单元九--汽车制动系统.ppt

2023/3/8汽车底盘构造与维修（第4版）全国交通运输职业教育教学指导委员会周林福 封建国“十二五十二五”职业教育国家规划教材职业教育国家规划教材经全国职业教育教材审定委员会审定经全国职业教育教材审定委员会审定 组织编写主 编2023/3/8汽车底盘总体构造离合器手动变速器自动变速器万向传动装置单元一单元二单元三单元四单元五单元六单元七单元八驱动桥汽车行驶系统汽车转向系统单元九汽车制动系统 单元九 汽车制动系统概述制动器制动供能、控制、传动装置车轮防抱死制动系统(ABS)12345驱动防滑控制系统（ASR）6电子稳定系统（ESP）7制动系统的维修8制动系统的故障诊断知识目标1.简述制动系统的功用、组成，正确描述其结构和工作原理;2.正确描述制动器、制动传动装置的类型、结构特点，简述其工作原理;3.正确描述助制动装置与制动力分配调节装置的类型、结构特点及工作原理；4.正确描述防抱死制动系统(ABS)的功用、类型、结构特点及工作原理;5.简述动防滑转控制系统(ASR)的功用、结构特点及工作原理;6.简述制动系统的维护、检修及故障诊断的基本理论知识。能力目标1.会做制动系统二级维护作业，能进行各总成的拆装、零件检修;2.会分析制动系统的常见故障成因，能进行故障诊断与排除。学习目标1.1 功用1 概 述 使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。汽车制动系统是指在汽车上设置的一套(或多套)能由驾驶员控制的，产生与汽车行驶方向相反外力的专门装置，其功用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行适时减速、停车或驻车，以及保持汽车下坡行驶速度的稳定性。.组成及类型.任何制动系统都由以下 部分组成()供能装置。供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。人的肌体可作制动能源。()控制装置。控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如图所示的制动踏板。()传动装置。传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件及管路。如图所示的制动主缸、轮缸及连接管路。()制动器。制动器是产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。一般通过固定元件与旋转元件工作表面之间的摩擦作用来实现。.分类 汽车制动系统按功用可分为行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统、辅助制动系统，行车制动系统是使行驶中的汽车减速甚至停车的一套专门装置，在行车过程中经常使用，驻车制动系统是使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置，第二制动系统是在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置，辅助制动系统是在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。按制动能源可分为人力制动系统、动力制动系统、伺服制动系统。按制动能量传输方式制动系统还可分为机械式、液压式和气压式等。1.3 工作原理 .基本结构 如图所示为一简单的液压制动系统，制动鼓固定在轮毂上并随车轮一起旋转，其内圆柱面为工作表面，在固定不动的制动底板上装有两个固定的支承销，两块外圆面铆有摩擦片的弧形制动蹄下端装在支承销上，制动蹄可沿支承销轴线转动，制动蹄上端用复位弹簧拉紧并压靠在制动轮缸内的活塞上。.制动作用的产生 行驶的汽车要实现减速、停车，必须借助路面强制地对汽车车轮产生行驶方向相反的外力，即制动力。制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸活塞，迫使制动油液经油管进入制动轮缸，油液压力使制动轮缸活塞克服复位弹簧的拉力推动制动蹄绕支承销转动，上端向外张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。工作原理图 .对制动系统的基本要求对制动系的基本要求 （1）具有良好的制动性能。制动性能包括制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性 个方面。