7大主流单片机优缺点分析及功能体现(51、MSP430、STM32、TMS、PIC、AVR、STC).docx

7 大主流单片机优缺点分析及功能体现51 、MSP430 、STM32 、TMS 、PIC 、AVR 、STC 单片机之间的优缺点比较及功能体现。51 单片机应用最广泛的8 位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel 推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及 面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后 的其它单片机的发展奠定了基础。目前在教学场合和对性能 要求不高的场合大量被采用。特点· 从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。· 同时在片内RAM 区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，使用极为灵活，这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。· 乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。很多的八51 单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点：5 / 11位单片机都不具备乘法功能，做乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便。缺点51 单片机虽然是经典，但是缺点还是很明显的。· AD、EEPROM 等功能需要靠扩展，增加了硬件和软件负担。· 虽然 I/O 脚使用简单，但高电平时无输出能力，这也是 51 系列单片机的最大软肋。· 运行速度过慢，特别是双数据指针，如能改进能给编程带来很大的便利。· 51 保护能力很差，很容易烧坏芯片。MSP430 单片机MSP430 系列单片机是1996 年开始推向市场的一种16 位超低功耗的混合信号处理器，给人们留下的最大的亮点是低功耗而且速度快，汇编语言用起来很灵活，寻址方式很多，指令很少，容易上手。主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。在低功耗及超低功耗的工业场合应用的比较多。特点MSP430 单片机其迅速发展和应用范围的不断扩大，主要取决于以下的特点。· 强大的处理能力，采用了精简指令集(RISC) 结构，具有丰富的寻址方式( 7种源操作数寻址、4种目的操作数寻址)、简洁的27条内核指令以及大量的模拟指令；大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算；还有高效的查表处理指令；有较高的处理速度，在8MHz晶体驱动下指令周期为125 ns。这些特点保证了可编制出高效率的源程序。· 在运算速度方面，能在8MHz晶体的驱动下，实现125ns的指令周期； 16 位的数据宽度、 125ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器(能实现乘加 )相配合，能实现数字信号处理的某些算法(如 FFT等)。· 超低功耗方面，MSP430单片机之所以有超低的功耗，是因为其在降低芯片的电源电压及灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处；电源电压采用的是1.83.6V电压，因而可使其在1MHz的时钟条件下运行时，芯片的电流会在 200400uA左右，时钟关断模式的最低功耗只有0.1uA 。缺点· 可能不太容易上手，不适合初学者入门，资料也比较少，只能跑官网去找。· 占的指令空间较大，因为是16 位单片机，程序以字为单位，有的指令竟然占6 个字节，虽然程序表面上简洁，但与 pic 单片机比较空间占用很大。STM32 单片机由 ST 厂商推出的STM32 系列单片机，行业的朋友都知道，这是一款性价比超高的系列单片机，应该没有之一，功能及其强大。其基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核，同时具有一流的外设：1s 的双 12 位 ADC ， 4 兆位/秒的 UART ， 18 兆位/秒的SPI 等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表现，当然和MSP430 的功耗比起来是稍微逊色的一些，但这并不影响工程师们对它的热捧程度，由于其简单的结构和易用的工具再配合其强大的功能在行业中赫赫有名。特点STM32 单片机其强大的功能主要表现在：· 内核： ARM32 位 Cortex-M3CPU ，最高工作频率72MHz ， 1.25DMIPS/MHz ，单周期乘法和硬件除法。