电气控制与PLC应用技术（三菱机型）高教版物料分拣的模拟控制教学案例高教版.doc

电气控制与PLC应用技术（三菱机型）高教版物料分拣的模拟控制教学案例物料分拣的模拟控制教学案例中卫职业技术学校 刘文新基本信息课 题物料分拣的模拟控制作 者刘文新工作单位中卫职业技术学校案例背景自动化的程度是工业发展程度的标志，自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。材料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求，非常方面。为了让学生很好的掌握这些知识，培养学生的综合能力、应用能力、团结协作的能力，特安排了本次实训项目。在这个实训项目中主要采用的是仿真教学法、任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，利用仿真软件实施计划，完成任务。开展一体化教学，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，通过学生亲身体验，逐步培养学生职业能力和职业素养。案例实录本节属于实训课内容分为4课时完成，要求学生熟练掌握基本指令的用法，能利用基本指令编写简单的控制程序；熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路；理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析；熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写物料分拣模拟控制系统的控制程序；掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。同时通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。教学过程设计与分析教学环节教师活动学生活动任务导入教师通过PPT或事先印好的资料，展示实训项目描述料分拣的模拟控制示意图：。如图1所示为物图1 物料分拣的模拟控制示意图物料分拣的具体控制要求如下：（1）SD为物料分拣控制系统的控制开关，SD开关闭合时，系统启动运行，SD开关断开时，系统停止运行。（2）系统启动后，向物料分拣设备的进料口放入物料，安装在进料口处的物料检测传感器检测到物料后，料口处的推料气缸将物料推到传送带上，同时传送带自动启动运行，将物料向左边传送。（3）若传送的物料为铁，则物料到达检测器1处时被检测到，检测器1处的推料气缸伸出，将铁物料推入料槽1中，推料气缸自动缩回。（4）若传送的物料为铝，则物料到达检测器2处时被检测到，检测器2处的推料气缸伸出，将铝物料推入料槽2中，推料气缸自动缩回。（5）若传送的物料为蓝色，则物料到达检测器3处时被检测到，检测器3处的推料气缸伸出，将蓝色物料推入料槽3中，推料气缸自动缩回。（6）若传送的物料为黄色，则物料到达检测器4处时被检测到，检测器4处的推料气缸伸出，将黄色物料推入料槽4中，推料气缸自动缩回。（7）物料推入料槽后，传送带继续运行，当10S内没有物料进入物料口时，传送带自动停止运行。（8）任意时刻，SD断开时，物料分拣装置立即停止。请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图语句表”；连接控制线路；进行调试）。任务实施1教师下发或展示材料清单出示物料分拣的模拟控制任务所需设备、工具及材料列表 出示学习目标学生根据教师下发的材料清单清点并检查元器件；学生了解学习目标，做到心中有数2教师引导学生建立I/O分配表 教师引导学生根据物料分拣的控制电路图和任务描述中的要求，建立I/O分配表学生根据任务要求及控制电路图，分析并建立I/O分配表3控制电路的连接教师事先做出一个连接好的标准电路，并出示控制电路的连接纲要，供学生参考。在学生连接电路时，老师对每组操作进行巡查，针对学困生提出的问题给予必要的指导。学生首先组内讨论，然后学生根据I/O分配表及PLC电气原理图，连接电路4编写控制程序，并下载调试在下载程序调试前，教师要检查其电路连接的正确性，在电路连接无误后方可允许学生下载并调试。学生编写程序，在编写完后，经小组讨论后下载并调试5清理现场实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。任务完成评价完成实训项目后，教师出示任务检测与分析表，根据表中的评分标准，分别由学生、小组成员和教师进行评价。学生进行自评、小组内评价总结交流教师点评学生在本次实训中值得表扬的地方及还有待改进的地方。学生针对自己在实训过程中出现的各种问题或者状况以及自己能力的表现发表心得，与其他同学进行总结交流。案例分析及反思本实训项目主要采用任务驱动教学法。在本实训教学主要以学生主动学习为主体，教师以引导者的身份在学生学习的过程中提出明确的要求，给予适当的建议，并适时进行引导。在导入环节，主要是激发学生的学习兴趣、布置任务、提供自主学习的素材。在教学内容上，教师要引导学生回忆旧知，以任务为出发点，主动探索，当然要因人而异，提倡互学。在教学评估上，教师要挑选佳作，让学生充分展示自我，讨论交流，然后通过教师的引导再讨论、再提高、再学习。在总结交流上，教师要充分发挥鼓励赏识的作用，为下节课做铺垫。利用仿真教学法，为学生提供充分动手的机会，灵活的仿真真实设备的情况，设置各种参数、条件自如地模拟真实世界中的各种情况。且具有安全性、没有损耗，开拓学生的想象空间。通过任务驱动法，可以很好地调动起学生主动学习的积极性，建立良好的师生关系，创设民主平等的学习氛围。同时，也能较好地消除中职生“懒惰”毛病，给了他们充分展示的平台，让其在课堂上充满活力。4