（2）操纵轻便。（3）制动平顺性好。制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。)对有挂车的制动系统，还要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。2 制 动 器 目前各类汽车所用的摩擦制动器的类型主要是鼓式制动器和盘式制动器两大类。前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作面为圆柱面。后者的旋转元件为圆盘状的制动盘，其工作 面为圆盘端面。2.1 鼓式车轮制动器 鼓式车轮制动器有内张型和外束型，前者以制动鼓的内圆柱面为工作表面。按张开机构不同又可分为轮缸式车轮制动器、凸轮式车轮制动器 和楔式车轮制动器；根据制动过程中两制动蹄产生制动力矩的不同，鼓式车轮制动器可分为 领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式和双向自增力式等几种形式2023/3/8()基本结构及原理。如图所示为领从蹄式制动器示意图，其结构特点是两制动蹄的支承点都位于蹄的一端，两支承点与张开力作用点的布置都是轴对称式，轮缸中两活塞的直径相等。汽车前进时制动鼓按图示箭头方向旋转，当汽车制动时，前后制动蹄在制动轮缸活塞推力作用下分别绕其下端的支点旋转，由于前蹄在张开时的旋转方向与制动鼓旋转方向相同，称之为领蹄，反之，后蹄的张开方向与制动鼓旋转方向相反，称之为从蹄。2023/3/8()典型结构介绍。传统的领从蹄式车轮制动器。该车轮制动器包括固定部分、旋转部分、张开机构、定位调整机械 大部分，其结构如图所示。乘用车后轮制动器。如 图所示为乘用车后轮制动器，制动底板用螺栓固定在后桥轴端支承座上，制动轮缸 用螺钉固定在制动底板上方，制动蹄采用了浮式支承，制动蹄稳定销、稳定弹簧及弹簧座将制动蹄紧压在制动底板的带储油孔的支承平面上，防止制动蹄轴向窜动。2.2盘式车轮制动器 盘式车轮制动器摩擦副中的旋转元件是以端面为工作面的金属圆盘，称为制动盘。根据其固定元件的结构形式，盘式车轮制动器可分为钳盘式制动器与全盘式制动器，钳盘式制动器广泛应用在轿车和轻型货车上，根据制动盘结构，主要有实心盘式制动器和空心盘式制动器，多数轿车采用的是前轮安装空心盘式制动器，后轮安装实心盘式制动器。.定钳盘式制动器 定钳盘式制动器的制动钳结构复杂、尺寸过大，热负荷大时，油缸(特别是外侧油缸)和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化，若兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳，这些缺点使得定钳盘式制动器难以适应现代汽车的使用要求，故现在已少用。定钳盘式制动器存在着以下缺点：油缸较多，使制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮辋内；热负荷大时，油缸（特别是外侧油缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化 若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。由于上述缺点，定钳盘式制动器目前使用较少。.浮钳盘式制动器 轿车前轮制动器即为浮钳盘式制动器，如图所示，制动钳壳体用螺栓与支架相连，螺栓同时兼作导向销，架固定在前悬架总成轮毂轴承座凸缘上，壳体可沿导向销与支架作轴向相对移动，两制动块装在支架上，用保持弹簧卡住，使两制动块可以在支架上作轴向移动，但不会上下窜动，制动盘装在两制动块之间，并通过轮胎螺栓固定在前轮毂上，制动块由无石棉的材料制成的摩擦块与钢制背板牢牢黏合而成，制动钳只在制动盘内侧设有油缸，制动时活塞在制动液压力作用下，推动 内制动块压向制动盘内侧面，制动钳上 的反力使制动钳壳体向内侧移动，从 而带动外制动块压向制动盘外侧面，于是内、外摩擦块将制动盘的两端 面紧紧夹住，实现了制动。与定钳盘式制动器相反，浮钳盘式制动器的单侧油缸不需要跨越制动盘的油道，故不仅轴向尺寸和径向尺寸小，有可能布置更接近车轮轮毂，而且制动液受热汽化机会少。浮钳盘式制动器在兼充驻车制动器的情况下，不用假设驻车制动钳，只需在行车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。.制动块磨损报警装置 许多盘式制动器上装有制动摩擦块磨损报警装置,它用来提醒驾驶员制动块的摩擦块需要更换。