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UG NX8.5项目教程项目实操训练一及操作步骤机械臂转动关节实例分析图2-1所示为机械臂转动关节（a）零件图（b）三维图，根据图中的结构、尺寸要求创建三维零件模型文件。 建模思路分析1. 图形分析。图0-28所示的零件模型不能只用一次建模特征完成，需要拆分零件模型，将零件拆分为3个特征，分别为主体、孔、矩形腔体。2. 建模基本思路。将零件模型拆分为3个特征，所拆分的4个特征中，主体使用拉伸命令建立特征、边倒圆（R10）、孔（、）、矩形腔体是切除材料特征。零件建模过程如图0-29所示。 （a）零件图 （b）三维图 （a）主体 （b）孔 （c）腔体 图0-28 机械臂转动关节 图0-29 机械臂转动关节建模过程 建模要点及注意事项1.主体部分应先根据图0-28中的右视图绘制轮廓，再使用拉伸命令。2.边倒圆，可同时选择要倒圆的多个边。3.孔（、）注意定位命令的使用。4.腔体使用矩形腔体类型，注意定位命令的使用。操作步骤1.建立新的零件文件在UG NX8.5界面菜单栏中选择“文件”-“新建”，或者在工具栏中单击图标，弹出“新建”对话框，在“模版”列表中选择“模型”，输入0-28，单击“确定”按钮，进入UG主界面。2.创建主体（1） 进入“草图”界面。单击“草图”图标，或单击菜单栏【插入】-【草图】命令 ，出现创建草图对话框（如图0-30）所示，绘制二维图形，如图0-31所示。 图0-30 创建草图对话框 图0-31 主体二维零件图 图0-32 主体拉伸（2） 拉伸命令。单击“拉伸”图标，或单击菜单栏【插入】-【设计特征】-【拉伸】命令 ，出现拉伸对话框，拉伸厚度20，如图0-32所示。3. 边倒圆（R10）（1） R10边倒圆。单击“边倒圆”图标，或单击菜单栏【插入】-【细节特征】-【边倒圆】命令 ，出现边倒圆对话框，输入半径10，如图0-33所示。 图0-33 R10边倒圆 图0-34 孔 4.孔（、）（1） 孔。应用“孔”或“NX5版本之前的孔”命令都可以，本文应用“NX5版本之前的孔”。单击“NX5版本之前的孔”图标，或单击菜单栏【插入】-【设计特征】-【孔】命令 ，弹出“NX5版本之前的孔”对话框，选择孔的类型“简单孔”，输入直径8，深度大于5即可，顶锥角0，选择放置表面，点击应用，选择“点落在点上”定位方式，选择目标对象为刚倒园的边缘，设置圆弧的位置选择“圆弧中心”，确定，孔如图0-34所示。（2）孔。应用“孔”或“NX5版本之前的孔”都可以，本文应用“孔”命令。单击“孔”图标，或单击菜单栏【插入】-【设计特征】-【孔】命令 ，弹出“孔”对话框，选择孔的类型“常规孔”，输入直径10，深度大于10即可，顶锥角0，选择放置表面，进入草图，确定点的位置，距离X、Y方向分别是10，退出草图，确定孔如图0-35所示 图0-35 孔 图0-36 腔体5. 腔体单击“腔体”图标，或单击菜单栏【插入】-【设计特征】-【腔体】命令 ，出现腔体对话框，选择“矩形”，选择放置表面，选择平行于Y方向的实体边缘作为水平参考，输入长度45，宽度15，深度10，拐角半径0，底面半径0，锥角0，点击应用，选择“垂直”定位方式，选择X、Y方向距离中心分别为10，27.5，腔体孔如图0-36所示。机械臂转动关节建模结果如图0-28（b）所示。6. 文件保存单击“保存”图标，或单击菜单栏【文件】-【保存】命令，保存所绘制图形。