· 存储器：片上集成的 SRAM 存储器。32-512KB 的 Flash 存储器； 6-64KB· 时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V 的电源供电和I/O接口的驱动电压；POR 、PDR 和可编程的电压探测器(PVD) ；4-16MHz 的晶振；内嵌出厂前调校的8MHz RC 振荡电路，内部 40 kHz 的 RC 振荡电路；用于CPU 时钟的 PLL ；带校准用于 RTC 的 32kHz 的晶振。调试模式：串行调试(SWD) 和 JTAG 接口；最多高达112 个的快速 I/O 端口、最多多达11 个定时器、最多多达13 个通信接口。TMS 单片机这里也提一下 TMS 系列单片机，虽不算主流。由 TI 推出的 8 位 CMOS 单片机，具有多种存储模式、多种外围接口模式，适用于复杂的实时控制场合。虽然没 STM32 那么优秀， 也没 MSP430 那么张扬，但是 TMS370C 系列单片机提供了通过整合先进的外围功能模块及各种芯片的内存配置，具有高性价比的实时系统控制。同时采用高性能硅栅CMOS EPROM和EEPROM 技术实现。低工作功耗CMOS 技术，宽工作温度范围， 噪声抑制，再加上高性能和丰富的片上外设功能，使TMS370C 系列单片机在汽车电子，工业电机控制，电脑，通信和消费类具有一定的应用。PIC 单片机PIC 单片机系列是美国微芯公司(Microship) 的产品，共分三个级别，即基本级、中级、高级，是当前市场份额增长最快的单片机之一，CPU 采用 RISC 结构，分别有33 、35 、58 条指令，属精简指令集。同时采用 Harvard 双总线结构，运行速度快，它能使程序存储器的访问和数据存储器的访问并行处理，这种指令流 水线结构，在一个周期内完成两部分工作，一是执行指令，二是从程序存储器取出下一条指令，这样总的看来每条指令只需一个周期，这也是高效率运行的原因之一。特点PIC 单片机之所以成为一时非常热的单片机不外乎以下特点：· 具有低工作电压、低功耗、驱动能力强等特点。PIC系列单片机的I/O 口是双向的，其输出电路为CMOS 互补推挽输出电路， I/O 脚增加了用于设置输入或输出状态的方向寄存器，从而解决了51 系列 I/O 脚为高电平时同为输入和输出的状态。· 当置位 1 时为输入状态，且不管该脚呈高电平或低电平，对外均呈高阻状态；置位0 时为输出状态，不管该脚为何种电平，均呈低阻状态，有相当的驱动能力，低电平吸入电流达 25mA ，高电平输出电流可达20mA 。相对于 51 系列而言，这是一个很大的优点。· 它可以直接驱动数码管显示且外电路简单。它的为 10 位，能满足精度要求。具有在线调试及编程A/D(ISP) 功能。缺点· 其专用寄存器 (SFR) 并不像 51 系列那样都集中在一个固定的地址区间内(80 FFH) ，而是分散在四个地址区间内。只有 5 个专用寄存器PCL 、STATUS 、FSR 、PCLATH 、6 / 11INTCON 在 4 个存储体内同时出现，但是在编程过程中，少不了要与专用寄存器打交道，得反复地选择对应的存储体，也即对状态寄存器STATUS 的第 6 位(RP1) 和第 5 位(RP0) 置位或清零。· 数据的传送和逻辑运算基本上都得通过工作寄存器W( 相当于 51 系列的累加器A) 来进行，而51 系列的还可以通过寄存器相互之间直接传送，因而PIC 单片机的瓶颈现象比 51 系列还要严重，这在编程中的朋友应该深有体会。AVR 单片机AVR 单片机是 Atmel 公司推出的较为新颖的单片机，其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。它取消机器周期，以时钟周期为指令周期，实行流水作业。AVR 单片机指令以字为单位，且大部分指令都为单周期指令。而单周期既可执行本指令功能，同时完成下一条指令的读取。通常时钟频率用48MHz ，故最短指令执行时间为250 125ns 。特点AVR 单片机能成为最近仍是比较火热的单片机，主要的特点：· AVR 系列没有类似累加器A 的结构，它主要是通过R16 R31 寄存器来实现A 的功能。在AVR 中，没有像51 系列的数据指针DPTR ，而是由 X( 由 R26 、R27 组成)、Y( 由R28 、R29 组成)、Z( 由 R30 、R31 组成)三个 16 位的寄存器7 / 11来完成数据指针的功能(相当于有三组DPTR) ，而且还能作后增量或先减量等的运行，而在51 系列中，所有的逻辑运算都必须在A 中进行；而AVR 却可以在任两个寄存器之间进行，省去了在A 中的来回折腾，这些都比51 系列出色些。· AVR 的专用寄存器集中在00 3F 地址区间，无需像PIC 那样得先进行选存储体的过程，使用起来比PIC 方便。