该装置的传感器有声音式、电子式和触觉式 种。声音传感器式这种系统在制动摩擦块的背板上装有一小弹簧片，其端部到制动盘的距离刚好为摩擦块的磨损极限，当摩擦块磨损到需更换时，弹簧片与制动盘接触发出刺耳的尖叫声，警告驾驶员需要维修制动系统。电子传感器式 电子传感器式在摩擦块内预埋了电路触点，当摩擦块磨损到触点外露接触制动盘时，形成电流回路接通仪表板上的警告灯，告知驾驶员摩擦块需更换。触觉传感器式 触觉传感器式在制动盘表面有一传感器，摩擦块也有 一传感器，当摩擦块磨损到两个传感器接触时，踏板产生脉动，警告驾驶员维修制动系统。2023/3/8.盘式制动器的特点 盘式制动器与鼓式制动器相比具有以下优点：()制动盘暴露在空气中，散热能力强。特别是采用空心式制动盘，空气可以流经内部，加强散热；（2）浸水后制动效能降低较少，而且只需经一两次制动即可恢复正常；（3）制动效能较稳定、平顺性好；（4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；此外，也便于装设间隙自调装置。（5）结构简单，摩擦块安装更换容易，维修方便。盘式制动器的缺点()因制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器高，一般要用伺服装置和采用较大直径的油缸。()防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快。()兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。.驻车制动装置的功用 驻车制动装置的功用是使停驶后的汽车驻留原地不动:便于坡道起步;当行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。俗称“手刹”。.驻车制动装置的类型 驻车制动按操作方式分为手制动、脚控式和电子驻车三种。驻车制动装置按其安装位置可分为中央制动式和车轮制动式两种。前者制动器安装在变速器输出轴；后者与车轮制动器共用一个制动器总成，只是传动机构是相互独立的，现代轿车普遍采用此种类型。.电子驻车制动 电子驻车制动(EPB)，是由电子控制方式实现停车制动的技术，其工作原理与机械式驻车制动相同，只不过控制方式由之前的机械式驻车制动的制动拉杆变成了电子按钮。其将行车制动过程中的临时性制动和停车后的长时性制动结合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的一套系统。.驻车制动装置 .车轮制动式驻车制动装置 轮制动式驻车制动装置根据制动器类型有鼓式和盘式两大类鼓式车轮制动式驻车制动装置前已述及,此处仅介绍在盘式车轮制动器上布置的驻车制动装置。.凸轮促动式驻车制动装置 如图所示为一种带凸轮促动机构的盘式制动器的浮式制动钳，自调螺杆穿过制动钳体的孔旋装在切有粗牙螺纹的自调螺母中，螺母凸缘的左边部分被扭簧紧箍着，扭簧的一端固定在活塞上，而另一端则自由地抵靠螺母凸缘。2023/3/8.钢球促动式驻车制动机构 带钢球促动机构的浮式制动钳如图所示，驻车制动杠杆用螺栓固定在凸缘短轴上，凸缘短轴和凸缘螺杆的凸缘端面上各有 个倾斜凹坑，二者通过凹坑中的钢球传力，凸缘螺杆通过粗牙螺纹拧在活塞组件的螺母上。进行驻车制动时，拉索拉动驻车制动杠杆摆动，凸缘短轴也随之转动，于是钢球在倾斜凹坑内滚动，同时推动凸缘螺杆带动活塞组件移动，压向制动盘实现制动。2023/3/8.偏心轴和推杆促动式驻车机构 如图所示，在制动钳体的右端装有杠杆轴壳体，杠杆轴插入杠杆轴壳体中。杠杆轴上有一个偏心孔，孔的中心线与杠杆轴中心线垂直但不相交，两中心线之间存在偏置距，推杆的一端插在杠杆轴上的偏心孔中，另一端插在自调螺杆前端的凹槽中，自调螺杆通过多头螺纹与活塞组件中的螺母相连，进行驻车制动时，拉索通过驻车制动杠杆带动杠杆轴转动，从而通过推杆推动自调螺杆和活塞组件向左移动实现制动。制动供能、控制、传动装置3.1 人力制动系统 人力制动系统的制动能源仅仅是驾驶员的肌体,按其传动装置的结构形式,人力制动系统有机械式和液压式两种。.人力机械式制动系统 人力机械式制动系统通常用于汽车的驻车制动:包括传动机构和锁止机构,传动机构由驻车制动杆、拉杆、调整拉杆及驻车制动拉索组成。改变拉杆和调整拉杆之间的相对位置可以调整驻车制动杆的工作行程。.人力液压式制动系统3.1.2.1 基本组成和原理 人力液压式制动系统以制动液为介质，将驾驶员施加的控制力通过装在车架上的主缸由机械能转换为液压能，再通过装在车轮制动器内的轮缸将液压能转换为机械能，促使制动器进入工作状态。