液压传动与气动技术实训指导小型液压钻床液压控制系统设计与仿真.docx

小型液压钻床液压控制系统设计与仿真一.任务描述图5-82所示为小型液压钻床示意图，其钻头的升降是由一个双作用液压缸控制的。按下启动按钮后液压缸活塞杆伸出，钻头快速下降，到达加工位置后（由行程开关控制），减速缓慢下降，对工件进行钻孔加工。加工完毕后，通过按下另一个按钮控制液压缸活塞回缩。要求钻孔时钻头下降速度稳定且可以根据要求调节。本任务是通过学习小型液压钻床的液压原理图，掌握速度控制回路的分析与仿真。图5-82 小型液压钻床示意图二.任务实施小型液压钻床钻头的升降由一个双作用液压缸控制，其结构和工作循环如图5105（a）所示。按下启动按钮后液压缸活塞杆伸出，钻头快速下降，到达加工位置后（由行程开关控制），减速缓慢下降，对工件进行钻孔加工。加工完毕后，通过按下另一个按钮控制液压缸活塞回缩。要求钻孔时钻头下降速度稳定且可以根据需要调节。这是一个典型的机械加工中常用的快进工进快退回路，即设备在加工前快速进给；开始加工时慢速稳定进给（工进）；加工完毕，快速退回。这种工作过程的目的是使设备在不加工时有较高的运动速度，以提高效率；在加工时有稳定的速度保证加工质量。下面设计小型液压钻床的液压控制系统。小型液压钻床的电气回路和液压回路如图5-105（b）、(c)所示，采用进口节流调速。图5-105小型液压钻床液压控制系统按下启动按钮S1，继电器K1得电并自锁，电路5上的常开触点K1闭合，二位四通电磁换向阀1V2的电磁铁1Y1得电工作在左位，电路6上的常开触点K1闭合，二位二通电磁换向阀1V3的电磁铁1Y2得电工作在左位，压力油经二位四通电磁换向阀1V2、二位二通电磁阀1V3，直接进入液压缸左腔，此时调速阀1V4被短接不起节流作用，活塞杆以快进方式向右伸出。当快进到行程开关1S1位置时，行程开关动作，其电路3上的常开触点1S1闭合，继电器K2得电并自锁，电路6上的电磁铁1Y2由于常闭触点K2断开而失电，二位二通电磁换向阀1V3工作在右位，压力油只能经调速阀1V4进入液压缸左腔推动活塞杆继续伸出实现工进，工进速度可以通过调速阀进行调节。当按下后退按钮S2时，电路1、3上的继电器K1和K2均失电，换向阀1V2和1V3在复位弹簧的作用下工作在右位，压力油经二位四通电磁阀1V2流入液压缸有杆腔，无杆腔的油经过单向阀1V5和二位四通电磁换向阀1V2流回油箱，活塞杆快速退回，实现了一个工作循环。此时调速阀不起作用。电路3中串接的常开触点K1是为了防止在快退过程中压下行程开关而导致继电器K2被接通。