Simulink模块库简介.pdf

Simulink 模块库简介在进行系统动态仿真之前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所需要的参数。Simulink模块库包含有大部分常用的建立系统框图的模块，下面简要介绍常用模块。1、连续模块（continuous）.1 2、非连续模块（Discontinuous）.2 3、离散模块（Discrete）.3 4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation）.4 5、查找表模块（Lookup Table）.5 6数学模块（Math Operations）.6 7、模型检测模块（Model Verification）.7 8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities）.8 9、端口和子系统模块（Prot&Subsystems）.9 10、信号属性模块（Signal Attributes）.10 11、信号路线模块（Signal Routing）.11 12、接收器模块（Sinks）.12 13、输入源模块（Sources）.13 14、用户自定义函数模块（User-Defined Functions）.14 15、Additional Math&Discrete.14 综合.15 1、连续模块（continuous）（1）Derivative 输入信号微分；（2）Integrator输入信号积分；（3）State-Space 状态空间系统模型（4）Transfer-Fcn传递函数模型（5）Transport Delay 输入信号延时一个固定 时间再输出（6）Variable Transport Delay 输入信号延时一个可变 时间再输出（7）Zero-Ploe零极点模型2、非连续模块（Discontinuous）（1）Backlash间隙非线性（2）Coulomb&Viscous Friction 库仑和粘度摩擦非线性（3）Dead Zone 死区非线性（4）Dead Zone Dynamic 动态死区非线性（5）Hit Crossing 冲击非线性（6）Quantizer量化非线性（7）Rate Limiter 静态限制信号的变化速率（8）Rate Limiter Dynamic 动态限制信号的变化速率（9）Relay滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化（10）Saturation 饱和输出，让输出超过某一值是能够饱和（11）Saturation Dynamic 动态饱和输出（12）Wrap To Zero 3、离散模块（Discrete）（1）Difference 差分环节（2）Discrete Derivative 离散微分环节（3）Discrete Filter 离散滤波器（4）Discrete State-Space 离散状态空间系统模型（5）Discrete Transfer Fcn 离散传递函数模型（6）Discrete Zero-Pole 以零极点表示的离散传递函数模型（7）Discrete-Time Integrator 离散时间积分器（8）First-Order Hold 一阶保持器（9）Integer Delay 整数被延迟（10）Memory 输出本模块上一步的输入值（11）Tapped Delay 延迟（12）Transfer Fcn First Order 离散一阶传递函数（13）Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数（14）Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数（15）Unit Delay 一个采样周期的延时（16）Weighted Moving Average 权值移动平均模型（17）Zero-Order Hold 零阶保持器4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation）（1）Bit Clear 位清零（2）Bit Set 位置位（3）Bitwise Operator 逐位操作（4）Combinatorial Logic 组合逻辑（5）Compare To Constant 和常量比较（6）Compare To Zero 和零比较（7）Detect Change 检测跳变（8）Detect Decrease 检测递减（9）Detect Fall Negative 检测负上升沿（10）Detect Fall Nonpositive 检测非负下降沿（11）Detect Increase 检测递增（12）Detect Rise Nonnegative 检测非负上升沿（13）Detect Rise Positive 检测正上升沿（14）Extract Bits 提取位（15）Interval Test 检测开区间（16）Interval Test Dynamic 动态检测开区间（17）Logical Operator 逻辑操作符（18）Relational Operator 关系操作符（19）Shift Arithmetic 移位运算5、查找表模块（Lookup Table）（1）Cosine 余弦函数查询表（2）Direct Lookup Table(n-D)n 个输入信号的查询表（直接匹配）（3）Interpolation(n-D)using PreLookup n 个输入信号的预插值（4）Lookup Table 输入信号的查询表（线性峰值匹配）（5）Lookup Table(2-D)两维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（6）Lookup Table(n-D)n维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（7）Lookup Table Dynamic 动态查询表（8）PreLookup Index Search 预查询索引搜索（9）Sine 正弦函数查询表6数学模块（Math Operations）（1）Abs 取绝对值（2）Add 加法（3）Algebraic Constraint 代数约束（4）Assignment 赋值（5）Bias 偏移（6）Complex to Magnitude-Angle 由复数输入转为幅值和相角输出（7）Complex to Real-Imag 由复数输入转为实部和虚部输出（8）Divide 除法（9）Dot Product 点乘运算（10）Gain 比例运算（11）Magnitude-Angle to Complex 由幅值和相角输入合成复数输出（12）Math Function 包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数（13）Matrix Concatenation 矩阵级联（14）MinMax 最值运算（15）MinMax Running Resettable 最大最小值运算（16）Polynomial 多项式（17）Product 乘运算（18）Product of Elements 元素乘运算（19）Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入合成复数输出（20）Reshape 取整（21）Rounding Function 舍入函数（22）Sign 符号函数（23）Sine Wave Function 