3.1.2.2 主要部件结构()制动主缸：制动主缸又称制动总泵，其作用是将踏板输入的机械能转换成液压能。对应于双回路制动系统制动主缸常用串列双腔制式。（2）制动轮缸 。制动轮缸又称制动分泵，其作用是把油液压力转变为轮缸活塞的推力，推动制动蹄压靠在制动鼓上，产生制动作用。制动轮缸有双活塞式和单活塞式两种。制动液对制动液的基本要求如下：高沸点，高温下不易汽化，否则易产生气阻，使制动系统失效；低温下有良好的流动性；不会使与之经常接触的金属件腐蚀橡胶件膨胀、变硬和损坏；良好的润滑作用吸水性差而溶水性好。制动液的标准：国外汽车制动液标准我国汽车制动液标准制动液的选用:一 是 选 择 合 成 制 动 液二 是 品 质 等 级 以.标准为准3.2伺服制动系统 伺服制动系统兼用人体和发动机作为制动能源,在正常情况下,制动能量大部分由动力伺服系统供给,可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力,增加车轮制动力,达到操纵轻便、制动可靠的目的。在动力伺服系统失效时,伺服制动转变为人力制动伺服制动。常见伺服制动系统以发动机工作时在进气管中形成的真空(或利用真空泵产生的真空)为伺服能量分为增压式和助力式两种形式增压式是通过增压器将制动主缸的液压 进一步增加。增压器装在主缸之后。助力式是通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推 力，助力器装在踏板与主缸之间。制动助力器 助力式（直接操纵式）伺服制动系统其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压。1)真空助力系统轿车的真空伺服气室和控制阀组合成一个整体部件，称为真空助力器。真空伺服制动气室的前方是串列双腔制动主缸，主缸输出的高压油液通过对角线布置的双回路液压制动管路传递到各个车轮制动器的制动轮缸。真空助力伺服制动系统广泛应用于各种轿车。真空助力器是真空助力伺服制动系统的核心部件，是利用发动机进气管的真空和大气之间的压差起助力作用。真空单向阀真空单向阀左外壳左外壳气室膜片隔板气室膜片隔板右壳体右壳体空气阀空气阀阀门弹簧阀门弹簧推杆回位弹簧推杆回位弹簧推杆推杆真空阀真空阀橡胶反作用盘橡胶反作用盘膜片回位弹簧膜片回位弹簧制动主缸推杆制动主缸推杆 不制动时，推杆在回位弹簧作用下右移，带动空气阀右移，空气阀抵靠在真空阀上，真空阀离开阀座而开启，空气阀紧压阀座而关闭，左右气室相通，都处于真空状态。制动时，踏板力克服回位弹簧力，使推杆和空气阀左移，消除与橡胶反作用盘之间的间隙，使其产生凹变形，制动力经反作用盘传给制动主缸推杆。但助力器现在还没起助力作用。真空阀抵靠在空气阀上一起左移，移动至阀座位置时，关闭了左右气室间的通道，真空阀不再左移，但是空气阀继续左移，与阀座分离而开启。空气进入助力器右气室，左右气室的压力差，使膜片隔板克服膜片回位弹簧作用力，通过橡胶反作用盘，推动主缸推杆左移,产生助力作用。维持制动时，推杆和空气阀不再左移，压力差作用在橡胶反作用盘的四周，使凹下去的部分重新凸起，空气阀与真空阀之间的通道逐渐减小，直至关闭空气通道，出现双阀关闭现象。解除制动时，推杆在其回位弹簧的作用下，带动空气阀右移，从而带动真空阀右移，使真空阀离开阀座而开启，左右气室想通处于同一真空度，膜片在回位弹簧的作用下回位，推杆也在其回位弹簧作用下回位。车轮防抱死制动系统().概述.功用功用 当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失，如果是前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力，如果是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车将产生甩尾现象，这些都极易造成严重交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死状态，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。滑动成分的多少用汽车 行驶时实际车速与车轮瞬时圆周速度之间的差异来评价，即车轮滑动率用 S表示,其计算公式为:2023/3/8.基本组成及原理.基本组成 车轮防抱死制动系统由传统的普通制动系统和防止车轮抱死的电子控制系统组成，电子控制系统一般由传感器、电子控制器()、执行 器及警告灯等组成。