基础篇 单元1 气压传动技术教学课件.pptx

基础篇 单元1 气压传动技术教学课件基础篇基础篇YL-1633BYL-1633B型自动生产线核心技术型自动生产线核心技术自动化生产线安装与调试1.1 气源及辅助元件1.2 气动执行元件气缸1.3 气动控制元件1.4 真空发生器1.5 气动系统的安装调试和故障分析 单元1 气压传动技术单元1 气压传动技术1.1 气源及辅助元件气源装置是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能，为气压传动系统提供动力的部分。气源装置通常由以下几个部分组成：空气压缩机、储存、净化空气的装置和设备、传输压缩空气的管路系统。单元1 气压传动技术气动辅助元件是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。在使用时，应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。气动辅助元件的气路入口处安装一个快速气路开关，用于启/闭气源，当把气路开关向左拔出时，气路接通气源，反之，开关向右推入时关闭。气动辅助元件输入气源来自空气压缩机，所提供的压力为0.61.0MPa，输出压力为00.8MPa可调。输出的压缩空气通过快速三通接头和气管输送到各工作单元。单元1 气压传动技术1.2 气动执行元件气缸1.标准双作用直线气缸标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。2.薄型气缸单元1 气压传动技术薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。薄型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。在YL-1633B的加工单元中，薄型气缸用于冲压，这主要是考虑该气缸行程短的特点。3.气动手指（气爪）单元1 气压传动技术气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。YL-1633B的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指。导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。4.导向气缸单元1 气压传动技术5.气动摆台回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在090和0180之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。气动摆台的摆动回转角度能在0180范围任意可调。当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动，造成回转精度降低。单元1 气压传动技术1.3 气动控制元件1.单向节流阀为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的方法是使用单向节阀来实现。单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。单元1 气压传动技术2.单电控电磁换向阀、电磁阀组在自动控制中，方向控制阀常采用电磁控制方式实现方向控制，称为电磁换向阀。电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。单元1 气压传动技术YL-1633B所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。所谓“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。这两个电磁阀带有手动换向和加锁钮，两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。单元1 气压传动技术1.4 真空发生器真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。平直型真空吸盘的工作原理首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等，图中没画出)接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。单元1 气压传动技术1.5 气动系统的安装调试和故障分析1.气压系统使用和维护为使气动系统能够长期稳定地工作，应做的维护措施如下：（1）每天应将过滤器中的水排掉，检查油雾器的油面高度及油雾器的调节情况；（2）每周应检查信号发生器上是否有灰尘或铁屑，查看调查压阀上的压力表，检查油雾器的工作是否正常；（3）每三个月检查管道连接处的密封；（4）每六个月检查气缸内活塞杆的支撑点是否磨损。2.气动系统主要元件常见故障和排除方法，一般系统发生故障的原因如下：（1）元件的堵塞；（2）控制系统的内部故障。一般情况下，控制系统故障发生的概率远远少于与外部接触的传感器或者机器本身的故障。单元1 气压传动技术3.气缸常见故障及排除方法序号故障原因排除方法1外泄漏；活塞杆与密封衬套间漏气；气缸体与端盖间漏气；从缓冲装置的调节螺钉处漏气；内泄漏；活塞两端串气衬套密封磨损，润滑油不足；活塞杆偏心；活塞杆有伤痕；活塞杆与密封衬套的配合面内的杂质，密封圈损坏；润滑不良，活塞杆被卡住；活塞配合面有缺陷，杂质挤入密封圈。更换衬套密封圈，加强润滑；重新安装，使活塞杆不受偏心负；更换活塞杆；除去杂质、安装防尘盖；更换密封圈；重新安装；缺陷严重的更换零件，除去杂质。2输出力不足，动作不平稳润滑不良；活塞或活塞杆卡住；气缸体内表面有锈蚀或缺陷；进入了冷凝水、杂质。调节或更换油雾器；检查安装情况，消除偏心；视缺陷大小再决定排除故障办法；加强对空气过滤器和分水排水器的管理，定期排放污水。3缓冲效果不好缓冲部分的密封圈密封性能差；调节螺钉损坏；气缸速度太快。更换密封圈；更换螺钉；研究缓冲机构的结构是否合适。感谢聆听