AVR 的片内 RAM 的地址区间为0 00DF(AT90S2313)和 0060 025F(AT90S8515 、AT90S8535) ，它们占用的是数据空间的地址，这些片内RAM 仅仅是用来存储数据的，通常不具备通用寄存器的功能。当程序复杂时，通用寄存器R0 R31 就显得不够用；而51 系列的通用寄存器多达128 个(为 AVR 的 4 倍)，编程时就不会有这种感觉。缺点· 是没有位操作，都是以字节形式来控制和判断相关寄存器位的。· C 语言与 51 的 C 语言在写法上存在很大的差异，这让从开始学习51 单片机的朋友很不习惯。· 通用寄存器一共32 个(R0 R31) ，前 16 个寄存器· AVR 的 I/O 脚类似 PIC ，它也有用来控制输入或输出的 方向寄存器，在输出状态下，高电平输出的电流在10mA 左右，低电平吸入电流20mA 。这点虽不如PIC ，但比 51 系列还是要优秀的。11 / 11(R0 R15) 都不能直接与立即数打交道，因而通用性有所下降。而在 51 系列中，它所有的通用寄存器(地址 00 7FH)均可以直接与立即数打交道，显然要优于前者。Freescale单片机主要针对 S08 ， S12 这类单片机，当然Freescale单片机远非于此。 Freescale系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构，在许多领域内都表现出低成本，高性能的的特点，它的体系结构为产品的开发节省了大量时间。此外Freescale提供了多种集成模块和总线接口，可以在不同的系统中更灵活的发挥作用。特点Freescale单片机的特有的特点如下：· 全系列：从低端到高端，从8 位到 32 位全系列应有尽有，其推出的8 位/32 位管脚兼容的QE128 ，可以从 8 位直接移植到 32 位，弥补单片机业界8/32位兼容架构中缺失的一环。· 多种系统时钟模块：三种模块，七种工作模式。多种时钟源输入选项，不同的mcu 具有不同的时钟产生机制，可以是 RC 振荡器，外部时钟或晶振，也可以是内部时钟，多数 CPU 同时具有上述三种模块；可以运行在FEI ， FEE ，FBI ， FBILP ， FBE ， FBELP ， STOP 这七种工作模式。· 多种通讯模块接口：Freescale单片机几乎在内部集成各种通信接口模块：包括串行通信接口模块SCI ，多主I2C 总线模块，串行外围接口模块SPI ， MSCAN08 控制器模块，通用串行总线模块(USB/PS2) 。· 具有更多的可选模块：具有LCD 驱动模块，带有温度传感器，具有超高频发送模块，含有同步处理器模块，含有 同步处理器的MCU 还具有屏幕显示模块OSD ，还有少数的MCU 具有响铃检测模块RING 和双音多频 /音调发生器DMG 模块。· 可靠性高，抗干扰性强，多种引脚数和封装选择。· 低功耗、也许Freescale系列的单片机的功耗没有STC 单片机说到 STC 单片机有人会说到，STC 也能算主流？基于它是国内还算是比较不错的单片机来说。STC 是单时钟 /机器周期的单片机，说白了STC 单片机是 51 与 AVR 的结合体，有人说AVR 是 51 的替代单片机，但是AVR 单片机在位控制和C 语言写法上存在很大的差异。而 STC 单片机结合了51 和 AVR 的优点，虽然功能不及AVR 那么强大，但是在AVR 能找到的功能，在STC 上基本都有，同时 STC 单片机是 51 内核，这给以51 单片机为基础的MSP430 的低，但是他具有全静态的“等待”和“停止”两种模式，从总体上降低您的功耗!新近推出的几款超低功耗已经与 MSP430 的不相上下。工程师们提供了极大的方便，省去了学习AVR 的时间，同时也不失 AVR 的各种功能。STC 单片机是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机 51 单片机，指令代码完全兼容传统8051 ，但速度快812 倍，内部集成MAX810 专用复位电路。 4 路 PWM 8 路高速10 位 A、D 转换，针对电机电机的供应商控制，强干扰场合，成为继51 单片机后一个全新系列单片机。特点· 下载烧录程序用串口方便好用，容易上手，拥有大量的学习资料及视频，同时具有宽电压：5.5 3.8V 、2.4 3.8V ， 低功耗设计：空闲模式，掉电模式(可由外部中断唤醒)。· STC 单片机具有在应用编程，调试起来比较方便；带有 10 位 AD，内部 EEPROM ，可在 1T/ 机器周期下工作，速度是传统 51 单片机的 812 倍，价格也较便宜。· 4 通道捕获 /比较单元， STC12C2052AD系列为 2 通道，也可用来再实现4 个定时器或4 个外部中断， 2 个硬件 16位定时器，兼容普通8051 的定时器。 4 路 PCA 还可再实现4个定时器，具有硬件看门狗、高速SPI 通信端口、全双工异步串行口，兼容普通8051 的串口，同时还具有先进的指令集结构，兼容普通8051 指令集。