2023/3/82023/3/8.基本原理 在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，不工作，这时就如常规的制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制。当在紧急制动或松滑路面制动时，将工作，如图所示，制动开始时，制动压力急剧升高，车轮速度迅速下降，车轮的滑移率在极短时间到达稳定区，当轮速传感器检测到车轮的滑移率刚刚超过 出现抱死趋势时，控制器输出信号到制动压力调节器降低制动压力，减小车轮制动力矩，使车轮滑移率恢复到靠近稳定界限 的稳定区域内，保持压力，车轮速度上升。2023/3/8当车轮的加速度超过某一值时，再次将制动压力提高到使车轮滑移率稍微超过稳定界限，保持压力，车轮速度又下降。按上述“压力降低压力保持压力升高压力保持压力降低”循环反复将车轮滑移率控制在 附近的狭小范围内，以获得最佳的制动效能和制动时的方向稳定性和转向操纵能力，需要指出的是，为避免 在较低的车速下制动时因制动压力的循环调节而延长制动距离，有最低工作车速的限制，一般来说当汽车行驶速度超过/时，才起作用。.分类()按控制方式分:预测控制方式和模仿控制方式两种。()按控制通道及传感器数分:根据通道数,ABS 可分为 4 通道,3 通道,2 通道和 1 通道 4 种。根据传感器数ABS 又可分为 4 传感器 ABS 和 3 传感器 ABS。2023/3/8.主要部件的结构与工作原理.传感器 传感器主要是轮速传感器部分车辆还有汽车减速度传感器、横向加速度传感器及一些开关信号。.轮速传感器 轮速传感器的作用是检测车轮运动状态，获得车轮的转速信号。一般安装在车轮处，但有些驱动车轮的轮速传感器则设置在主减速器或变速器中。轮速传感器的结构形式主要有电磁感应式和霍尔效应式，目前用得最多的是电磁感应式，下面仅对电磁感应式结构原理作介绍。2023/3/82023/3/84.2.1.2 减速度传感器 目前在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称 传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号，用以判定路面附着系数的高低情况。减速度传感器有光电式,水银式,差动变压器式和半导体式等。此外，有些高级轿车和跑车上还装有横向加速度传感器，也称为横向加速度开关。用于检测汽车横向加速度范围，从而修正制动控制指令，以便调节左右车轮制动轮缸的 制动压力，使 ABS 更有效的工作。2023/3/8.电子控制器 ABS 电子控制器(ECU)是 ABS 的控制中枢,其主要功用是接收轮速传感器及其他传 感器输入的信号,进行放大、计算、比较,按照特定的控制逻辑,分析判断后输出控制指令,控制制动压力调节器执行压力调节任务。2023/3/8.制动压力调节器 制动压力调节器一般设在制动主缸与车轮制动轮缸之间,其主要任务是 根据ABS ECU 的控制指令,自动调节制动轮缸的制动压力。.分类()根据动力源分：液压式和气压式()根据结构关系分：整体式和分离式()根据调压方式分：流通式和变容式.基本结构及原理()液压式制动压力调节器。循环流通式压力调节器。该类型压力调节器的基本组成包括电磁阀、低压蓄能器(储液器)及电动回油泵。电磁阀串联在制动主缸和制动轮缸间，每一通道可以是一个 位 通电磁阀，也可以是两个 位 通电磁阀。如图所示为 位 通电磁阀的结构图。3位3通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压升压保压保压减压减压主缸轮缸储能器2023/3/8()气压式制动压力调节器。如图所示为直接控制式气压制动系统压力调节器的结构原理，它主要由一个进气膜片隔离阀和一个膜片排气阀及两个电磁阀组成，进气膜片隔离阀用来控制从制动继动阀进入的空气，排气膜片阀用来排去制动控制气室的空气，电磁阀的作用是控制各相应膜片阀的背压。驱动防滑控制系统(ASR)ASR 和 ABS 都是控制车轮和路面之间的滑移率。ASR 利用 ABS 的传统部件，在加速过程中,如果一个或数个车轮滑动ASR 作用于制动器和发动机转矩,ASR 控制汽车的牵引力和可控制性。.ASR 的工作原理 ASR 作为一个电子控制系统,其组成包括传感器、ECU 和执行器,此系统传感器主要是轮速传感器，ASR 无单独 ECU,相应功能用 ABS 或 ESP 的ECU 进行管理,其执行器主要是制动压力调节器和发动机输出功率调节装置。5.ASR 的控制方式目前，常用的控制方式有两种。)