正弦波函数（24）Slider Gain 滑动增益（25）Subtract 减法（26）Sum 求和运算（27）Sum of Elements 元素和运算（28）Trigonometric Function 三角函数，包括正弦、余弦、正切等（29）Unary Minus 一元减法（30）Weighted Sample Time Math 权值采样时间运算7、模型检测模块（Model Verification）（1）Assertion 确定操作（2）Check Discrete Gradient 检查离散梯度（3）Check Dynamic Gap 检查动态偏差（4）Check Dynamic Lower Bound 检查动态下限（5）Check Dynamic Range 检查动态范围（6）Check Dynamic Upper Bound 检查动态上限（7）Check Input Resolution 检查输入精度（8）Check Static Gap 检查静态偏差（9）Check Static Lower Bound 检查静态下限（10）Check Static Range 检查静态范围（11）Check Static Upper Bound 检查静态上限8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities）（1）Block Support Table 功能快支持的表（2）DocBlock 文档模块（3）Model Info 模型信息（4）Timed-Based Linearization 时间线性分析（5）Trigger-Based Linearization 触发线性分析9、端口和子系统模块（Prot&Subsystems）（1）Configurable Subsystem 结构子系统（2）Atomic Subsystem 单元子系统（3）CodeReuseSubsystem 代码重用子系统（4）Enable 使能（5）Enabled and Triggered Subsystem 使能和触发子系统（6）Enabled Subsystem 使能子系统（7）For Iterator Subsystem 重复操作子系统（8）Function-Call Generator 函数响应生成器（9）Function-Call Subsystem 函数响应子系统（10）If 假设操作（11）If Action Subsystem 假设动作子系统（12）In1 输入端口（13）Model 模型（14）Out1 输出端口（15）Subsystem 子系统（16）Subsystem Examples 子系统例子（17）Switch Case 转换事件（18）Switch Case Action Subsystem 转换事件子系统（19）Trigger 触发操作（20）Triggered Subsystem 触发子系统（21）While Iterator Subsystem 重复子系统10、信号属性模块（Signal Attributes）（1）Data Type Conversion 数据类型转换（2）Data Type Conversion Inherited 继承的数据类型转换（3）Data Type Duplicate 数据类型复制（4）Data Type Propagation 数据类型继承（5）Data Type Propagation Examples 数据类型继承例子（6）Data Type Scaling Strip 数据类型缩放（7）IC 信号输入属性（8）Probe 探针点（9）Rate Transition 比率变换（10）Signal Conversion 信号转换（11）Signal Specification 信号特征说明（12）Weighted Sample Time 权值采样时间（13）Width 信号带宽11、信号路线模块（Signal Routing）（1）Bus Assignment 总线分配（2）Bus Creator 总线生成（3）Bus Selector 总线选择（4）Data Store Memory 数据存储（5）Data Store Read 数据存储读取（6）Data Store Write 数据存储写入（7）Demux 将一个复合输入转化位多个单一输出（8）Environment Controller 环境控制器（9）From 信号来源（10）Goto 信号去向（11）Goto Tag Visibility 标签可视化（12）Index Vector 索引向量（13）Manual Switch 手动选择开关（14）Merge 信号合并（15）Multiport Switch 多端口开关（16）Mux 将多个单一输入转化为一个复合输出（17）Selector 信号选择器（18）Switch 开关选择，当第二输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三输入端而来12、接收器模块（Sinks）（1）Display 数字显示器（2）Floating Scope 浮动观察器（3）Out1 输出端口（4）Scope 示波器（5）Stop Simulation 仿真停止（6）Terminator 连接到没有连接到的输出端（7）To File 将输出数据写入数据文件保存（8）To Workspace 将输出数据写入Matlab 的工作空间（9）XY Graph 显示二维图形13、输入源模块（Sources）（1）Band-Limited White Noise 带限白噪声（2）Chirp Signal 产生一个频率不断增大的正弦波（3）Clock 显示和提供仿真时间（4）Constant 常数信号（5）Counter Free-Running 无限计数器（6）Counter Limited 有限计数器（7）Digital Clock 在规定的采样间隔产生仿真时间按（8）From File 来自数据文件（9）From Workspace 来自 Matlab 的工作空间（10）Ground 连接到没有连接到的输入端（11）In1 输入信号（12）Pulse Generator 脉冲发生器（13）Ramp 斜坡信号输入（14）Random Number 产生正态分布的随机数（15）Repeating Sequence 产生规律重复的任意信号（16）Repeating Sequence Interpolated 重复序列内插值（17）Repeating Sequence Stair 重复阶梯序列（18）Signal Builder 信号创建器（19）Signal Generator 信号发生器，可以产生正弦波、方波、锯齿波及任意波形（20）Sine Wave 正弦波信号（21）Step 阶跃信号（22）Uniform Random Number 一致随机数14、用户自定义函数模块（User-Defined Functions）（1）Embedded MATLAB Function 嵌入的 Matlab 函数（2）Fcn 用自定义的函数（表达式）进行运算（3）Level-2 M-file S-Function M 文件编写的S函数（4）MATLAB Fcn 利用 Matlab 的现有函数进行运算（5）S-Function 调用自编的S函数程序进行运算（6）S-Function Builder S 函数建立器（7）S-Function Examples S函数例子15、Additional Math&Discrete（1）Additional Discrete（2）Additional Math:Increment Decrement 综合