第二章-质点组力学解析.ppt

第二章第二章 质点组力学质点组力学2.1 质点组质点组（1 1）质点组的内力和外力）质点组的内力和外力）质点组的内力和外力）质点组的内力和外力（2 2）质）质）质）质 心心心心 2.2 动量定理与动量守恒律动量定理与动量守恒律（1 1）动量定理）动量定理）动量定理）动量定理（2 2）质心运动定理）质心运动定理）质心运动定理）质心运动定理（3 3）动量守恒律）动量守恒律）动量守恒律）动量守恒律2.3 动量矩定理与动量矩守恒律动量矩定理与动量矩守恒律（1 1）对固定点）对固定点）对固定点）对固定点OO的动量矩定理的动量矩定理的动量矩定理的动量矩定理（2 2）动量矩守恒律）动量矩守恒律）动量矩守恒律）动量矩守恒律（3 3）对质心的动量矩定理）对质心的动量矩定理）对质心的动量矩定理）对质心的动量矩定理24 动能定理与机械动能定理动能定理与机械动能定理（1 1）质点组的动能定理）质点组的动能定理）质点组的动能定理）质点组的动能定理（2 2）机械能守恒律）机械能守恒律）机械能守恒律）机械能守恒律（3 3）柯尼希定理）柯尼希定理）柯尼希定理）柯尼希定理（4 4）对质心的动能定理）对质心的动能定理）对质心的动能定理）对质心的动能定理2.5 两体问题两体问题 26质心坐标系与实验室坐标系质心坐标系与实验室坐标系2 7 变质量物体的运动变质量物体的运动（1 1）变质量物体的运动方程）变质量物体的运动方程）变质量物体的运动方程）变质量物体的运动方程 28 维里定理维里定理