发动机输出功率控制：在汽车起步加速时，ASR 输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用的方法有:减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置的调整及辅助控制装置。)驱动轮制动控制：直接对发生滑移的驱动轮加以控制，普遍由与ABS 或 ESP 组合的ECU 进行管理。2023/3/8打滑有TRAC无TRAC可控 电子稳定系统(ESP)电子稳定系统,又称 ESP属于车辆的主动安全系统，也可称之为动态驾驶控制系统。狭义的 ESP 指的是在汽车急转弯时通过对制动系统、发动机等实施控制从而保持车身稳定,改善汽车操纵性,在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。广义的 ESP 包含了汽车防抱死制动系统ABS)、电子制动力分配系统(REF或 EDB)、弯道辅助(CSC)、紧急制动辅助(AFU、坡道起步辅助(ADEC)、驱动车轮打滑控制(ASR)、减速时的轨迹控制等子功能,减速时的轨迹控制又称发动机阻力矩控制系统或加 速防滑系统(MSR)。2023/3/82023/3/8 6.1 ESP的功用 (1)实时监控：系统能够实时监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车运动状态等信息，并不断向发动机ECU和制动系统发出指令。(2)主动干预：系统通过主动调控发动机的转速，并调整改变每个车轮的驱动力和躺动力，来修正车辆的转向不足和转向过度。(3)预警提醒:当驾驶员操作不当或路面状况异常时，系统会以警告灯闪烁的形式提醒驾驶员。6.2 ESP的组成 ESP 一般由传感器、ECU、执行器和警告装置组成。其中传感器有轮速传感器、转向盘，转角传感器和三相传感器，三相传感器又称陀螺仪(集成了横向加速度传感器、纵向加速度 传感器和横摆率传感器)。横摆率传感器又称偏航率传感器。其中三相传感器一般安装在车辆中心部位，也有部分车辆三相传感器集成在 ESP 电控单元内。2023/3/82023/3/86.2.1 横向加速度传感器 该传感器用于接收是否有侧向力以及该侧向力大小的信息，侧向力总是试图使车辆脱离原行驶路线。缺少横向加速度信息，控制单元就无法计算车辆的实际状态，ESP 就会失效6.2.2 横摆率传感器横摆率传感器又称偏航率传感器。此传感器用于检测汽车横摆率(车辆绕垂直轴旋转 的角速度)，衡量转向过度与转向不足。6.2.3 纵向加速度传感器纵向加速度传感器就是常说的坡度传感器，用于检测坡度信息6.3ESP 工作原理 车辆在转弯过程中会出现打滑现象，后轮打滑会产生转向过度，前轮打滑会产生转向不足，出现以上现象，ESP 会参与调节，避免转向不足和转向过度，使车辆安全行驶。电子控制单元通过转向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向，通过轮速传感器和三相传感器来计算车辆的实际行驶方向。当系统检测到车辆实际行驶轨迹和驾驶员需求不符时，ESP 会发出请求减小发动机转矩，如果系统仍检测到车轮滑移，则ESP 将实行主动制动进行干预。2023/3/82023/3/82023/3/8.和 液压回路(拓展内容)在制动过程中，如果 系统检测到有转向不足或转向过度情况出现，调节回路会抱死对应车轮，同时 电控单元通过车载网络，通知发动机，降低发动机输出转矩。制动过程中，若无方向修正需求，回路正常调节避免出现制动抱死现象。制动系统的维修.车轮制动器的维修7.1.1 车轮制动器的维护()拆检各车轮制动器，检查制动鼓和制动蹄技术状况。()检查和润滑制动蹄支承销，不得有发卡和锈蚀，制动蹄在支承销上应转动自如。()按规定对轮毂补给润滑脂。()车轮制动器装复后，按规定调整制动蹄与制动鼓的间隙7.1.2 鼓式车轮制动器的检修()制动鼓 ()制动蹄 (3)鼓式车轮制动器的调整7.1.3 盘式车轮制动器的检修()制动盘 ()制动块 (3)盘式制动器的装配2023/3/87.2 液压制动传动装置的维修7.2.1维护:管路检查 排空气 制动踏板调整7.2.2 主要零件的检修制动主缸和轮缸的检修:()检验 ()制动主缸和轮缸的装配真空助力器的检修:()检验 ()真空助力器的检修7.3驻车制动系统的检修.机械式驻车制动系统的检修 利用车轮(基本全部是后轮)制动器充当驻车制动器的车辆,如果操纵机构为机械式的检修调整时,将两后轮顶起离开地面,然后将驻车制动杆拉到起作用位置(各车型要求不完 全相同,一般为从完全释放位置拉起 1 4 响),调整传动拉锁或拉杆使车轮完全抱死时锁紧调整螺母。