实践篇 项目3 装配单元的安装与调试教学课件.pptx

实践篇 项目3 装配单元的安装与调试教学课件实践篇实践篇YL-1633BYL-1633B自动生产线自动生产线安装与调试安装与调试自动化生产线安装与调试任务任务1 1 装配装配单元的机械安装单元的机械安装任务任务2 2 装配装配单元的气路连接单元的气路连接任务任务3 3 装配装配单元的电气接线单元的电气接线任务任务4 4 装配装配单元的编程调试单元的编程调试项目项目3 3 装配装配单元的安装与调试单元的安装与调试项目3 装配单元的安装与调试项目描述：装配单元主要结构组成为：供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等。装配单元的基本功能：装配单元是对工件处理的力一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。任务描述：亚龙YL-1633B装配单元的机械组装。任务目标：1.掌握装配单元的机械组装流程；2.熟悉安装过程的一些注意事项。任务实施：1.观看相关视频、PPT，仔细阅读装配单元安装参考流程。2.教师或学生组装一次装配单元，学生进行过程记录。3.课余时间，每组动手组装一次装配单元。项目3 装配单元的安装与调试任务一 装配单元的机械安装任务描述：亚龙YL-1633B装配单元的气路连接。任务目标：1.掌握装配单元的气动回路设计；2.熟悉装配单元的气路连接；3.注意每个气缸的初始状态。任务实施：（1）气缸的初始状态，可用手动控制调节其初始状态。顶料气缸的初始状态为缩回；挡料气缸的初始状态为伸出；手爪伸缩气缸的初始状态为缩回；手爪提升气缸的初始状态为抬起；手指气缸的初始状态为张开。（2）调解节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。项目3 装配单元的安装与调试任务二 装配单元的气路连接任务描述：亚龙YL-1633B装配单元的电气接线。任务目标：1.掌握装配单元的传感器接线；2.熟悉装配单元的规范布线。任务实施：1.仔细分析已经布线完毕装配单元的接线，并绘制电气接线图。2.根据绘制的电气原理图，每组动手布线一次。装配单元选用SR40 AC/DC/RLY主单元，共24点输入和16点继电器输出。接线时注意事项：（1）磁性开关安装时红线接PLC输入端，蓝色接0V；（2）光电传感器安装时，褐色接24V，黑色接PLC输入端，蓝色接0V；（3）电磁阀接线，红色接PLC输出端，黑色接0V；（4）注意夹紧气缸两磁性开关安装位置较靠后，在安装磁性开关时，环行铁圈要事先用手捏一下这样可以减少安装时的麻烦。3.根据绘制的电气原理图，列出装配单元装置侧的接线端口信号端子分配情况。项目3 装配单元的安装与调试任务三 装配单元的电气连接任务描述：装配单元程序主要是编写主程序。任务目标：1.掌握装配单元PLC编程技能；2.熟悉复杂PLC控制系统编程思路。任务实施：1.分析装配单元工作任务，分解工作过程。2.请您正确绘制装置控制流程图，并编写PLC程序。3.打开S7-200 smart PLC编程软件SIMATIC STEP 7 MICROWIN SMART，正确完成PLC程序输入、下载、监控，并完成材料自动装配装置的功能调试。4.利用编程软件的编译与纠错功能再次确保您所编制程序的正确性。5.请将正确的装配单元PLC控制程序记录下来。项目3 装配单元的安装与调试任务四 装配单元的编程调试调试与运行:1.调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速 度是否合适。2.检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。3.检查I/O接线是否正确。4.检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。5.放入工件，运行程序，观察装配单元动作是否满足任务要求。6.调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。7.优化程序。项目3 装配单元的安装与调试问题与思考:1.总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。2.如果在加工过程中出现意外情况，应如何处理？3.在供料过程中，小零件落不到左、右料盘怎么处理？4.思考装配单元各种可能会出现的问题。项目3 装配单元的安装与调试感谢聆听