置）。3、最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。爬行油液中渗入空气的积聚使马达运转不平稳的现象。要求马达“起动扭矩要大”，“稳定速度要低”马达也有定量变量之分，它与泵的区别是：在向马达定量供油的情况下，其输出的转速能够调节的马达，称为变量油马达。反之称为定量油马达。马达工作时存在泄漏，如果输入的压力小于额定压力且不为零的情况下，则额定流量进口流量理论流量。原因：马达在额定压力下工作泄漏损失最大，所以额定压力下所需的输入流量为最大。工作时输入压力的大小（即工作压力）取决于负载（即马达的输出转矩）。第三节第三节 液压缸液压缸 作用：压力能机械能 用于实现直线往复运动活塞缸单杆双杆柱塞缸伸缩缸一、一、液压缸的类型和特点液压缸的类型和特点分类单作用双作用按作用方式按结构（一）、（一）、活塞式液压缸活塞式液压缸1、单杆活塞缸（1）.结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等（2 2）、工作原理：）、工作原理：工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力