然后进行性能检查，如果还不合格则重新调整。2023/3/87.3.2 电子驻车制动检查 若车辆采用电子驻车制动，需检查释放和激活驻车制动时，后轮是否完全转动自由或完 全抱死。同时还需要检查驻车制动拉手或按钮上的指示灯及仪表上对应指示灯能否正常熄灭和点亮。7.4 ABS 的维修7.4.1ABS使用与检修的一般注意事项()紧急制动时,制动踏板应踩住不放,ABS 工作时踏板有振颤感,听到工作噪声属正常现象。()压力调节器与动力转向共用一个油泵的ABS，发动机起动时，制动踏板会上升发动机熄火时，制动踏板会下降，制动时转方向，转向盘会有轻微振动。()制动液应及时检查、补充，并按厂家规定周期进行更换()制动系统出现制动不良故障时，应判断故障是在常规制动系统还是在ABS。()制动系统空气的排除方法与常规制动系统的空气排除方法一般不同，在进行空气排除时，应按照相应的维护手册所要求 的方法和顺序进行。2023/3/8()避免制动液溅到车身上，因为制动液会腐蚀油漆。如制动液已接触到油漆，应立即用清水冲洗。()轮速传感器拆卸时应避免碰撞及敲击，安装时应固定可靠、间隙合适，确保其清洁无油污及脏物。()轮速传感器、压力调节器、电子控制器等元件发生损坏，一般进行换件。()对于装有高压蓄能器的 ABS，拆卸前要先卸压(卸压方法参见维修手册)，以免高压 制动液喷出伤人。安装系统时，未装完不能接通点火开关，以免电动油泵通电泵油。(10)在点火开关接通的情况下，不能随意断开 12V 用电设备，以免产生瞬时浪涌电压 损坏电子控制器。(11)在进行车身电焊操作、烤漆时，应拆下电子控制器。(12)拆下电子控制器之前应断开蓄电池线(断蓄电池线前应了解该车电控系统的特点，如有无音响、防盗密码等)，并做好防静电措施。2023/3/82023/3/8.检修的一般程序 不同车型，甚至同一系列不同年代生产的汽车，由于装用的 型号不同，其检修方法及步骤均不尽相同，检修的一般程序如图 所示。7.4.3 ABS 主要部件的检修.车轮转速传感器的检查 轮速传感器的常见故障是无信号电压、信号电压低及变化异常等。.控制器的检查()检查 控制器的线束插头应无松动，触良好，管脚应无腐蚀，否则应清除干净。()检查 控制器的输入电源及搭铁情况。()直接用替换法进行试验。.制动压力调节器的检查 制动压力调节器常见的故障是电磁阀、油泵不工作、电磁阀泄漏等。.继电器的检查 装用的继电器主要有控制 工作电源的主继电器、电磁阀继电器、油泵继电器等。2023/3/8 制动系统的故障诊断 汽车制动系统的常见故障有制动不灵、制动失效、制动跑偏和制动拖滞等。.液压制动系统.制动不灵现象:汽车制动时,驾驶员感到减速度不足,汽车紧急制动时,制动距离太长。原因：()制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油 。()主缸储液室(罐)存油不足或无油(3)制动液中有空气。(4)制动液变质(变稀或变稠)或管路内壁积垢太厚。()主缸、轮缸皮碗、活塞或缸筒磨损过度。)主缸进油孔、补偿孔或储液室(罐)通气孔堵塞。()主缸出油阀、回油阀不密封，活塞复位弹簧预紧力太小活塞前端贯通小孔堵塞或主缸皮碗发黏、发胀。2023/3/8()轮缸皮碗发黏、发胀。()增压器或助力器效能不佳或失效。(10)油管凹瘪或软管内孔不畅通。(11)制动踏板自由行程太大。(12)制动蹄摩擦片与制动鼓(盘)贴合面不佳或制动间隙调整不当。(13)制动蹄摩擦片品质欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出。(14)制动鼓磨损过甚或制动时变形。(15)制动油管工作时胀大。2023/3/8诊断方法()踩下制动踏板，若制动踏板位置太低，则连续两次或几次踩制动踏板。若其高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板自由行程及制动器间隙。()维持制动时踏板的高度，若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密封不良、轮缸皮碗密封不良或主缸皮碗、皮圈密封不良等。可首先踩下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位，若外部正常，则应检查修理主缸故障。