2.调试、编程与运行电子教案 电机拖动与调速技术（第2版）.doc

S210运动控制电子教案调试、编程与运行教学设计任务三调试、编程与运行课程类型理实一体课程性质职业能力课程本次类型理实 授课教师班级学期1本次课时3学时累计课时6学时教学周16实训要求4人/组考评方式任务检测+课堂体验教学目的要 求教学目的：1.了解TIA博途软件的组态方法及步骤，对各种控制器选择、网络组态、IP分配及拓展模块的创建和分配。2.创建工艺对象是通过PLC控制伺服系统的关键，是学习本章节的重要部分。3. 了解TIA博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控制程序。教学要求：1.了解TIA博途软件的功能，让学生掌握PLC控制器和S210伺服控制器的选型，掌握网络组态和分配拓展模块的方法。2.学会工艺对象的创建，学生必须掌握对各个轴的配置并进行相应参数的设置。3.了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变量的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧。知识要点了解TIA博途软件的功能；掌握控制器选型方法、网络组态方法、拓展模块分配的技巧；掌握TIA博途软件中线路的连接。了解通过TIA博途软件创建工艺对象的流程；了解创建工艺对象的必要性；掌握创建工艺对象的方法。了解什么是程序块、数据块、组织块；掌握变量定义的方法，如何根据自己的需求进行定义；掌握控制伺服电机动作需要的指令。技能要点能够进行各类控制器的选型；能够进行网络组态和IP分配；能够进行拓展模块的分配及硬件下载。能够通过TIA博途软件进行轴工艺对象的配置及调试。能够进行TIA博途软件变量的定义；能够设置相应的基本参数；能进行控制伺服电机程序的编写。教具S- 1FK2电机、S210伺服控制器、多媒体课件等。教学内容任务准备阅读操作手册与学习基本指令任务实施 （1）网络服务器调试与优化（2）硬件组态（3）创建轴配置工艺对象（4）编写运动模块程序（5）程序运行与调试任务小结任务检测教学目标教学目的： 1.了解TIA博途软件的组态方法及步骤，对各种控制器选择、网络组态、IP分配及拓展模块的创建和分配。2.创建工艺对象是通过PLC控制伺服系统的关键，是学习本章节的重要部分。3.了解TIA博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控制程序。教学要求：1.了解TIA博途软件的功能，让学生掌握PLC控制器和S210伺服控制器的选型，掌握网络组态和分配拓展模块的方法。2.学会工艺对象的创建，学生必须掌握对各个轴的配置并进行相应参数的设置。3.了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变量的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧。教学重点及难点教学重点：TIA博途软件网络组态及I/O分配。 创建轴配置工艺对象。变量定义、指令调用、程序编写。教学难点：网络组态及I/O分配。 轴配置及其参数的设置。变量定义、指令调用、程序编写。解决办法：课堂教学结合现场示范、课堂体验综合讲解。教学方法及手段教学方法：实施直观导入法；练习法和讨论法。教学手段：实物演示；教学板书；PPT。教学资源：相关的精品课程；网络教学资源；电子课件等。教学过程课程引入：S210运动控制系统在产品自动化控制系统上完成电气系统的安装、接线、PLC在线调试、伺服控制器组态设置等任务。产品S210运动控制单元是一个典型的工业控制环节，它具有独立的控制工艺和过程，是情境教学的一个典型案例。了解和学习TIA博途软件网络组态、参数设置及调试，是今后使用和维护的需要。一、知识和能力要求1知识要求（1）了解TIA博途软件的操作方法；（2）掌握PLC和S210伺服控制器的选型；（3）掌握网络组态的方法；（4）掌握 IP分配I/O模块的选择。（5）了解轴配置工艺对象创建的必要性；（6）理解轴配置工艺对象创建的流程及方法；（7）掌握针对S210伺服运动控制系统参数的设置；（8）了解变量定义的方法和技巧；（9）理解相应指令的含义和作用；（10）掌握各种块的创建；（11）掌握程序编写的流程和方法。2能力要求（1）能够根据要求正确的通过软件进行网络组态；（2）能够根据要求进行相关的参数设置；（3）能够实现IP地址分配和I/O模块的选择。（4）能够根据要求正确的对轴进行配置；（5）能够根据要求进行相关的参数设置；（6）能够实现S210运动控制系统通过TIA博途软件的调试；（7）能够根据要求进行相关的参数设置；（8）能够实现S210运动控制系统通过网络服务器进行调试与优化；二、任务实施1.S210的网络服务器调试、优化流程（1）特定的服务器网络地址（2）调试与优化流程2.TIA博途软件对S210硬件组态（1）硬件组态选型1）PLC控制器型号的选择2）S210伺服控制器型号的选择（2）网络组态及IP分配1）网络组态2）服务器IP的分配（3）拓展模块的创建与I/O拓展模块的创建 3. 创建工艺对象（1）选择运动控制1）设置主动轴2）设置从动轴（2）参数配置1）驱动类型2）配置编码器类型3）选择模式 4. 编写运动模块程序（1）指令调用1）启用/停止2）模式选择3）暂停4）轴定义（2）程序编写1）使能程序2）复位程序3）回零程序4）暂停程序 5）控制程序 5. 程序运行与调试任务小结 1.依据任务完成的具体情况，总结编写任务三TIA博途软件对S210硬件组态的要点。2.依据任务完成的具体情况，总结编写创建工艺对象的要点。任务检测依据评价与考核内容给出学习这一模块的成绩。课后记1.教学手段：采用多媒体和板书结合，演示与学生体验相结合。2.了解目前在工业生产中S210运动控制系统的使用情况，查找相关资料举例说明实际应用。6