()连续几脚制动时，制动踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到主缸活塞未复位，踩下制动踏板即有主缸推杆与活塞碰击响声，系主缸皮碗破裂或其复位弹簧太软。()连续几次制动时，制动踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入空气。()连续几次制动时，踏板均被踩到底，并感到制动踏板毫无反力说明主缸储液室内制动液严重亏缺。2023/3/8()连续几次制动时，制动踏板高度低而软，系主缸进油孔或储液室螺塞通气孔堵塞。()一脚或两脚制动时，制动踏板高度适当，但太硬且制动效能不良。首先，应检查真空助力器的工作性能。其次，检查油管是否老化、凹瘪，制动液是否太稠。最后，检查制动器各轮摩擦片驱动端与鼓的间隙是否小于另一端，若间隙正常，则需检查鼓与摩擦片表面状况。8.1.2 制动失效现象：踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。原因：()主缸内无制动液 (2)制动软管或金属管断裂(3)主缸皮碗严重破裂或制动系统有严重的泄漏之处)制动踏板至主缸的连接脱开诊断方法：首先检查主缸储液室内制动液是否充足，若不足，则观察泄漏之处，若主缸推杆防尘套处的制动液泄漏严重，多属主缸皮碗踩翻或严重损坏。若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则说明该轮轮缸皮碗压翻或严重破损。2023/3/88.1.3 制动跑偏现象：汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜。原因：汽车制动跑偏的根本原因是左右制动力不等诊断方法：汽车路试制动，根据轮胎印迹(非ABS 车辆或 ABS不工作时)情况查明制动效能不良的车轮,可先检查该轮制动管路是否漏油、轮胎气压是否充足,若正常则检查制动蹄与制动鼓 的间隙是否符合规定,否则予以调整。如仍无效，可检查轮缸内是否渗入空气，若无渗入空气，则应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各件。若各轮拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不在制动系统，应检查车架和前轴的技术状况。8.1.4 制动拖滞现象:抬起制动踏板后,全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除,以致影响了车辆重新起步,加速行使或滑行。2023/3/8原因：()制动踏板无自由行程()制动踏板与其轴的配合缺油、锈污或制动踏板复位弹簧脱落、拉断及拉力太小等。()主缸活塞复位弹簧折断或顶紧力太小；皮碗的长度太大或皮碗发胀、发黏，补偿孔被污物堵塞。()轮缸皮碗发胀、发黏或活塞发卡。()制动蹄复位弹簧脱落、折断或弹力下降。()制动蹄与支承销锈污。()制动蹄与制动鼓(盘)的间隙调整不当，制动放松后仍局部摩擦。()通往各轮缸的油管凹瘪或堵塞。()不制动时增压器辅助缸活塞中心孔打不开。2023/3/8()轮毂轴承松旷诊断方法：先判断故障是在主缸还是车轮制动器。行车中出现拖滞，若所有制动鼓均过热，表明主缸有故障。若个别制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。()若故障在主缸时，应先检查制动踏板自由行程。若自由行程正常，可拆下主缸储液盖，反复踩下、放松制动踏板，观察回油情况，如不回油，为回油孔堵塞；如回油缓慢，可检查 制动液是否太脏、黏度太大；如制动液清，则应拆检主缸。()个别车轮制动器拖滞，可架起该车轮，旋松其轮缸放气螺钉，如制动液随之急速喷出且车轮即刻旋转自如，说明该轮制动管路堵塞；轮缸未能回油，如旋转车轮仍拖滞，可检查制动间隙。如上述均正常，则检修轮缸。2023/3/88.2 ABS 故障诊断8.2.1 ABS 自诊断 ABS自诊断是依靠其电子控制器(ECU)对系统外部电路进行自检，若发现异常，电脑则将其故障信息存储，并点亮ABS 警告灯，ABS 的自检又包括静态(点火开关接通汽车不行 驶)和动态(汽车行驶)两种情况。()静态自检 ()动态自检8.2.2 人工诊断 ABS 的人工诊断包含人工获取故障信息(人工调码)和使用常规设备(如万用表)进行 故障点的查找两方面的内容。8.2.3仪器诊断 ABS 的仪器诊断是利用故障诊断仪(解码器)与车载电脑建立信息通信，读取自诊断信 息及对车载电脑进行控制操作等，但许多元件故障的验证仍然需用万用表进行。2023/3/8 谢谢观看！